发动机控制装置的制作方法

本发明涉及发动机控制装置。

背景技术：

现有的发动机控制装置通过监视车辆的系统，在检测出系统有异常的情况下进行失效保护处理，限制车辆的行驶性而使车辆不会做出驾驶者不希望的动作。例如，专利文献1提出了当车辆做出了驾驶者不希望的动作时停止或者限制动力源的输出的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2009-62998号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

然而专利文献1所提出的此类现有技术存在以下问题，即由于是通过比较驾驶者所请求的请求加速度和车辆的实际加速度来判断车辆有无驾驶者不希望的动作，因此在设有像手动变速器之类的能够阻断从动力源到车轮的动力传递路径的机构的车辆中，在发动机停止时，无法检测包含用于启动发动机的电动机的发动机启动系统的异常。

于是，本发明就是为了解决上述问题而产生的，其目的在于提供一种发动机控制装置，即使是在设有能够阻断动力传递路径的机构的车辆中，该发动机控制装置也能检测包含用于启动发动机的电动机的发动机启动系统的异常。

用于解决问题的方案

解决上述问题的本发明的发动机控制装置的一种方式是车辆用发动机控制装置，上述车辆具有用于启动发动机的电动机，该发动机控制装置具有异常检测部，其在发动机停止并且没有发动机启 动请求的状态下，发动机的转速上升时，对包含电动机的发动机启动系统的异常进行检测。

发明效果

本发明能够提供一种发动机控制装置，即使在设有能够阻断动力传递路径的机构的车辆中，该发动机控制装置也能够对包含用于启动发动机的电动机的发动机启动系统的异常进行检测。

附图说明

图1是表示搭载了本发明的实施方式的发动机控制装置的车辆的主要部分的构成图。

图2是表示本发明的实施方式的发动机控制装置的发动机控制动作的流程图。

附图标记说明

1 车辆

2 发动机

3 手动变速器

20 电动机

30 发动机自动停止部

31 发动机启动部

32 异常检测部

33 燃料供给禁止部

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。以下说明搭载了本发明的实施方式的发动机控制装置的车辆。

如图1所示，车辆1包含内燃机型的发动机2、手动变速器3、离合机构4、ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)5。在发动机2中形成多个气缸。在本实施方式中，发动机2在各气缸中进行包含进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的一连串的四个冲程。

手动变速器3具有常啮合式的变速机构。图示省略，手动变速器3具有输入轴、中间轴和输出轴。输入轴和中间轴通过一对互相啮合的齿轮连动。

中间轴和输出轴上对应每个变速段分别设有一对互相啮合的齿轮。设在输出轴上的齿轮设置成相对于输出轴空转。输出轴上设有与输出轴一起旋转的套筒。

通过操作变速杆10来驱动换挡拨叉，利用换挡拨叉使套筒在输出轴的轴方向上移动而与齿轮啮合。套筒与齿轮啮合而使与套筒啮合的齿轮与输出轴一起旋转，将动力通过与套筒啮合的齿轮从中间轴传递到输出轴。手动变速器3在套筒未与任何齿轮啮合的状态下处于不传递动力的空挡状态。

离合机构4由干式离合器构成。省略图示，离合机构4具有与发动机2的输出轴连接的飞轮、与手动变速器3的输入轴连接的离合器盘和用于使飞轮和离合器盘分离或者接合的分离叉。

通过操作离合器踏板13来驱动分离叉，改变离合器盘和飞轮之间的结合状态，从而改变从发动机2传递到手动变速器3的转矩。

ECU5由具备CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、闪存、输入端口和输出端口的计算机单元构成。

计算机单元的ROM中存储着各种常数和各种映射等以及用于使该计算机单元作为ECU5发挥功能的程序。即，通过CPU运行ROM中存储的程序，使该计算机单元作为本实施方式中的ECU5发挥功能。

ECU5的输入端口连接着各种传感器类，上述传感器类包含：曲轴转角传感器11，其检测作为发动机2的输出轴的曲轴的旋转角度；挡位传感器12，其检测变速杆10的位置；以及制动行程传感器16，其检测制动踏板15的操作量。

ECU5的输出端口连接着包含用于启动发动机2的电动机20、向发动机2供应燃料的喷射器21的各种控制对象类。ECU5根据从各种传感器类和各种开关类获得的信息控制各种控制对象类。

例如，ECU5具有作为发动机自动停止部30的功能，在自动停止条件成立的情况下，切断向喷射器21供应的燃料，使发动机2停止。这样，ECU5具有怠速停止功能。

自动停止条件至少包含手动变速器3处于空挡状态，具体为挡位传感器12检测出的变速杆10的位置为空挡位置。

在本实施方式中，自动停止条件还包含车辆1在低速段减速或者停止。

此外，ECU5具有在预先设定的启动条件成立的情况下，使发动机2启动的作为发动机启动部31的功能。启动条件包含已请求启动发动机2，在本实施方式中包含接通了未图示的启动开关。

ECU5在使发动机2启动时，在达到发动机2能够自律地运转的状态之前控制电动机20使曲轴旋转，在达到发动机2能够自律地运转的状态之后控制喷射器21使其向发动机2供应燃料。

ECU5具有作为异常检测部32的功能，在发动机2停止并且没有发动机2启动请求的状态下，发动机2的转速上升时，对包含电动机20的发动机启动系统的异常进行检测。发动机启动系统除了电动机20，还包含用于驱动电动机20的驱动电路以及控制驱动电路的控制电路等。

详细地说，ECU5在发动机2停止时，尽管启动条件并不成立，但根据曲轴转角传感器11的检测结果计算出的发动机2的转速上升的情况下，检测出发动机启动系统有异常。

ECU5具有在检测出发动机启动系统有异常时禁止对发动机2供应燃料的作为燃料供给禁止部33的功能。具体为，ECU5在检测出发动机启动系统有异常的情况下，发挥失效保护功能，禁止喷射器21向发动机2供应燃料。

参照图2说明具有上述构成的ECU5所进行的发动机控制动作。此外，以下所说明的发动机控制动作从ECU5的启动完成直到停止为止反复进行。

首先，ECU5判断发动机2是否处于停止中(步骤S1)。例如，ECU5根据曲轴转角传感器11的检测结果判断发动机2是否处于停 止中。

在判断为发动机2不是处于停止中的情况下，ECU5结束发动机控制动作。另一方面，在判断为发动机2处于停止中的情况下，ECU5判断有无发动机2的启动请求(步骤S2)。

在判断为有发动机2的启动请求的情况下，ECU5结束发动机控制动作。即，ECU5允许喷射器21向发动机2供应燃料。

另一方面，在判断为没有发动机2的启动请求的情况下，ECU5判断根据曲轴转角传感器11的检测结果计算出的发动机2的转速是否上升。具体为，ECU5判断发动机2的转速是否为预先通过实验确定的设定值以上(步骤S3)。

在判断为发动机2的转速不是设定值以上的情况下，ECU5结束发动机控制动作。另一方面，在判断为发动机2的转速为设定值以上的情况下，ECU5判断为发动机启动系统出现了异常，禁止喷射器21向发动机2供应燃料(步骤S4)，结束发动机控制动作。

如上所述，本实施方式在发动机2停止，并且没有发动机2启动请求的状态下，发动机2的转速上升时，对发动机启动系统的异常进行检测，因此，即使在设有手动变速器3或者离合机构4作为能够阻断动力传递路径的机构的车辆中，也能够对发动机启动系统的异常进行检测。

此外，本实施方式在检测出发动机启动系统有异常时，禁止对发动机2供应燃料，因此可以防止电动机20使发动机2的转速上升，导致执行发动机2的启动动作，使发动机2的转速快速上升的情况。

此外，本实施方式在使由于自动停止条件成立而停止的发动机2启动时，并且检测出发动机启动系统有异常时禁止对发动机2供应燃料，因此，即使是在发动机2由于怠速停止功能而停止的情况下，也可以防止电动机20使发动机2的转速上升，导致执行发动机2的启动动作，使发动机2的转速快速上升的情况。

另外，在本实施方式中，针对使用手动变速器3和离合机构4的例子进行了说明，手动变速器3是通过利用操作变速杆10来驱动的换挡拨叉改变所形成的变速段，离合机构4是通过操作离合器踏 板13来改变结合状态，但也可以通过由ECU5控制的促动器来改变手动变速器3所形成的变速段，改变离合机构4的结合状态。

以上公开了本发明的实施方式，显然可以不脱离本发明的范围而对本实施方式加以改变。本发明的实施方式在权利要求书所述的发明中包含了此类加以改变的等同物的前提下公开。