例，这个相对凸轮轴方向可以经由下面的公式被确定:Θ(720(tVCT - tPIP；E1))/((η) * (tPIP；E1 - tPIP；E0))，其中tVCT是发生VCT脉冲的时间，t PIP，K1是紧接先前的PIP脉冲的上升沿发生的时间，η是发动机中的汽缸的数目，以及tPIP，是最接近先前的第一 PIP脉冲的PIP脉冲的上升沿发生的时间。
[0038]图2示出相对于曲轴确定凸轮轴的方向的示例，并且例如可以具体地示出一种方法，例如，该方法可以确定凸轮轴162相对于曲轴40的旋转方向。由曲轴传感器118产生的脉冲序列202和凸轮轴传感器172产生的脉冲序列204被示出。由于脉冲轮上的齿的角方位，脉冲序列202包含多个等间隔脉冲，而脉冲序列204包含多个不对称地隔开的脉冲。tVCT标记特定VCT脉冲的发生，例如，该VCT脉冲可以确定点火顺序中的第一汽缸的TDC。图2也示出各自的PIP脉冲(tPIP，KjP t PIP；E0)的上升沿的发生，该各自的PIP脉冲与tVCT—起可以用于通过使用上面提供的公式确定凸轮轴162相对于曲轴40的方向。然而，应当认识到，脉冲序列202和204以示例的方式被提供并且不旨在以任何方式进行限制。脉冲序列具体地描述稳态状况下的发动机操作。
[0039]返至图1，燃料喷射器50被示为直接耦接到燃烧室30，用于与从控制器12接收的信号FPW的宽度成比例的向其内直接喷射燃料。以此方式，燃料喷射器50提供被称为向燃烧室30内的燃料的直接喷射。例如，燃料喷射器可以被安装在燃烧室的侧面或在燃烧室的顶部。燃料可以通过包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的燃料系统(未示出)被输送到燃料喷射器50。在一些实施例中，燃烧室30可以替代地或附加地包括设置在进气歧管44中的燃料喷射器，在该配置下提供被称为向每个燃烧室30上游的进气道内的燃料的直接喷射。
[0040]进气通道42可以包括分别具有节流板22和24的节气门21和23。在这个特定示例中，节流板22和24的位置经由提供到被包括具有节气门21和23的致动器的信号通过控制器12而改变。在一种示例中，致动器可以是电致动器(例如，电动马达)，该配置通常被称为电子节气门控制(ECT)。以此方式，节气门21和23可以被操作以改变提供到其它发动机汽缸的燃烧室30的进气空气。节流板22和24的位置可以通过节气门位置信号TP被提供到控制器12。进气通道42可以进一步包括用于将各自的信号MAF(质量空气流量)、MAP (歧管空气压力)提供到控制器12的质量空气流量传感器120、歧管空气压力传感器122和节气门进口压力传感器123。
[0041]排气通道48可以接收来自汽缸30的排气。排气传感器128被示为耦接到涡轮机62和排放控制装置78上游的排气通道48。传感器128例如可以从用于提供排气空气/燃料比的指示的各种合适的传感器中选择，如线性氧传感器或UEGO (通用或宽域排气氧)、双态氧传感器或EGO、NOx, HC或CO传感器。排放控制装置78可以是三元催化剂(TWC)、NOx捕集器、各种其它排放控制装置或它们的组合。
[0042]排气温度可以通过位于排气通道48中的一个或更多个温度传感器(未示出)来测量。替代地，排气温度可以基于如转速、负载、空气-燃料比(AFR)、火花延迟等的发动机工况而被推知。
[0043]控制器12在图1中被示为微型计算机，其包括微处理器单元(CPU) 102、输入/输出端口(I/O) 104、在这个特定示例中被示为只读存储器芯片(ROM) 106用于可执行程序和校准值的电子存储介质、随机存取存储器(RAM) 108、保活存储器(KAM) 110和数据总线。控制器12可以接收来自耦接到发动机10的传感器的各种信号，除了前面讨论的这些信号，还包括:来自质量空气流量传感器120的所引入的质量空气流量(MAF)的测量值；来自温度传感器112的发动机冷却液温度(ECT)，该温度传感器示意性地示出在发动机10内的某一位置；来自耦接到曲轴40的曲轴传感器118 (例如，霍尔效应传感器或其它类型)，的PIP信号，如所讨论的；来自凸轮轴传感器172的VCT信号，如所讨论的；来自节气门位置传感器的节气门位置(TP)，如所讨论的；以及来自传感器122的绝对歧管压力信号MAP，如所讨论的。发动机转速信号RPM可以通过控制器12从信号PIP产生。来自歧管压力传感器的歧管压力信号MAP可以用于提供进气歧管44中的真空或压力的指示。注意，可以使用以上传感器的各种组合，如有MAF传感器没有MAP传感器，或反之亦然。在化学计量比操作期间，MAP传感器能够给出发动机转矩的指示。进一步地，这个传感器与检测的发动机转速一起能够提供引入汽缸内的充气(包括空气)的估计值。在一些示例中，存储介质只读存储器106可以用计算机可读数据进行编程，该计算机可读数据表示由用于执行下面所述方法的处理器20以及预期的但不具体列出的其他变体执行的指令。
[0044]发动机10可以进一步包括诸如涡轮增压器或机械增压器的压缩装置，所述压缩装置至少包括沿进气歧管44设置的压缩机60。对于涡轮增压器，压缩机60可以经由例如轴或其它耦接装置至少部分地由涡轮机62驱动。涡轮机62可以沿排气通道48设置并且与流过其中的排气连通。各种装置可以被提供以驱动压缩机。对于机械增压器，压缩机60可以至少部分地由发动机和/或电机械驱动，并且可以不包括涡轮机。因此，经由涡轮增压器或机械增压器提供到发动机的一个或更多个汽缸的压缩量可以通过控制器12改变。在一些情况下，例如，涡轮机62可以驱动发电机64以经由涡轮驱动器68将电力提供到电池66。来自电池66的电力然后可以用于经由马达70驱动压缩机60。进一步地，传感器123可以被布置在进气歧管44中，用于将升压(BOOST)信号提供到控制器12。
[0045]进一步地，排气通道48可以包括用于使排气转向远离涡轮机62的废气门26。在一些实施例中，废气门26可以是多级废气门，如具有被配置为控制升压压力的第一级和被配置为增加排放控制装置78的热通量的第二级的两级废气门。废气门26可以使用致动器150操作，例如，该致动器150可以是电致动器或气动致动器。进气通道42可以包括被配置为使压缩机60周围的进气空气转向的压缩机旁通阀27。例如，当期望较低的升压压力时，废气门26和/或压缩机旁通门27可以经由致动器(例如，致动器150)通过控制器12来控制以被打开。
[0046]进气通道44可以进一步包括增压空气冷却器(CAC) 80 (例如，中冷器)以减小涡轮增压的或机械增压的进气的温度。在一些实施例中，增压空气冷却器80可以是空气与空气的热交换器。在另一些实施例中，增压空气冷却器80可以是空气与液体的热交换器。
[0047]进一步地，在公开的实施例中，排气再循环(EGR)系统
[0048]可以经由EGR通道140将来自排气通道48的期望部分的排气传送到进气通道42。提供到进气通道42的EGR的量可以经由EGR阀142通过控制器12改变。进一步地，EGR传感器(未示出)可以设置在EGR通道内并且可以提供排气的压力、温度和成分中的一个或更多个的指示。替代地，EGR可以通过基于来自MAF传感器(上游)、MAP (进气歧管)、MAT (歧管气体温度)和曲轴转速传感器的信号的计算值被控制。进一步地，EGR可以基于排气02传感器和/或进气氧传感器(进气歧管)被控制。在一些状况下，EGR系统可以用于调节燃烧室内的空气和燃料混合物的温度。图1示出高压EGR系统，其中EGR从涡轮增压器的涡轮机的上游被传送到涡轮增压器的压缩机的下游。在另一些实施例中，发动机可以附加地或替代地包括低压EGR系统，其中EGR从涡轮增压器的涡轮机的下游被传送到涡轮增压器的压缩机的上游。
[0049]现转至图3，流程图示说明用于控制图1示出的发动机的方法300。特别地，方法300可以部分基于由发动机控制器12经由CAM信号从马达控制器170接受的凸轮轴位置实现图1的发动机10的控制。
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