接着，该方法可以包括，在412处将在410处获得的凸轮轴位置发送到发动机控制器。用于控制发动机的一个或更多个操作参数可以基于如上面描述的和图3示出的获得的凸轮轴位置而被确定。
[0070]最后，该方法可以包括，在414处确定是否已实现期望的马达位置。例如，期望的马达位置可以已从发动机控制器发送到马达控制器。如果已实现期望的马达位置(是)，则该方法结束。如果未实现期望的马达位置(否)，则该方法返回至402。
[0071]图5示出图示说明在根据图3的方法300操作的图1的发动机10的一部分示例性驱动循环期间的操作参数的图形500。如图所示，该示例中的操作参数可以包括发动机转速(RPM)、马达位置(例如，经由CAM信号由马达控制器170所指示的)、凸轮轴位置(例如，经由VCT信号由凸轮轴传感器172所指示的)、耦接到凸轮轴并且配置为选择地改变凸轮轴的相位的电动马达(例如，电动马达166)的输出轴的位置和发动机的汽缸(例如，汽缸30)中容纳的空气充气。
[0072]在其中发动机未操作的有限的持续时间之后，起动转动开始并且在经由阴影在图5中强调的整个持续时间502持续存在。从驱动循环开始直到时间504，来自凸轮轴传感器(例如，凸轮轴传感器172)的凸轮轴位置不可用，而来自马达控制器的凸轮轴位置可用。因此，从驱动循环开始直到时间504，诸如汽缸空气充气的各种发动机操作参数基于从马达控制器接收的凸轮轴位置被确定。然而，在时间504之后，来自凸轮轴传感器的凸轮轴位置变得足够准确用于发动机控制目的(图中虚线示出的)，并且发动机操作参数确定的基础从马达控制器凸轮轴位置转换到凸轮轴传感器凸轮轴位置。然而，可能存在两种类型的凸轮轴位置之间的差异。因此，在这种示例中，适当平均和/或过滤可以被采用以调和该差异。如上面描述的，确定汽缸空气充气的基础也可以以此方式被转换。
[0073]注意，本文所包含的示例控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统构造一起使用。本文所公开的控制方法和例程可以存储作为非临时性存储器中的可执行指令。本文所述的具体例程可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种动作、操作和/或功能可以以所示的顺序执行、并行执行或在一些情况下省略。同样，不一定需要处理顺序来实现本文所述的示例性实施例的特征和优点，但是处理顺序的提供是为了便于说明和描述。所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个可以根据正在使用的特定策略重复地执行。此外，所述的动作、操作和/或功能可以以图形方式表示要编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非临时性存储器中的代码。
[0074]将理解，本文所公开的构造和例程在本质上是示例性的，并且这些具体实施例并不以限制性的意义进行考虑，因为许多变化都是可能的。例如，上述技术可以应用于V-6、1-4、1-6、V-12、对置4缸和其他发动机类型。本公开的主题包括本文所公开的各种系统和构造以及其他特征、功能和/或属性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
[0075]下列权利要求特别地指出被视为新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指“一个”元件或“第一”元件或它们的等同物。此类权利要求应该理解为包括一个或多个此类元件的并入，既不要求也不排除两个或更多个此类元件。所公开的特征、功能、元件和/或属性的其他组合和子组合可以通过本权利要求的修改或通过本申请或相关申请中新权利要求的呈现进行保护。此类权利要求无论在范围上比原始权利要求更宽、更窄，与原始权利要求相等或不同也被视为包括在本公开的主题内。
【主权项】
1.一种方法，其包括: 在发动机的起动转动期间，通过由马达控制器控制的电动马达驱动所述发动机的凸轮轴，所述马达控制器指示马达位置和所述凸轮轴的位置； 在所述起动转动期间，根据所述指示的凸轮位置通过发动机控制器确定用于控制所述发动机的一个或多个发动机操作参数；以及 在所述起动转动之后，根据耦接到所述凸轮轴的传感器确定所述凸轮位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述凸轮轴被耦接到所述发动机的曲轴并且进一步由所述电动马达驱动以改变所述凸轮轴的相位，并且因此改变所述凸轮轴的正时，并且其中耦接到所述凸轮轴的所述传感器不同于并且独立于指示所述凸轮轴的位置的所述马达控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述马达包含无刷马达并且所述马达控制器通过解码来自三个霍尔效应传感器的信号确定所述马达位置。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述马达控制器基于从所述解码的信号确定的所述马达位置和期望的位置通过反馈控制将所述马达转动到所述期望的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中相对于曲轴位置确定所述期望的位置。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述马达包含步进马达并且所述马达控制器向所述马达提供多个电压相位以将所述马达开环转动到期望的位置。7.—种方法，其包含: 在发动机的起动转动期间，通过由马达控制器控制的电动马达驱动所述发动机的凸轮轴，所述马达控制器指示所述马达的位置和所述凸轮轴的位置； 根据所述指示的凸轮轴位置和所述发动机的转速确定通过发动机控制器引入所述发动机的燃烧室内的空气量； 根据所述空气量确定通过所述发动机控制器被输送到所述燃烧室的燃料量以在所述起动转动期间启动所述发动机；以及 在所述起动转动之后，根据耦接到所述凸轮轴的传感器而不是根据所述马达控制器来确定所述凸轮位置，用于由所述发动机控制器使用。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述凸轮轴被耦接到所述发动机的曲轴并且进一步由所述电动马达驱动以改变所述凸轮轴的相位，并且因此相对于所述曲轴改变所述凸轮轴的正时。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述马达包含无刷马达并且所述马达控制器通过解码来自间隔大约120度的三个霍尔效应传感器的信号确定所述马达位置。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述马达控制器基于从所述解码的信号确定的所述马达位置和期望的位置通过反馈控制将所述马达转动到所述期望的位置。11.一种方法，其包含: 在发动机起动转动期间，基于从经由车辆网络通信凸轮轴位置的可变凸轮正时电动马达系统，即VCT电动马达系统指示的凸轮轴位置调整燃料喷射； 在所述起动转动之后，基于从凸轮轴传感器和曲轴传感器指示的不同的凸轮轴位置调整燃料喷射。12.根据权利要求11所述的方法，进一步包含基于工况并且基于所述曲轴传感器将期望的凸轮正时发送到所述VCT电动马达系统，其中在所述起动转动之后包括所述发动机起动转动从停止开始的第一燃烧事件之后和在所述曲轴传感器和凸轮轴传感器两者均已生效之后，并且其中所述调整燃料喷射包括基于估计的空气充气调整燃料喷射，所述估计的空气充气基于质量空气流量传感器和歧管压力传感器中的至少一者，所述估计的空气充气进一步基于在发动机起动转动期间从所述VCT电动马达系统和在起动转动之后从不同的凸轮轴位置指示的凸轮轴位置，所述期望的凸轮正时基于所述曲轴传感器的所述发送发生在所述起动转动之后，并且在起动转动期间或之前，所述期望的凸轮正时的所述发送基于经由所述车辆网络通信的所述VCT电动马达系统凸轮轴位置，其中所述发送经由所述车辆网络发生。
【专利摘要】本发明涉及凸轮轴位置确定。提供基于由电动马达控制器指示的位置确定凸轮轴位置的各种方法。在一种示例中，该方法包含：在发动机的起动转动期间，通过由马达控制器控制的电动马达驱动发动机的凸轮轴，该马达控制器指示马达位置和凸轮轴的位置；在起动转动期间根据指示的凸轮位置通过发动机控制器确定用于控制发动机的一个或更多个操作参数；以及在起动转动之后，根据耦接到凸轮轴的传感器确定凸轮位置。
【IPC分类】F02D45/00
【公开号】CN104929794
【申请号】CN201510107875
【发明人】王沿
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月12日
【公告号】DE102015103174A1, US20150260140