地固定于突出部3a。
[0154]同时，所述密封部件34在圆筒壁3b的前端面发生压缩变形，从而充分地密封电刷保持部28a的外周面和圆筒壁3b之间。
[0155]这样，能够使第二电刷30a、30b从轴向自动地与各集电环26a、26b弹性接触，因此不需要如目前那样进行停止器的安装和拆卸作业，因此，各电刷30a、30b的组装作业变得容易。
[0156]需要说明的是，在向保持用孔3c内插入所述电刷保持部28a的初期阶段，第二电刷30a、30b处于与各集电环26a、26b非接触的状态。
[0157]而且，由于所述长度L和L1的关系SL<L1，因此，在组装后能够使第二电刷30a、30b与各集电环26a、26b可靠地弹性接触。其结果，可获得持续良好的通电性。
[0158]下面，说明从所述实施方式掌握的除要求保护的范围以外的发明的技术思想。
[0159]〔发明a〕其特征在于，在第一方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0160]所述相位变更机构由所述电动机和减速装置构成，该减速装置将该电动机的输出轴的旋转减速后传递给所述凸轮轴。
[0161]〔发明b〕其特征在于，在发明a所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0162]所述检测装置具有:检测所述电动机的输出轴的旋转位置的传感器和基于由该传感器检测到的检测值进行计算的运算回路。
[0163]根据该发明，能够谋求提高检测装置对凸轮轴进行的旋转位置检测精度。
[0164]〔发明c〕其特征在于，在第一方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0165]所述要求相位角位于最大前进角位置和最大滞后角位置之间。
[0166]〔发明d〕其特征在于，在发明c所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0167]以基于所述反馈控制进行的相位变更机构的动作不超调所述要求相位角的方式进行控制。
[0168]如果超调所述要求相位角，则由于必须再返回要求相位角，因此相位变更的动作响应性降低。
[0169]〔发明e〕其特征在于，在发明c所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0170]内燃机停止时的所述旋转相位角被控制为相对于所述要求相位角靠近前进角侧，所述相位变更机构通过来自凸轮轴的输入扭矩使所述凸轮轴相对于所述驱动旋转体进行相对旋转。
[0171]在内燃机起动前，由于所述相位角靠近前进角侧，因此，例如如果开启点火开关使由起动电动机进行的曲轴的旋转开始，则通过在凸轮轴上产生的交替扭矩(负载扭矩)，自我恢复力向滞后角侧作用，并且该自我恢复力成为到达要求相位角的动作的助力，因此，之后的反馈控制时的动作响应性提高。
[0172]另外，因为利用所述自我恢复力，因此控制变得容易。
[0173]〔发明f〕其特征在于，在发明e所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0174]从由起动电动机进行的曲轴的旋转开始到能够由所述检测装置检测凸轮轴的旋转位置的期间，不对所述电动机通电，而通过凸轮轴的负载扭矩，向与所述要求相位角相近的方向移动。
[0175]与发明e相同，内燃机起动时控制变得容易。
[0176]〔发明g〕其特征在于，在发明e所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0177]从由起动电动机进行的曲轴的旋转开始到能够由所述检测装置检测凸轮轴的旋转位置的期间，向所述电动机通电。
[0178]〔发明h〕其特征在于，在发明c所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0179]内燃机停止时的所述旋转相位角被控制为相对于所述要求相位角靠近滞后角侧，对内燃机温度在规定温度以上的状态下的内燃机可起动的相位角度范围而言，相对于所述要求相位角，滞后角侧大于前进角侧。
[0180]〔发明i〕其特征在于，在发明c所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0181]内燃机停止时的所述旋转相位角相对于所述要求相位角位于滞后角侧，所述相位变更机构通过来自所述凸轮轴的输入扭矩相对于所述驱动旋转体使凸轮轴相对旋转。
[0182]〔发明j〕其特征在于，在第一方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0183]从由起动电动机进行的曲轴的旋转开始到能够由所述检测装置检测凸轮轴的旋转位置的期间，向与所述要求相位角接近的方向驱动所述电动机。
[0184]〔发明k〕其特征在于，在发明j所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0185]从由起动电动机进行的曲轴的旋转开始到能够由所述检测装置检测凸轮轴的旋转位置的期间，向接近所述要求相位角的方向控制所述电动机的通电量使其随着内燃机温度降低而增多。
[0186]〔发明1〕其特征在于，在第一方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0187]根据所述内燃机的温度，变更所述内燃机停止时保持的所述旋转相位角。
[0188]〔发明m〕其特征在于，在第一方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0189]使内燃机停止时的所述旋转相位角和要求相位角的相位差，随着内燃机的温度降低而减小。
[0190]根据该发明，通过使所述相位差随着温度降低而减小，能够缩短达到起动时的要求相位角的时间。
[0191]〔发明η〕其特征在于，在第二方面发明所记载的气门正时控制装置的控制器中，
[0192]在基于所述检测装置的检测结果开始与所述要求相位角相吻合的控制的前后，所述电动机向同一旋转方向驱动。
[0193]在该发明中，能够抑制电动机的过旋转引起的控制的超调。
【主权项】
1.一种气门正时控制装置的控制方法，该气门正时控制装置具有: 驱动旋转体，其传递有来自曲轴的旋转力； 减速机构，其安装于凸轮轴，并且将所述驱动旋转体的旋转力传递给所述凸轮轴；电动机，其输出轴与所述减速机构结合，利用所述输出轴的旋转力使所述凸轮轴相对于所述驱动旋转体进行相对旋转，使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角变化；对所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制， 该气门正时控制装置的控制方法的特征在于， 检测所述内燃机的运转状态，并且驱动所述电动机而对所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制，以使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角成为根据所述内燃机的运转状态所要求的要求相位角， 在所述内燃机停止时，根据该内燃机停止时的内燃机温度条件，将所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为与下一次再起动时的要求相位角对应的相位角。2.如权利要求1所述的气门正时控制装置的控制方法，其特征在于， 所述内燃机停止时的内燃机温度条件包括通过关闭点火开关而使所述内燃机停止的第一条件和通过怠速停止而使所述内燃机停止的第二条件。3.如权利要求2所述的气门正时控制装置的控制方法，其特征在于， 在对与所述要求相位角对应的相位角的设定中，判定所述内燃机的停止是基于所述第一条件还是所述第二条件， 在基于所述第一条件和基于所述第二条件的情况下设定为不同的相位角。4.如权利要求3所述的气门正时控制装置的控制方法，其特征在于， 在对与所述要求相位角对应的相位角的设定中，在所述内燃机的停止是基于所述第一条件的情况下，将所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为比所述要求相位角靠近前进角侧， 另一方面，在所述内燃机的停止是基于所述第二条件的情况下，将所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为比所述要求相位角靠近滞后角侧。5.一种内燃机的气门正时控制装置，控制内燃机的曲轴与凸轮轴之间的相对旋转相位角，其特征在于，具有: 驱动旋转体，其传递有来自所述曲轴的旋转力； 减速机构，其安装于所述凸轮轴，并且将所述驱动旋转体的旋转力传递给所述凸轮轴； 电动机，其使所述驱动旋转体与所述凸轮轴之间产生使与所述减速机构结合的输出轴与所述驱动旋转体之间的相对旋转速度经由所述减速机构进行减速的旋转速度差，使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角变化； 驱动所述电动机而对所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制，以使所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角成为根据内燃机的运转状态所要求的要求相位角，在所述内燃机停止时，根据该内燃机停止时的温度条件，将所述曲轴与所述凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为与下一次再起动时的要求相位角对应的相位角。
【专利摘要】一种气门正时控制装置的控制方法，能够谋求内燃机起动时减速机构对相位角变换控制的响应性的提高以及控制的稳定化。气门正时控制装置的控制方法的特征在于，检测内燃机的运转状态，并且驱动电动机而对曲轴与凸轮轴之间的相对旋转相位角进行控制，以使曲轴与凸轮轴之间的相对旋转相位角成为根据内燃机的运转状态所要求的要求相位角，在内燃机停止时，根据该内燃机停止时的内燃机温度条件，将曲轴与凸轮轴之间的相对旋转相位角设定为与下一次再起动时的要求相位角对应的相位角。
【IPC分类】F01L9/04, F02D13/02, F01L1/344
【公开号】CN105257413
【申请号】CN201510700355
【发明人】小久保直树, 川田真市
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2011年8月11日
【公告号】CN102588123A, CN102588123B, US8868316, US20120174883