动上，从而与阀由平行连接的弹簧偏压关闭的系统相比，显著降低了能量需求。
[0075]对于其它阀致动机构，公差和包装约束使得尤其不能够确保凸轮的轴线与阀的轴线相交，系统可能还需要能够适应角度误差以及平移偏移。使用球形支承件作为用于Bellville 60的抵接部之一，可以适应这些变化，同时使得组件能够具有轻量化、低惯性构造。在图11中，Bellville 60示出为处于其未压缩状况，其中由Bellville 60施加在支承件68上的力以上述方式对应于用于机构的阀预载。
[0076]图6示出了阀致动机构，其中阀致动构件通过组件联接到阀，该组件还包括镫形物，其中在联接部中提供弹性。该机构具有多个与机构的第一实施例的特征相同或非常类似的特征，因此这些特征用图3-5和11中所用的附图标记加上100来表示。因此，摇臂192具有辊从动件212和206，它们分别接合关闭和打开凸轮(从图中省略)，以使得摇臂经受绕轴204的角度摆动。这些摆动通过枢轴190传递到杆184，该杆附接到镫形物152，该镫形物通过Bellville 160和球形支承件168作用在阀杆150上。
[0077]图6所示的机构与图3-5和11的机构的不同之处在于杆184的构造以及其安装在镫形物152上的方式。更具体地，鉴于第一实施例在杆94的顶部处使用螺纹部分98并且在枢轴90处使用用于余隙调节的对应螺纹承窝，利用杯形插入件220来实现图6的结构中的这种调节，该插入件处于杆184的底部处并且具有螺纹，通过该螺纹其可调节地连接到形成杆组件一部分的套筒222。插入件220的螺纹部分也承载有锁定螺母224，该锁定螺母可以抵靠套筒222张紧，以便将插入件220对应于选择量的余隙锁定在选择的位置处。
[0078]此外，杆组件184通过枢轴226连接到镫形物152。严格来讲，枢轴226对于杆组件、镫形物和阀杆相对于彼此的要适应的所需运动而言不是必要的，但是在某些情形下可以方便机构的组装。
[0079]套筒222的上端部也容纳有内螺纹部分，该内螺纹部分接纳杆组件184的棒230的对应螺纹端部228。
[0080]棒230和套筒222之间的螺纹连接使得阀关闭时能够调节镫形物152相对于杆150的位置，并且由此提供设定阀预载(当阀未座置时由Bellville 160施加在支承件168上的力)的手段。于是，通过也承载在螺纹部分228上的锁定螺母232抵靠套筒222的顶部张紧来设定期望的预载。
[0081]图8-10所示的实施例在所有方面与第一实施例相同，除了通过球形支承件作用的弹性结构的特性之外。因此，与第一实施例对应的特征用图3-5和11中所用的附图标记加上200来表示。
[0082]鉴于第一实施例的球形支承件通过单个Bellville进行作用，第三实施例采用在垫圈258和球形支承件268的下部部分266之间作用的双Bellville 260。
[0083]在图10中，示出了在阀杆250的顶部与杆284的底部之间的一定间隙。出现该间隙是因为阀处于其关闭状况中。在图11中，也示出了当阀处于其关闭位置时的联接组件的镫形物部分，但是在这种情况下没有间隙。这是因为该图示出了阀是热的并且伸展到其最大长度的情形，而在图10中，阀杆250较冷，因而较短。
[0084]图8和9在231处还示出了阀所延伸到汽缸盖的一部分。在233处示出了用于阀的座部。
[0085]在图12-14所示的实施例中，为摇臂400形式的致动构件通过联接组件404联接到阀杆402，其中连接杆406在一个端部处可枢转地附接到阀杆404，在另一个端部处通过球形支承件408连接到摇臂400。该机构能够操作以将412表示的阀头部从图12所示的关闭位置移动到图13所示的打开位置，在该关闭位置中，阀抵靠其在汽缸盖416中的座部414进行密封，在该打开位置中，阀头部412离开座部414。
[0086]联接组件借助于连接器附接到阀杆，该连接器包括内螺纹下部套筒418，该套筒的顶部连接到板420，枢轴销422通过该板可枢转地延伸，以将承窝部分424在套筒418上。承窝部分具有内螺纹，并且与杆406的下部区域的外表面上的对应螺纹部分相配合，以将杆相对于承窝424保持就位。应当理解，存在杆406可以附接到承窝424的其它方式(例如借助于焊接)。
[0087]杆的上部区域也具有螺纹，并且接纳连接臂调节器螺母426和相关的锁定螺母428。螺母426可以沿着轴的上部部分上下运动，以确定支承件408与阀杆402的顶部之间的最小距离(即阀打开时的距离)，锁定螺母可以抵靠调节螺母进行张紧，以便一旦已经设定了合适的最小距离就将调节螺母保持就位。
[0088]球形支承件408包括球部分430，该球部分保持捕集在处于臂434上的对应成形的(即部分球形的)承窝部分432中，该臂与摇臂400 —体地形成。承窝部分432具有相同的曲率半径，并且与球部分432同中心，使得球部分430能够在承窝432内绕其曲率中心转动，同时保持捕集在该承窝中。图12和13是在球形支承件处部分地截取的视图，可以看至|J，球部分430具有中心通道，杆406延伸穿过该中心通道，并且杆406的顶部延伸超过臂434。顶部区域438具有外螺纹，并且承载预载调节垫440。盘绕压缩弹簧442在螺母440正下方的垫圈444与由球部分430的顶部支承的止挡件446之间作用。
[0089]摇臂434具有与其它实施例的摇臂类似的功能，因此安装成用于绕摇臂轴450进行角度摆动，并且承载与关闭凸轮454相配合的辊从动件452和与打开凸轮458相配合的另一个辊从动件456。
[0090]球部分430可以相对于杆406滑动，并且可以容纳杆406和摇臂434的相对转动运动。然而，因为球部分430保持捕集在承窝432中，所以在阀412抵靠座部414密封之后，摇臂434能够沿关闭方向(即图12和13看的逆时针方向)继续其角度行进。摇臂的这种进一步运动引起球430使得球430沿杆406向上行进，因此压缩弹簧442，并允许在组装中显示出的阀余隙作为螺母426和球部分430的下侧之间的间隙460。一旦摇臂400已经沿逆时针方向通过最大角度，凸轮458就通过辊从动件456作用，以使摇臂400沿相反方向转动。初始，球部分430沿着杆406向下滑动，减小弹簧442上的压缩，直到球部分430碰到螺母426。然后，摇臂400的继续顺时针运动使阀运动到图13所示的打开位置。通过该运动打开阀的程度由螺母426的位置控制，当阀打开时，螺母440的位置控制弹簧442上的预载量(也就是在这个阶段由球部分430和螺母440之间的弹簧442施加的偏压力)。
[0091]弹簧442可以具有比其它实施例的Bellville垫圈低得多的弹簧刚度，并且可以由此提供改进的座置载荷一致性。此外，考虑到较低弹簧刚度以及弹簧和调节螺母现在位于杆406的顶部处的事实，可以容易地调节由弹簧442施加的预载。图12-14所示的球形支承件和弹簧结构还方便了机构的组装，原因是阀和422处的下部枢转连接可以在致动器安装到发动机上之前进行组装。当摇臂安装且用销固定时，杆406可以联接到杠杆434。一旦实现这种情况，止挡件446、弹簧442、垫圈444和螺母440就可以安装到杆和支承件上。
[0092]图15-17所示的机构的实施例在许多方面类似于图12-14所示的实施例，因此，对应的特征用图12-14中所用的附图标记加上100来表示。
[0093]在图15-17所示的实施例中，穿过球部分530的通道536具有下部窄部分531和上部扩大部分533。这两个部分在台阶535处汇合，该台阶用作用于压缩弹簧542的座部，因此，压缩弹簧的下端部容纳在球部分530中。
[0094]球部分530与圆柱形颈部部分537 —体地形成，该颈部部分从球530的本体向上与杆506同轴地延伸，以限定延伸到通道536的较宽部分的延伸部。颈部部分用作用于压缩弹簧542的引导件，压缩弹簧542的顶部抵靠保持筒夹539，该保持筒夹在杆506的顶部的区域处夹持到圆周凹部541中。颈部537具有外螺纹，并且保持顶盖螺母543，该顶盖螺母的螺纹与颈部537上的螺纹非常紧密地配合，以在顶盖543和颈部537之间提供较为刚性的螺纹连接。顶盖543的顶部包括螺纹孔，该螺纹孔接纳对应的螺纹轴545。当阀打开时，轴545的底部抵靠杆506的顶部，使得轴545延伸到顶盖螺母543中的距离以及弹簧542的弹簧刚度将决定机构上的弹簧预载量。这可以通过利用螺丝刀(未示出)使轴545转动来进行调节，该螺丝刀可以接合到轴545的顶部处的狭槽547中。一旦已经选择了期望的预载，轴545就可以借助于锁定螺母549锁定就位。
[0095]当阀处于其打开位置时，例如如图16所示，弹簧542相对于球形支承件向上推压杆506，从而利用