输送总燃料量的50%作为引燃喷射。
[0065]在508处，引燃喷射可包括作为第一较大比例的引燃喷射的预编程量。例如，当交通工具为全新的并且未被驾驶时，可使用这种预编程量。可替代地，在510，第一较大引燃喷射可以为在前述学习阶段学习的量。例如，在从制造起已经驾驶40英里的交通工具中，所输送的引燃喷射的量可以为在39-40英里之间学习的量。
[0066]在512处，例程可启动或继续学习每个喷射器的流量特性，每个喷射器连接到在发动机中的每个汽缸。学习的进一步细节将关于图6-9进行描述。喷射器流量特性可在特定的发动机和交通工具操作状况期间进行学习。当学习流量特性时，例程500可自适应并且调节燃料喷射。在514处，可基于每次学习事件向下调节引燃喷射。进一步地，在516处，可基于学习向上或向下调节主喷射。同时，响应喷射器流量特性的学习可向上或向下调节一次或两次后喷射。例程500可返回到起点重复自适应学习。
[0067]应该理解，在学习和调节引燃喷射量时，其他自适应算法可同时调节主喷射和后喷射的较大燃料量。
[0068]现在转向图6，其包括用于确定发动机操作状况并且基于现有操作状况选择特定学习例程的例程600。
[0069]在602处，例程600可确定发动机运行状况是否存在。例如，在发动机运行状况中的有效燃烧期间可执行自适应学习。因此，如果确定发动机关闭并且静止，则例程600结束。否则，例程600继续到604以确定发动机空转状况是否存在。在一个示例中，发动机可以在发动机起动之后空转。在另一个示例中，如果发动机未装配有停止-起动系统，则发动机可在交通灯处处于空转。在装备有停止-起动系统的发动机中，如果汲取功率用来操作诸如空调系统的附件，则发动机可处于空转。在空转状况期间，汽缸可经受有效燃烧以提供空转速度或稍微较高的发动机速度来操作附件，诸如，散热器风扇、水栗、冷凝器等。
[0070]如果确认空转状况存在，则例程600前进到606以激活图7的例程700，图7的例程700在空转状况期间学习喷射器流量特性。以下将关于图7详述例程700。如果空转状况不存在，则例程600继续到608以确定滑行状况是否存在。滑行状况可包括交通工具速度大于零，其中油门踏板处于释放(脚离开)位置。如果在608确认滑行状况，则例程600继续到610以激活图8的例程800，图8的例程800在滑行状况期间学习喷射器流量特性。以下将关于图8详述例程800。如果未确认滑行状况，则例程600在612确定非空转状况、非滑行状况的存在。接下来，在614，可激活图9的例程900以在这些状况期间学习喷射器流量特性。将关于图9进一步解释例程900。
[0071]现在转向图7，其示出了用于在空转状况期间执行自适应学习的例程700。具体地，可学习诸如燃料量和燃料质量的喷射器流量特性，以调节引燃喷射量。
[0072]在702处，可确认空转状况的存在。由于在空转期间所喷射的燃料量较小，所以发动机空转可提供用于学习期望引燃喷射量的适当状况。因为在空转期间燃烧噪音可更显著，所以在发动机空转状况下也可更好地学习用于控制燃烧噪音的引燃喷射量。
[0073]如果空转状况不存在，则例程700可结束。如果确认空转状况，则例程700可前进到704以测量当前发动机速度。发动机速度可从来自连接到曲轴的霍尔效应传感器的表面点火拾取信号(PIP)(如先前关于图1所述)中生成。基于所测量的发动机空转速度，可在706学习燃料质量喷射校正以满足期望的空转速度。
[0074]图10示出了用于空转速度控制的控制系统的示例方框图。具体地，通过将期望空转速度与实际空转速度比较，控制系统在空转状况期间学习对充足引燃喷射的校正。
[0075]在1002处，可确定在空转期间的期望发动机速度。例如，控制器可基于关于期望功率输出的期望空转速度，其中期望功率输出取决于可在空转期间操作的交通工具附件。例如，当空调系统在空转期间操作时，可期望较高的发动机速度。诸如头灯、收音机、雨刷系统的附件可比空调系统汲取更低的功率。因此，如果禁用空调系统但激活头灯和雨刷系统，则可确定较低的发动机速度。
[0076]在1004处，可确定实际的测量的发动机速度(如在例程700的704所述)。在1006处，可确定在期望发动机速度与实际速度之间的差异，并且在1008处将该误差传达给控制器，例如，图1的发动机10的控制器12。响应于所确定的在期望发动机速度与实际发动机速度之间的误差，控制器可调节燃料喷射器输送到发动机的总燃料量。在一个示例中，如果所指示的调节为向下调节，则可减少初始较高的引燃喷射量。在另一个示例中，如果确定的调节为向上调节，则可增加主喷射量。
[0077]同时，在1012处的前馈回路中可使用期望发动机速度(在1002处)以基于查找表确定期望的总燃料量。在1014处可估计在前馈总燃料量与来自1010处的调节的总燃料量之间的差异。进一步地，在调节的总燃料量与前馈总燃料量之间的差异可由在1016处的控制器使用，以学习对充足引燃喷射的校正。
[0078]现在参考例程700，在708处，基于曲轴速率可学习每个喷射器的单个喷射器校正。具体地，单个喷射器校正可创建一组喷射器用于汽缸平衡的情况下提供稳定空转。在转矩输出中的汽缸对汽缸变化可产生曲轴速度的变化，从而导致汽缸平衡减少。发动机不稳定性在空转状况期间尤为不明显。因此，空转状况可促进更快并且更容易地学习喷射器流量偏差，使得单个加燃料校正可应用于改善的平衡。
[0079]图11描绘了基于对发动机速度的单个汽缸贡献的示例校正。示意图1100相对于在X轴上的汽缸数，沿顶部曲线的y轴示出了发动机速度(RPM)。所示示例的特征在于具有点火序列:1-5-3-6-2-4的六汽缸发动机。底部曲线描绘了每个汽缸的燃料喷射分布。进一步地，每个燃料喷射分布包括引燃喷射(密集的点方框图)和主喷射(稀疏的点方框图)。为了清楚的目的，不包括后喷射。
[0080]在左手侧的第一图表描绘了第一发动机循环(发动机循环1)和其对应的发动机速度连同每个汽缸的燃料喷射分布。第一发动机循环可以为紧跟着交通工具制造的第一发动机循环。可替代地，第一发动机循环可以为针对给定时间的第一发动机循环，例如，今天当前的发动机起动等。
[0081]通过特定的传感器可确定对曲轴(或发动机)速度的单个汽缸贡献，诸如确定汽缸压力的燃烧传感器。在另一个示例中，所测量的曲轴角速率可启用汽缸对汽缸在速度方面的识别。在其他实施例中，经由测量曲轴速率的pip信号，可估计每个汽缸的相对转矩贡献。
[0082]所测量的发动机速度描绘为曲线1102。期望的发动机速度描绘为直线1111。在左手侧的第一图表中，每个汽缸可接收与引燃喷射类似量的燃料和与主喷射相等量的燃料。例如，汽缸1接收部分P1作为引燃喷射，而汽缸6接收部分P6作为其引燃喷射。在所示的示例中，部分P1可类似与部分P6。类似地，汽缸3用部分M3喷射作为主喷射，而燃料的部分M2被输送到汽缸2。在所描绘的示例中，部分M2和M3可大体上为等量。在其他示例中，所喷射的燃料量可不同。
[0083]使用给定的燃料喷射分布，可如曲线1102所示观察到在发动机速度中的汽缸对汽缸变化。汽缸1对曲轴贡献稍高于期望的速度，而汽缸5提供显著低于期望的速度。汽缸3和汽缸2提供高于期望的输出，而汽缸6贡献低于期望的速度。所示汽缸4提供期望输出。
[0084]基于学习的汽缸对汽缸变化，控制器可调节燃料喷射分布，以提供期望的汽缸平衡。因此，可学习并仅向下(朝向用于喷射的较小燃料量)调节在每个汽缸中的引燃喷射量。进一步地，可学习并且向上或向下调节每个汽缸的主喷射，以产生期望转矩。
[0085]在图11的示例中，右手侧的图标示出了可以为在发动机循环1之后的发动机循环No在一个示例中，发动机循环N可以为发动机循环2。S卩，其可以为立即继发动机循环1之后的循环。在另一个示例中，发动机循环N可以为发动机循环7。S卩，在发动机循环N与发动机循环1之间可以有多个发动机循环(例如，5个发动机循环)。
[0086]在发动机循环N中，已经基于来自发动机循环1 (以及下面的循环)的学习自适应每个汽缸的燃料喷射分布。因此，可以给汽缸加引燃喷射的稍低部分P7的燃料，以将实际速度减少到期望速度。在汽缸1中的主喷射Ml的部分可与在发动机循环1中的相同。所示汽缸5接收主喷射的相对较高部分M8，以增加汽缸输出并且产生更靠近期望速度的实际发动机速度。在此，由于支配了燃料的增加，所以主喷射量增加。在学习阶段，在汽缸5中的引燃喷射可以不增加。因此，在发动机循环N中的引燃喷射部分P5可与在发动机循环1中的相同。
[0087]继续图11，在发动机循环N中，汽缸3可接收引燃喷射和主喷射中的每个的大体减少的部分，以实现期望速度。因此，引燃喷射的部分P9和主喷射的部分M9可小于在发动机循环1中的各自的部分(P3和M3)。汽缸6可接收主喷射的较高部分M10，而引燃喷射部分P6可以与在发动机循环1中的相同。相对于发动机循环1，汽缸2可接收较少部分P10作为引燃喷射。然而，主喷射M2可以与在发动机循环1中输送到汽缸2的量相同。同时，由于汽缸4的输出处于期望水平，所以汽缸4可接收与在发动机循环1期间接收的相同燃料部分作为引燃喷射和主喷射。
[0088]因此，在学习阶段，仅可增加主喷射以增加汽缸输出。为减少汽缸输出，可减少引燃喷射和主喷射中的任一个或两者。
[0089]应该理解，尽管未在此示出，但也可基于期望的汽缸输出向上和向下调节后喷射量。
[0090]这样，在空转状况期间，就可学习燃料质量校正和单个喷射器流量校正。引燃喷射在学习阶段期间的调节仅可处于向下的方向。基于学习的校正，可向上或向下调节主喷射(和后喷射)。通过在空转状况期间学习这些校正，可确保更准确且更容易的自适应学习。
[0091]现在转向图8，其示出了用于在滑行状况期间学习引燃喷射校正的例程800。具体地，可基于发动机速度信号学习单个喷射器校正。由于较低的转矩需求，所以滑行状况可使用较小量的燃料用于燃烧。
[0092]在802处，可确认滑行状况的存在。例如，可基于接收自油门踏板传感器的交通工具速度和踏板位置信号来确定滑行状况。当交通工具速度大于零并且当油门踏板处于完全释放位置时，可确定滑行状况。进一步地，在滑行状况期间，交通工具可减速，其中制动踏板处于释放位置。在另一个示例中，转