一种电镀生产线生产工艺流程及行车智能防碰撞算法的制作方法

本发明涉及电镀生产线技术领域，具体为一种电镀生产线生产工艺流程及行车智能防碰撞算法。

背景技术：

随着现在电子产品的不断更新和电镀产品使用范围的日渐增大，使人们对于电镀产品和电镀产品的生产线的加工要求也随之逐渐增大，传统的电镀生产线含有自动设备少，自动化程度低，集成度低，因此需要更多的劳动力来分配各种工作，不仅浪费了劳动力，更无法保证产品的质量，由于电镀线含有各种酸碱的化学药剂等，并且各类的药液具有毒性，随着企业对生产安全重视的一种社会责任感和人工管理的成本增加，传统的电镀方法已不能满足人们的需要,全自动化智能控制的产生已经成为趋势全自动开放式电镀生产线是基本功药水功能槽加水洗槽组合的一整套自动化流程，所有药水功能槽可通过用户根据工艺自行选择是否使用和停用加所有水洗槽使用，用户可通过机械和电气装置自动完成电镀工艺要求的过程且生产效率高，产品质量稳定，电镀生产线对行车的自动控制是电镀生产线自动化控制的关键所在，在电镀生产线上采用自动化开放式控制不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证，有效的降低不良率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着非常好的经济效益和社会效益，智能防撞车系统采用plc加倍加福wcs定位控制方式来自动识别和判断行车与行车之间的距离，有以下优点：以防行车与行车相撞，杜绝碰撞对行车机械部分及电气部件造成不可逆的损伤，在两台行车同时一个在自动运行时，一个在手动运行时，不影响各自的运行动作，并且自动运行的行车能自动识别手动运行的行车与之相对的距离，而避免两车直接相撞。

技术实现要素：

本发明提供一种电镀生产线生产工艺流程及行车智能防碰撞算法，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的电镀生产线含有自动设备少，自动化程度低，集成度低，浪费了劳动力，更无法保证产品的质量，电镀液内部含有的毒性，容易对施工人员的身体健康造成严重的影响，缺少防撞车系统，导致两台行车同时一个在自动运行时，一个在手动运行时，对彼此的运行动作造成严重的影响，更甚者碰撞对行车机械部分及电气部件造成不可逆的损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电镀生产线生产工艺流程，所述电镀生产线生产工艺流程包括上料处理、移送处理、超声除油、中和、喷水冲洗、电镀氧化处理、超声波水洗、移送水洗、染色处理、封孔处理、热水洗处理、烘干处理处理和下料处理。

根据上述技术方案，所述上料处理包括输送马达、上料输送带、升降轨道和升降齿条，所述移送处理包括移送马达、移送车、挂架、移送滚轮、移送轨道和固定销钉；

所述上料处理具体实施操作如下：

s1、将输送马达接入市电并且将待输送的电镀产品置于上料输送带上；

s2、通过输送马达带动升降齿条和升降轨道进行升降处理，进一步使升降轨道内部的上料输送带进行升降活动，来完成对电镀产品的上料。

所述移送处理具体实施操作如下：

s1、将上料处理后的电镀产品悬挂移送车内部的挂架上，并将移送马达接入市电；

s2、通过移送马达带动移送车及其底部的移送滚轮在移送轨道内进行缓速的移动，进而使移送车内部的电镀产品等进行输送处理；

s3、在移送位置确定后，通过固定销钉将移送车的移送位置进行固定。

根据上述技术方案，所述超声除油包括超声除油器和油污收集器，所述超声除油包括超声除油器和油污收集器，所述中和包括水淋管、移送车、漏板、废水收集箱、回流水管和回流泵。

所述超声除油具体实施操作如下：

s1、首先将超声除油器接入市电，接着将电镀产品置于超声除油器内进行除油处理；

s2、通过油污收集器来对超声除油器去除的油污进行收集。

所述中和具体实施操作如下：

s1、首先将水淋管通入清洗水，在移送车移送电镀产品的过程中，量清洗水均匀的作用在电镀产品的表面来对其进行水洗处理：

s2、在水洗的过程中，利用漏板将清洗后的废水进行漏出，并集中收集在废水收集箱内；

s3、最后将回流泵接入市电，通过回流泵将废水收集箱内的清洗废水由回流水管进行回流收集。

根据上述技术方案，所述喷水洗包括蓄水箱、增压泵、高压喷头和废水收集箱，所述电镀氧化处理包括电镀槽、电解液和气体搅拌器。

所述喷水洗具体实施操作如下：

s1、首先将增压泵接入市电，通过增压泵将蓄水箱内部的清洗水由高压喷头喷洒在电镀产品的表面来对其进行喷水清洗处理；

s2、通过废水收集箱来对喷洒清洗后的废水进行收集。

所述电镀氧化处理具体实施操作如下：

s1、首先将电解液注入进电镀槽内，然后将电镀产品全身浸没在电镀槽内；

s2、在电镀产品完全浸没在电镀槽内后，将气体搅拌器接入市电，通过气体搅拌器使电解液产生翻动，使电镀产品内部各部位均得到充分的电镀。

根据上述技术方案，所述冷却搁置包括挂架、电镀废液收集箱和冷却风机，所述热水洗包括加热水箱、导流管和喷淋头。

根据上述技术方案，所述热水洗处理包括加热水箱、导流管和喷淋头。

所述热水洗具体实施操作如下：

s1、首先将加热水箱内部的清洗水进行加热，准备待用；

s2、然后将加热后的热水通过导流管导流至喷淋头，通过喷淋头来对电镀产品进行热水清洗处理。

根据上述技术方案，所述烘干处理包括贯流风机、布气板、集气室和烘灯。

所述烘干处理具体实施操作如下：

s1、首先将贯流风机和烘灯接入市电，通过烘灯产生烘烤的热量，并将热量聚集在集气室内；

s2、然后通过布气板将集气室内部的热量均匀的散热，此时由贯流风机及时的将热量引送至电镀产品的表面，来完成对电镀产品的烘烤处理。

根据上述技术方案，所述染色处理包括浸染箱、升降提升器和染料收集箱，所述下料处理包括下料输送带和下料轨道；

所述染色处理具体实施操作如下：

s1、首先将浸染箱内部注入适量的染料，然后通过升降提升器使电镀产品浸没在浸染箱内，此时控制浸染时间为5-10分钟；

s2、在电镀产品浸染结束后，通过染料收集箱来收集电镀产品在浸染结束后其表面所滴落的染料。

所述下料处理具体实施操作如下：

s1、首先将完全处理结束后的电镀产品置于下料输送带内，并通过下料马达对其提供输送动力，然后使下料输送带顺延着下料轨道进行输送。

行车智能防碰撞算法，具体算法解析如下：

s1、行车在手动模式下行车停止在水洗位时，将行车wcs数据与行车提取位的wcs数据比较，结果是差值小于安全距离值，所以禁止行车去中和槽，避免行车相撞。

s2、行车在手动模式下，行车停止在水洗位，按住行车“返回按钮”行车后退，同时wcs数据不断变小，将行车当前wcs数据与行车提取位的wcs数据比较，当差值大于安全距离值时，再将行车的放置位的wcs数据与行车当前位置的wcs数据比较行车状态：手动模式停止状态，通过前后车的安全距离确认后，允许行车去中和槽提产品放置于水洗槽。

s3、行车在自动模式下自动运行，行车停止在水洗位，wcs当前数据与行车提取位的wcs数据比较，当差值小于2900时，行车同时自动后退至中和位和水洗wcs数据11950待机，再将行车的放置位水洗的wcs数据与行车当前位置水洗的wcs数据比较行车状态：手动或自动模式均可，其结果是差值大于安全距离值时，通过前后车的安全距离确认后，可以允许行车去中和槽提产品放置于水洗槽。

根据上述技术方案，所述行车智能防碰撞算法，在s1、s2、s3步骤中计算结果为：

s1：wcs数据结果为：16550-15500＝1050<2900；

s2：wcs数据结果为：16550-11950＝4600>2900；16550-15500＝1050<2900；

s3：wcs数据结果为：16550-15500＝1050<2900；40000-16550＝23450>2900。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1、通过上料处理、移送处理和下料处理来对电镀产品进行上料、移送和下料，代替了传统人工操作，提高了电镀产品的生产效率和生产质量，降低了人工操作的劳动强度和危险系数。

2、通过中和、喷水冲洗和热水洗处理三种不同的清洗方式来对电镀产品的表面进行冲洗，使其在电镀过程中具备更高的电镀效果，进而使其表面更加洁净，保证了其后期的实际使用的作用效果。

3、通过烘干处理，缩短了电镀产品表面水洗的干燥时间，同时使电镀产品表面的水洗和电镀操作更加的充分彻底，加快了电镀产品的生产效率，缩短了整体生产时间，提高了经济效益。

4、通过废水收集箱、回流水管、回流泵和电镀废液收集箱的作用，将电镀产品水洗后的废水和滴落的电镀废液进行集中的收集，避免水资源造成浪费，同时使电镀后的电镀废液对生产车间内不造成污染，进一步降低了电镀产品生产的经济投入。

5、行车智能防碰撞算法，使行车运行安全可靠性能提高，避免撞车的同时也提高了电镀产品的生产效率，延长了行车各机械部件的寿命，保证了行车的稳定运行，进一步实现了电镀产品高效、低成本、高质量的生产，使电镀生产线逐渐趋于自动化。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明电镀生产线生产工艺流程图解示意图；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供一种技术方案，一种电镀生产线生产工艺流程，电镀生产线生产工艺流程包括上料处理、移送处理、超声除油、中和、喷水冲洗、电镀氧化处理、超声波水洗、移送水洗、染色处理、封孔处理、热水洗处理、烘干处理处理和下料处理。

根据上述技术方案，上料处理包括输送马达、上料输送带、升降轨道和升降齿条，移送处理包括移送马达、移送车、挂架、移送滚轮、移送轨道和固定销钉；

上料处理具体实施操作如下：

s1、将输送马达接入市电并且将待输送的电镀产品置于上料输送带上；

s2、通过输送马达带动升降齿条和升降轨道进行升降处理，进一步使升降轨道内部的上料输送带进行升降活动，来完成对电镀产品的上料。

移送处理具体实施操作如下：

s1、将上料处理后的电镀产品悬挂移送车内部的挂架上，并将移送马达接入市电；

s2、通过移送马达带动移送车及其底部的移送滚轮在移送轨道内进行缓速的移动，进而使移送车内部的电镀产品等进行输送处理；

s3、在移送位置确定后，通过固定销钉将移送车的移送位置进行固定。

根据上述技术方案，超声除油包括超声除油器和油污收集器，超声除油包括超声除油器和油污收集器，中和包括水淋管、移送车、漏板、废水收集箱、回流水管和回流泵。

超声除油具体实施操作如下：

s1、首先将超声除油器接入市电，接着将电镀产品置于超声除油器内进行除油处理；

s2、通过油污收集器来对超声除油器去除的油污进行收集。

中和具体实施操作如下：

s1、首先将水淋管通入清洗水，在移送车移送电镀产品的过程中，量清洗水均匀的作用在电镀产品的表面来对其进行水洗处理：

s2、在水洗的过程中，利用漏板将清洗后的废水进行漏出，并集中收集在废水收集箱内；

s3、最后将回流泵接入市电，通过回流泵将废水收集箱内的清洗废水由回流水管进行回流收集。

根据上述技术方案，喷水洗包括蓄水箱、增压泵、高压喷头和废水收集箱，电镀氧化处理包括电镀槽、电解液和气体搅拌器。

喷水洗具体实施操作如下：

s1、首先将增压泵接入市电，通过增压泵将蓄水箱内部的清洗水由高压喷头喷洒在电镀产品的表面来对其进行喷水清洗处理；

s2、通过废水收集箱来对喷洒清洗后的废水进行收集。

电镀氧化处理具体实施操作如下：

s1、首先将电解液注入进电镀槽内，然后将电镀产品全身浸没在电镀槽内；

s2、在电镀产品完全浸没在电镀槽内后，将气体搅拌器接入市电，通过气体搅拌器使电解液产生翻动，使电镀产品内部各部位均得到充分的电镀。

根据上述技术方案，冷却搁置包括挂架、电镀废液收集箱和冷却风机，热水洗包括加热水箱、导流管和喷淋头。

根据上述技术方案，热水洗处理包括加热水箱、导流管和喷淋头。

热水洗具体实施操作如下：

s1、首先将加热水箱内部的清洗水进行加热，准备待用；

s2、然后将加热后的热水通过导流管导流至喷淋头，通过喷淋头来对电镀产品进行热水清洗处理。

根据上述技术方案，烘干处理包括贯流风机、布气板、集气室和烘灯。

烘干处理具体实施操作如下：

s1、首先将贯流风机和烘灯接入市电，通过烘灯产生烘烤的热量，并将热量聚集在集气室内；

s2、然后通过布气板将集气室内部的热量均匀的散热，此时由贯流风机及时的将热量引送至电镀产品的表面，来完成对电镀产品的烘烤处理。

根据上述技术方案，染色处理包括浸染箱、升降提升器和染料收集箱，下料处理包括下料输送带和下料轨道；

染色处理具体实施操作如下：

s1、首先将浸染箱内部注入适量的染料，然后通过升降提升器使电镀产品浸没在浸染箱内，此时控制浸染时间为5-10分钟；

s2、在电镀产品浸染结束后，通过染料收集箱来收集电镀产品在浸染结束后其表面所滴落的染料。

下料处理具体实施操作如下：

s1、首先将完全处理结束后的电镀产品置于下料输送带内，并通过下料马达对其提供输送动力，然后使下料输送带顺延着下料轨道进行输送。

行车智能防碰撞算法，具体算法解析如下：

s1、行车在手动模式下行车停止在水洗位时，将行车wcs数据与行车提取位的wcs数据比较，结果是差值小于安全距离值，所以禁止行车去中和槽，避免行车相撞。

s2、行车在手动模式下，行车停止在水洗位，按住行车“返回按钮”行车后退，同时wcs数据不断变小，将行车当前wcs数据与行车提取位的wcs数据比较，当差值大于安全距离值时，再将行车的放置位的wcs数据与行车当前位置的wcs数据比较行车状态：手动模式停止状态，通过前后车的安全距离确认后，允许行车去中和槽提产品放置于水洗槽。

s3、行车在自动模式下自动运行，行车停止在水洗位，wcs当前数据与行车提取位的wcs数据比较，当差值小于2900时，行车同时自动后退至中和位和水洗wcs数据11950待机，再将行车的放置位水洗的wcs数据与行车当前位置水洗的wcs数据比较行车状态：手动或自动模式均可，其结果是差值大于安全距离值时，通过前后车的安全距离确认后，可以允许行车去中和槽提产品放置于水洗槽。

根据上述技术方案，行车智能防碰撞算法，在s1、s2、s3步骤中计算结果为：

s1：wcs数据结果为：16550-15500＝1050<2900；

s2：wcs数据结果为：16550-11950＝4600>2900；16550-15500＝1050<2900；

s3：wcs数据结果为：16550-15500＝1050<2900；40000-16550＝23450>2900。

基于上述，本发明的具体有益效果为：

1、通过上料处理、移送处理和下料处理来对电镀产品进行上料、移送和下料，代替了传统人工操作，提高了电镀产品的生产效率和生产质量，降低了人工操作的劳动强度和危险系数。

2、通过中和、喷水冲洗和热水洗处理三种不同的清洗方式来对电镀产品的表面进行冲洗，使其在电镀过程中具备更高的电镀效果，进而使其表面更加洁净，保证了其后期的实际使用的作用效果。

3、通过烘干处理，缩短了电镀产品表面水洗的干燥时间，同时使电镀产品表面的水洗和电镀操作更加的充分彻底，加快了电镀产品的生产效率，缩短了整体生产时间，提高了经济效益。

4、通过废水收集箱、回流水管、回流泵和电镀废液收集箱的作用，将电镀产品水洗后的废水和滴落的电镀废液进行集中的收集，避免水资源造成浪费，同时使电镀后的电镀废液对生产车间内不造成污染，进一步降低了电镀产品生产的经济投入。

5、行车智能防碰撞算法，使行车运行安全可靠性能提高，避免撞车的同时也提高了电镀产品的生产效率，延长了各机械部件的寿命，保证了行车的稳定运行，进一步实现了电镀产品高效、低成本、高质量的生产，使电镀生产线逐渐趋于自动化。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。