专利名称：全液压蟹爪式装煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤炭机械设备，尤其是一种煤矿井下采煤作业面或煤场装煤或装岩时使用的装煤机，具体地说是一种全液压蟹爪式装煤机。
背景技术：
目前，井下采煤普遍采用的方法有掘进机掘进或炮掘二种方式，掘进机掘进安全性好，效率高，但设备成本高，且在作业现场的灵活性较差。炮掘采用人工打眼放炮，人工出煤，成要较低，但安全性无法得到保证，事故率较高，因此急需一种结合炮采和掘进机优点的能替代人工作业的新型装煤机来满足大量大中小型煤矿，特别是高瓦斯煤矿的需求。
此外，在一些煤炭转运场也急需一种灵活方便的装煤机供使用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种采用全液压驱动的既可用于煤场装煤时使用，又可用于炮采炮掘面使用的运转灵活、成本远远低于掘进机的全液压驱动的全液压蟹爪式装煤机。
本实用新型的技术方案是一种全液压蟹爪式装煤机，它包括装载部1、输送部2、行走部4、主体部3，主体部3安装在行走部4上，输送部2安装在主体部3上，装载部1铰接安装在主体部3的前端并与输送部2的输入端相邻，其特征是主体部3上安装有驱动油泵5及工作油箱6，驱动油泵5分别与耙爪马达7、行走马达8、装载部举升油缸9、输送部举升油缸10、输送部转向油缸11相连。
本实用新型还进一步采取了以下技术措施所述的装载部1由装载板101、耙爪102、耙爪驱动盘103组成，在装载板101的二侧面与主体部3之间各安装有一个驱动装载部升起或下降的装载部举升油缸9；耙爪102位于装载板101的上表面上，它由内臂104、中臂105和钳部106三段组成，内臂104的一端铰装在装载板101上，其另一端与中臂105的一端相铰接，中臂105的另一端与钳部106的一端均铰接在偏心轴107上，偏心轴107安装在耙爪驱动盘103的盘边上，耙爪驱动盘103与耙爪减速器108的纵向输出轴109相连，耙爪减速器108与驱动其转动的耙爪马达7相连，耙爪马达7与驱动油泵5相连。
所述的行走部4包括行走履带401、行走减速器402、行走马达8，行走履带401与驱动其转动的行走减速器402相连，行走减速器402与行走马达8相连，行走马达8与驱动油泵5相连。
所述的输送部2包括底板201、弹性侧板202、输送链203、输送部举升油缸10、输送部转向油缸11、输送部支承台204，输送链203与输送链轮相啮合，该输送链轮安装在链轮驱动轴205上，链轮驱动轴205与左右二个耙爪减速器108的横向输出轴110刚性相连，底板201的一端与主体部3相连，另一端通过侧板202支承在输送部支承台204上，输送部支承台204通过输送部举升油缸10支承在主体部3上，输送部转向油缸11的一端与输送部支承台204相连，另一端与相对应的弹性侧板202相连。
本实用新型的有益效果1、整体采用液压驱动，结构紧凑、安全性好，成本低。
2、用途广，既可用于煤矿井下炮采炮掘面的机械化装载，可与矿车、刮板输送机、带式输送机等配套使用，还可用于地面煤场的装载。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是本实用新型的传动结构示意图。
图4是本实用新型的液压系统原理图。
图5是本实用新型的耙爪减速器的结构示意图。
图6是图5的A-A剖视图。
图7是图5的B-B剖视图
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1～7所示。
一种全液压蟹爪式装煤机，它包括装载部1、输送部2、行走部4、主体部3，主体部3安装在行走部4上，输送部2安装在主体部3上，装载部1铰接安装在主体部3的前端并与输送部2的输入端相邻，主体部3上安装有驱动油泵5及工作油箱6，如图1、2、3所示。驱动油泵5(型号可为CBQLQ-F540/F520)可由防爆电机及与防爆电机D相连的减整箱J驱动，为整个装煤机提供工作用压力油，用于驱动相应的将压力能转换为机械能的液压马达及油缸进行动作，实现装煤机的所有功能，本实施例的具体传动原理图如图4所示，其液压系统原理图可参见图5所示，图5中相应的液压控制阀可采用标准件。由图4、5所示，驱动油泵5分别与耙爪马达7(型号可为BME-500)、行走马达8(型号可为BME-630)、装载部举升油缸9、输送部举升油缸10、输送部转向油缸11相连。
具体来说，装载部1可由装载板101、耙爪102、耙爪驱动盘103组成，在装载板101的二侧面与主体部3之间各安装有一个驱动装载部升起或下降的装载部举升油缸9；耙爪102位于装载板101的上表面上，它由内臂104、中臂105和钳部106三段组成，内臂104的一端铰装在装载板101上，其另一端与中臂105的一端相铰接，中臂105的另一端与钳部106的一端均铰接在偏心轴107上，偏心轴107安装在耙爪驱动盘103的盘边上，耙爪驱动盘103与耙爪减速器108(如图5、6、7所示)的纵向输出轴109相连，耙爪减速器108与驱动其转动的耙爪马达7相连，耙爪马达7与驱动油泵5相连。
行走部4包括行走履带401、行走减速器402、行走马达8，行走履带401与驱动其转动的行走减速器402相连，行走减速器402与行走马达8相连，行走马达8与驱动油泵5相连。
输送部2包括底板201、由弹簧钢制造的弹性侧板202、输送链203、输送部举升油缸10、输送部转向油缸11、输送部支承台204，输送链203上安装有刮板，刮板在输送链203的带动下沿底板201的上表面移动，带动耙爪102所耙到底板201上的煤从低处向高处移动，输送链203由输送链轮驱动沿底板201循环转动，输送链轮则安装在链轮驱动轴205上，链轮驱动轴205与左右二个耙爪减速器108的横向输出轴110刚性相连，耙爪马达7转动带动耙爪减速器108的伞齿轮转动，该伞齿轮分别带动通过带动二个相互垂直的从动伞齿轮转动，该从动伞齿轮分别驱动纵向输出轴109转动和横向输出轴110转动，其中纵向输出轴109带动耙爪驱动盘103转动，从而带动偏心轴107转动，进而带动耙爪102作连续的耙煤动作，而左右二个横向输出轴110则分别与链轮驱动轴205进行刚性连接，链轮驱动轴205则通过其上安装的链轮带动输送链203连续转动，实现输煤动作。
此外为了使输送部2能实现与不同高度和不同角度的接煤设备相连，本实用新型的底板采用可升降和可回转设计，具体为底板201的一端与主体部3相连，另一端在输送部支承台204的圆弧外侧处断开并通过侧板202支承在输送部支承台204上，这样位于输送部支承台204外侧的底板201则可绕支承台204的圆弧转动，输送部支承台204则通过输送部举升油缸10支承在主体部3上，输送部转向油缸11的一端与输送部支承台204相连，另一端与相对应的弹性侧板202相连。当输送部举升油缸10上升时，则推动输送部支承台204上升，从而带动底板201上升，使输送部的出煤口升高，当左(右)侧的转向油缸11工作时，则由弹簧钢制造的侧板202则向右(左)弯曲，从而带动底板201绕输送部支承台204转动相应的角度(最大可达43度左右)。
具体实施时，输送部2还可由单独的马达加以驱动。
本实用新型未涉及的部分如液压控制阀的选用、电气控制等均可采用本实用新型的主要组成部分的尺寸、形状及具体的驱动细节等在具体实施时均可能与本说明书所公开的内容不同，但只要其装载部、输送部、行走部是采用液压驱动结构的均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种全液压蟹爪式装煤机，它包括装载部(1)、输送部(2)、行走部(4)、主体部(3)，主体部(3)安装在行走部(4)上，输送部(2)安装在主体部(3)上，装载部(1)铰接安装在主体部(3)的前端并与输送部(2)的输入端相邻，其特征是主体部(3)上安装有驱动油泵(5)及工作油箱(6)，驱动油泵(5)分别与耙爪马达(7)、行走马达(8)、装载部举升油缸(9)、输送部举升油缸(10)、输送部转向油缸(11)相连。
2.根据权利要求1所述的全液压蟹爪式装煤机，其特征是所述的装载部(1)由装载板(101)、耙爪(102)、耙爪驱动盘(103)组成，在装载板(101)的二侧面与主体部(3)之间各安装有一个驱动装载部升起或下降的装载部举升油缸(9)；耙爪(102)位于装载板(101)的上表面上，它由内臂(104)、中臂(105)和钳部(106)三段组成，内臂(104)的一端铰装在装载板(101)上，其另一端与中臂(105)的一端相铰接，中臂(105)的另一端与钳部(106)的一端均铰接在偏心轴(107)上，偏心轴(107)安装在耙爪驱动盘(103)的盘边上，耙爪驱动盘(103)与耙爪减速(108)的纵向输出轴(109)相连，耙爪减速器(108)与驱动其转动的耙爪马达(7)相连，耙爪马达(7)与驱动油泵(5)相连。
3.根据权利要求1所述的全液压蟹爪式装煤机，其特征是所述的行走部(4)包括行走履带(401)、行走减速器(402)、行走马达(8)，行走履带(401)与驱动其转动的行走减速器(402)相连，行走减速器(402)与行走马达(8)相连，行走马达(8)与驱动油泵(5)相连。
4.根据权利要求1所述的全液压蟹爪式装煤机，其特征是所述的输送部(2)包括底板(201)、弹性侧板(202)、输送链(203)、输送部举升油缸(10)、输送部转向油缸(11)、输送部支承台(204)，输送链(203)与输送链轮相啮合，该输送链轮安装在链轮驱动轴(205)上，链轮驱动轴(205)与左右二个耙爪减速器(108)的横向输出轴(110)刚性相连，底板(201)的一端与主体部(3)相连，另一端通过侧板(202)支承在输送部支承台(204)上，输送部支承台(204)通过输送部举升油缸(10)支承在主体部(3)上，输送部转向油缸(11)的一端与输送部支承台(204)相连，另一端与相对应的弹性侧板(202)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种采用全液压驱动的既可用于煤场装煤时使用，又可用于炮采面使用的运转灵活、成本远远低于掘进机的全液压驱动的全液压蟹爪式装煤机。它包括装载部(1)、输送部(2)、行走部(4)、主体部(3)，主体部(3)安装在行走部(4)上，输送部(2)安装在主体部(3)上，装载部(1)铰接安装在主体部(3)的前端并与输送部(2)的输入端相邻，其特征是主体部(3)上安装有驱动油泵(5)及工作油箱(6)，驱动油泵(5)分别与耙爪马达(7)、行走马达(8)、装载部举升油缸(9)、输送部举升油缸(10)、输送部转向油缸(11)相连。
文档编号E21C35/00GK2806402SQ20052013414
公开日2006年8月16日 申请日期2005年12月5日 优先权日2005年12月5日
发明者彭承鹏, 余扬, 王小安, 马俊艳 申请人:南京立力煤矿机械制造有限公司