专利名称：刮板式悬臂输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种与掘进机配套使用的刮板式悬臂输
送机，能够实现多方位的运料功能。该刮板式悬臂输送机可以装矿车和转载机，适用于煤岩 或半煤岩巷道，也可以用于类似的工程隧道。
背景技术：
目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，巷道的掘进坡度很大，其掘进要求用 大坡度掘进机，而与其配套的悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低，带式输送机的理 想状态是采用花纹带输送，而花纹带目前还没有煤安认证。因此，有必要研制一种经济性 好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板式悬臂输送机。
发明内容
本发明的目的是提供一种经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广的刮板 式悬臂输送机，解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低，以及采用花纹 带输送还没有煤安认证等问题，可以提高掘进速度。
本发明的技术方案是 —种刮板式悬臂输送机，刮板式悬臂输送机设有前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动 装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗，前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接，掘进机 的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接；掘进机的回转油 缸的一端与掘进机后部的连接架铰接，回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接；前溜 槽前端连接有从动装置，从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处，用卡板固定从动装置 两侧的从动轮轴，前溜槽与后溜槽连接，驱动装置安装于后溜槽，从动装置和驱动装置之间 环绕刮板链组件，涨紧装置安装在后溜槽的两侧，料斗与前溜槽连接。 所述的刮板式悬臂输送机，从动装置包括浮动密封座1、浮动密封座n、从动链 轮、从动轮轴、轴承，从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座1、浮动密封座II，浮动密封 座II位于浮动密封座I外侧，两个从动链轮分别与浮动密封座II连接，从动链轮通过轴承 安装于从动轮轴上。 所述的刮板式悬臂输送机，料斗包括前板、侧板、橡胶板、支座，前板两侧分别连接 侧板，橡胶板放在料斗的内侧面，两个侧板底部安装有支座，通过支座与前溜槽连接。
所述的刮板式悬臂输送机，前溜槽包括侧板、从动轮铰接孔、油缸铰接支座、底板、 耐磨板、挡板，两个侧板位于前溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，侧板内侧的耐磨板顶 部安装挡板，底板位于前溜槽底部，从动轮铰接孔位于前溜槽的前端两侧；油缸铰接支座与 升降油缸的一端铰接。 所述的刮板式悬臂输送机，后溜槽包括连接板、侧板、耐磨板、底板、涨紧装置连接 板，两个侧板位于后溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，底板位于后溜槽底部，通过两个 侧板一端的连接板与前溜槽连接，涨紧装置连接板与涨紧装置的支座连接。
所述的刮板式悬臂输送机，驱动装置包括马达、驱动架、驱动轮、驱动轴、托链器、
单侧驱动装置，两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接，驱动轴与两侧的单侧驱动装置 的驱动轮连接，装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动架连接，托链器与驱动架连 接。 所述的刮板式悬臂输送机，涨紧装置包括注油阀、弹簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶
管、支座、卡板，注油阀通过胶管与涨紧油缸连接，涨紧油缸一端与支座铰接，另一端依次安 装卡块和隔套，弹簧套装在隔套上，涨紧油缸上安装卡板。 所述的刮板式悬臂输送机，刮板链组件包括刮板、圆环链、开口式连接环。相邻两 个圆环链和通过开口式连接环连接，开口式连接环通过配套使用的螺栓、螺母、垫圈与刮板 相连。 所述的刮板式悬臂输送机，溜槽的两内侧面安装压板，溜槽的两内侧面压板的上 面安装压块。 本发明的有益效果是 1、本发明采用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在大坡度巷道和工程隧
道内施工作业，具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。 2、本发明与掘进机配套使用，通过升降油缸和摆动油缸可使刮板式悬臂输送机实
现多方位运料。 3、本发明可实现大坡度运料，操作简便，效率高。 4、本发明的动力来源于与之配套的掘进机，无需单独配备液压泵站。
5、本发明具有隔爆功能，可适用于有瓦斯作业的环境。
图l(a)-图l(b)为本发明刮板式悬臂输送机总体结构图。其中，图l(a)为主视
图；图l(b)为俯视图。 图2为从动装置示意图。 图3为料斗示意图。 图4为前溜槽示意图。 图5为后溜槽示意图。 图6为驱动装置示意图。 图7为涨紧装置示意图。 图8为刮板链组件示意图。 图中1.掘进机；2.从动装置；3.料斗；4.前溜槽；5.升降油缸；6.刮板链组件； 7.压板；8.后溜槽；9.压块；10.涨紧装置；11.驱动装置；12.连接架；13回转油缸；14.第 二运输机回转台； 201.浮动密封座I ;202.浮动密封座II ;203.从动链轮；204.从动轮轴；205.轴 承； 301.前板；302.侧板；303.橡胶板；304.支座; 401.侧板；402.从动轮铰接孔；403.油缸铰接支座；404底板；405耐磨板；406挡 板；
601刮板;602圆环链(18X64-5-CGB12718) ;603圆环链(18X64-7-CGB12718);
604开口式连接环；605螺栓(M20X75) ;606螺母(M20) ;607垫圈(20);801.连接板；802.侧板；803.耐磨板；804.底板；805.涨紧装置连接板； 1001.注油阀；1002.弹簧座；1003.隔套；1004.卡块；1005.涨紧油缸；1006.胶
管；1007.支座；1008卡板； 1101.马达；1102.驱动架；1103.驱动轮；1104.驱动轴；1105.托链器；1106.单
侧驱动装置。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。 如图l(a)-图l(b)所示，本发明是一种刮板式悬臂输送机，它包括掘进机1、从 动装置2、料斗3、前溜槽4、升降油缸5、刮板链组件6、压板7、后溜槽8、压块9、涨紧装置 10、驱动装置11、连接架12、回转油缸13、第二运输机回转台14等。具体结构如下
前溜槽4与掘进机1的后部第二运输机回转台14连接，掘进机1的升降油缸5 — 端与掘进机第二运输机回转台14铰接，另一端与前溜槽4铰接，控制升降油缸5的行程就 可以实现刮板输送机尾部高度的调节。掘进机1的回转油缸13的一端与掘进机1后部的 连接架12铰接，回转油缸13的另一端与第二运输机回转台14铰接，回转油缸13的伸縮可 使回转台14带动刮板式悬臂输送机左右摆动一定角度；前溜槽4前端连接有从动装置2， 从动装置2安装于前溜槽4的从动轮铰接孔402处，用卡板固定从动装置2两侧的从动轮 轴204，前溜槽4与后溜槽8之间用高强度螺钉连接，驱动装置11安装于后溜槽8，从动装 置2和驱动装置11之间环绕刮板链组件6，涨紧装置10安装在后溜槽8的两侧，料斗3与 前溜槽4用螺栓连接；压板7安装于溜槽的两内侧面，形成开式槽，使刮板在槽内滑动；压 块9安装于溜槽的两内侧面压板7的上面，其作用是增加压板的强度。本发明中，马达驱动 及液压缸涨紧，通过升降油缸5和回转油缸13的调整可实现多方位运料。
如图2所示，从动装置2包括浮动密封座I 201、浮动密封座I1 202、从动链轮 203、从动轮轴204、轴承205。从动轮轴204两端通过轴承安装有浮动密封座I 201、浮动密 封座II 202，浮动密封座I1 202位于浮动密封座I 201外侧，两个从动链轮203分别与浮 动密封座II 202通过螺栓连接，从动链轮203通过轴承205安装于从动轮轴204上。
如图3所示，料斗3包括前板301、侧板302、橡胶板303、支座304。前板301两侧 分别连接侧板302，橡胶板303放在料斗3的内侧面，防止物料内漏。两个侧板302底部安 装有支座304，通过支座304与前溜槽4连接。 如图4所示，前溜槽4包括侧板401、从动轮铰接孔402、油缸铰接支座403、底板 404、耐磨板405、挡板406。两个侧板401位于前溜槽4两侧，两个侧板401内侧设置耐磨 板405，侧板401内侧的耐磨板405顶部安装挡板406，底板404位于前溜槽4底部，从动轮 铰接孔402位于前溜槽4的前端两侧，用于安装从动轮；油缸铰接支座403与升降油缸5的 一端铰接，通过油缸的伸縮来调节刮板式悬臂输送机后溜槽8的高度。
如图5所示，后溜槽8包括连接板S01、侧板802、耐磨板S03、底板804、涨紧装置 连接板805。两个侧板802位于后溜槽8两侧，两个侧板802内侧设置耐磨板803，底板804 位于后溜槽8底部，通过两个侧板802 —端的连接板801与前溜槽4用高强度螺栓连接，涨紧装置连接板805与涨紧装置10的支座1007用螺钉连接。 如图6所示，驱动装置11包括马达1101、驱动架1102、驱动轮1103、驱动轴1104、 托链器1105、单侧驱动装置1106。两侧马达1101分别与两侧的单侧驱动装置1106用螺栓 连接，驱动轴1104与两侧的单侧驱动装置1106的驱动轮1103连接，装好后的单侧驱动装 置1106两侧分别和马达1101与驱动架1102用螺栓连接，托链器1105与驱动架1102用螺 栓连接。 如图7所示，涨紧装置IO包括注油阀1001、弹簧1002、隔套1003、卡块1004、涨紧 油缸1005、胶管1006、支座1007、卡板1008。注油阀1001通过胶管1006与涨紧油缸1005 连接，涨紧油缸1005 —端与支座1007铰接，另一端依次安装卡块1004和隔套1003，弹簧 1002套装在隔套1003上，涨紧油缸1005通过安装不同厚度的卡板1008来实现刮板链的涨 紧，弹簧1002起缓冲作用。 如图8所示，刮板链组件6包括刮板601、圆环链602、开口式连接环604等。相邻 两个圆环链602和603通过开口式连接环604连接，开口式连接环604通过配套使用的螺 栓605(M20X75)、螺母606(M20)、垫圈607与刮板601相连，绕过驱动装置和从动装置形成 环状，依靠驱动装置链轮带动刮板链实现运料。
本发明的具体工作流程如下 1、调节升降油缸5的行程，使后溜槽8的高度与矿车或卡车的高度相匹配；
2、调节回转油缸13的行程，使输送机的出料口与矿车或卡车对应；
3、开动涨紧油缸1005调节刮板链组件6使之涨紧；
4、开动掘进机1的第一运输机和刮板式悬臂输送机； 5、将第一运输机输出的物料运至矿车或卡车内实现转运物料，提高了巷道的开采 速度。
权利要求
一种刮板式悬臂输送机，其特征在于，刮板式悬臂输送机设有前溜槽、从动装置、后溜槽、驱动装置、刮板链组件、涨紧装置、料斗，前溜槽与掘进机的后部第二运输机回转台连接，掘进机的升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接；掘进机的回转油缸的一端与掘进机后部的连接架铰接，回转油缸的另一端与第二运输机回转台铰接；前溜槽前端连接有从动装置，从动装置安装于前溜槽的从动轮铰接孔处，用卡板固定从动装置两侧的从动轮轴，前溜槽与后溜槽连接，驱动装置安装于后溜槽，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件，涨紧装置安装在后溜槽的两侧，料斗与前溜槽连接。
2. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于从动装置包括浮动密封座`1、浮动密封座n、从动链轮、从动轮轴、轴承，从动轮轴两端通过轴承安装有浮动密封座I、浮动密封座II，浮动密封座II位于浮动密封座I外侧，两个从动链轮分别与浮动密封座II 连接，从动链轮通过轴承安装于从动轮轴上。
3. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于料斗包括前板、侧板、橡胶 板、支座，前板两侧分别连接侧板，橡胶板放在料斗的内侧面，两个侧板底部安装有支座，通 过支座与前溜槽连接。
4. 按照权利要求l所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于前溜槽包括侧板、从动轮铰 接孔、油缸铰接支座、底板、耐磨板、挡板，两个侧板位于前溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐 磨板，侧板内侧的耐磨板顶部安装挡板，底板位于前溜槽底部，从动轮铰接孔位于前溜槽的 前端两侧；油缸铰接支座与升降油缸的一端铰接。
5. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于后溜槽包括连接板、侧板、 耐磨板、底板、涨紧装置连接板，两个侧板位于后溜槽两侧，两个侧板内侧设置耐磨板，底板 位于后溜槽底部，通过两个侧板一端的连接板与前溜槽连接，涨紧装置连接板与涨紧装置 的支座连接。
6. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于驱动装置包括马达、驱动 架、驱动轮、驱动轴、托链器、单侧驱动装置，两侧马达分别与两侧的单侧驱动装置连接，驱 动轴与两侧的单侧驱动装置的驱动轮连接，装好后的单侧驱动装置两侧分别和马达与驱动 架连接，托链器与驱动架连接。
7. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于涨紧装置包括注油阀、弹 簧、隔套、卡块、涨紧油缸、胶管、支座、卡板，注油阀通过胶管与涨紧油缸连接，涨紧油缸一端与支座铰接，另一端依次安装卡块和隔套，弹簧套装在隔套上，涨紧油缸上安装卡板。
8. 按照权利要求l所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于刮板链组件包括刮板、圆环 链、开口式连接环。相邻两个圆环链和通过开口式连接环连接，开口式连接环通过配套使用 的螺栓、螺母、垫圈与刮板相连。
9. 按照权利要求1所述的刮板式悬臂输送机，其特征在于，溜槽的两内侧面安装压板， 溜槽的两内侧面压板的上面安装压块。
全文摘要
本发明涉及巷道开采及运输机械，具体是一种刮板式悬臂输送机，解决现有技术中悬臂带式输送机在运料过程中运料效率低等问题。刮板式悬臂输送机的前溜槽与第二运输机回转台铰接，升降油缸一端与掘进机第二运输机回转台铰接，另一端与前溜槽铰接，控制升降油缸的行程就可以实现刮板输送机尾部高度的调节。回转油缸的一端与连接架铰接，另一端与回转台铰接，油缸的伸缩可使回转台带动输送机左右摆动一定角度。前溜槽前端连接有从动装置，后溜槽和驱动装置连接，从动装置和驱动装置之间环绕刮板链组件。本发明采用全液压驱动，具有经济性好、转载效率高、转运方式灵活、适用面广等特点。适用于煤岩或半煤岩巷道，也可用于类似的工程隧道。
文档编号E21F13/06GK101737046SQ20081022906
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者山玉波, 杨建伟, 沈洪波, 郭运 申请人:三一重型装备有限公司