专利名称：一种新型的采煤机便携式遥测控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于釆煤机或者其他露天大型设备的监测控制装 置，尤其是涉及一种新型的釆煤机便携式遥测控制器。
背景技术：
釆煤机所处的工况环境极其恶劣，大量的粉尘和水雾充斥着整个工作 面，因而实际生产操作时，操作人员就机进行控制和操作的难度较大，一 般多釆用遥控发射机来控制机组的各种运行姿态。目前，国内多数釆煤机 的遥控系统仍釆用模拟调频方式的无线遥控方案，实际用用过程中，该方
案主要存在以下问题l、发射机待机时间短，正常使用只能维持8h左右； 2、只有控制釆煤机前进和摇臂升降的功能，不具有对釆煤机工作参数、 位置等进行实时监测的监测功能，并且不能通过遥控器实时地观察釆煤机 的各项工作参数。3、遥控器重量偏重，携带不方便。4、遥控器中不含中 央处理器，为了安全使用只有利用控发键来进行控制，但由于上述控发键 容易损坏，因而给使用人员操作带来很大不便。5、接收机只有开关量输 出接口，因而引线多，不利于整机接线。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提 供一种新型的采煤机便携式遥测控制器，其结构简单合理、体积小、成本 低、功能全且使用操作方便，能对釆煤机的工况进行实时监测与控制，便 于操作人员对釆煤机的遥感控制。
为解决上述技术问题，本实用新型釆用的技术方案是 一种新型的采煤
3机便携式遥测控制器，其特征在于包括外部壳体和设置在所述外部壳体内的监控器，以及分别与所述监控器相接的无线收发模块、存储单元、输入键盘和显示单元；所述监控器为通过无线收发模块与被监测釆煤机的监控计算机进行双向通信的嵌入式处理器。
所述无线收发模块为调频无线发射与接收装置。
所述被监测釆煤机的监控计算机为PC/104嵌入式工业控制计算机，所述嵌入式处理器为一低功耗、主频大于64兆赫兹且支持uC/OS-n操作系统的16/32位微处理器。
所述微处理器为LPC2132微处理器。
所述无线收发模块为LAC-UP微功率无线数传模块。
所述外部壳体便于人手握持的手持式外壳。
所述显示单元为安装在所述外部壳体上的液晶显示屏。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、不仅结构简单，加工制作方便，而且设计新颖合理。2、体积小且重量轻、便于携带，整体外壳为手持式外部壳体，因而使用操作非常方便。3、性能可靠且功能多，本实用新型为一基于嵌入式系统的遥控器，具体采用了基于嵌入式操作系统的arm7微处理器，因而可以处理多任务，同时上述微处理器通过无线发送模块能够与被监测釆煤机的监控计算机进行双向通信，不仅可以对釆煤机进行远程控制，还可以对釆煤机的现行工况进行监测并将监测结果反馈到遥控器中，然后显示在液晶显示屏上，便于操作人员根据采煤机的现行工作状况对其进行调整，达到对工况环境极其恶劣的釆煤机进行实时、有效的监控目的。4、适用面广，本实用新型可有效适用于其他露天大型设备的远程无线控制和运行状态监控过程。综上所述，本实用新型结构简单合理、体积小、成本低、功能全且使用搡作方便，具有实时性强、可靠性高、小型化、集成化和低成本的特点，能对釆煤机的工况进行实时监测与控制，便于操作人员对采煤机的遥感控制。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路框图。
附图标记说明
l一嵌入式处理器； 2—无线收发模块； 3—输入键盘；
4一显示单元； 5—存储单元。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括外部壳体和设置在所述外部壳体内的监控器，以及分别与所述监控器相接的无线收发模块2、存储单元5、输入键盘3和显示单元4;所述监控器为通过无线收发模块2与被监测采煤机的监控计算机进行双向通信的嵌入式处理器1。所述无线收发模块2为调频无线发射与接收装置。
本实施例中，所述被监测釆煤机的监控计算机为PC/104嵌入式工业控制计算机，所述嵌入式处理器1为一低功耗、主频大于64兆赫兹且支持uC/0S-I1搡作系统的16/32位微处理器，所述微处理器为釆用嵌入式"c/os操作系统的LPC2132微处理器且其遥控与监测程序采用JATG下载的方式进行烧写，所述无线收发模块2为LAC-UP微功率无线数传模块，所述显示单元4为安装在所述外部壳体上的液晶显示屏，所述存储单元5为快闪存储器。所述外部壳体便于人手握持的手持式外壳。
相应地，在被监测釆煤机的监控计算机上对应配置有无线通信模块，所述无线通信模块与无线收发模块相对应。实际使用过程中，所述LPC2132微处理器通过无线收发模块2与被监测釆煤机的PC/104嵌入式工业控制计算机进行双向通信，具体是操作人员通过输入键盘3给LPC2132微处理器设置具体需远程发送的控制指令，所述LPC2132微处理器通过无线收发模块2将上述控制指令传给被监测采煤机自身所带的PC/104嵌入式工业控制计算机。PC/104嵌入式工业控制计算机再相应按照上述控制指令控制釆煤机进行工作，同时通过相应传感器对釆煤机的工作状态进行检测，将
传感器所釆集的数据存储在PC/104嵌入式工业控制计算机中，再PC/104嵌入式工业控制计算机通过无线收发模块2将所采集的数据传回到所述LPC2132微处理器中，所述LPC2132微处理器再对所接收的数据进行处理，然后显示在液晶显示屏上，以便操作人员实时了解釆煤机的工况。本实用新型在较长时间内检测不到任何输入时，处于待机状态；长期不使用时，出于节能的考虑，应关机。综上所述，本实用新型通过无线通信装置不仅能对釆煤机等大型机械设备进行远程控制，而且能对上述大型机械设备的工况进行动态监测，以达到对上述大型机械设备进行实时监测和控制的目的，并且使用操作非常简便。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种新型的采煤机便携式遥测控制器，其特征在于包括外部壳体和设置在所述外部壳体内的监控器，以及分别与所述监控器相接的无线收发模块(2)、存储单元(5)、输入键盘(3)和显示单元(4)；所述监控器为通过无线收发模块(2)与被监测采煤机的监控计算机进行双向通信的嵌入式处理器(1)。
2. 按照权利要求1所述的 一种新型的釆煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述无线收发模块(2)为调频无线发射与接收装置。
3. 按照权利要求l或2所述的一种新型的釆煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述被监测釆煤机的监控计算机为PC/104嵌入式工业控制计算机，所述嵌入式处理器(1)为一低功耗、主频大于64兆赫兹且支持uC/0S-II操作系统的16/32位微处理器。
4. 按照权利要求3所述的一种新型的采煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述微处理器为LPC2132微处理器。
5. 按照权利要求4所述的 一种新型的采煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述无线收发模块(2)为LAC-UP微功率无线数传模块。
6. 按照权利要求1或2所述的一种新型的釆煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述外部壳体便于人手握持的手持式外壳。
7. 按照权利要求1或2所述的 一 种新型的釆煤机便携式遥测控制器，其特征在于所述显示单元(4)为安装在所述外部壳体上的液晶显示屏。
专利摘要本实用新型公开了一种新型的采煤机便携式遥测控制器，包括外部壳体和设置在所述外部壳体内的监控器，以及分别与所述监控器相接的无线收发模块、存储单元、输入键盘和显示单元；所述监控器为通过无线收发模块与被监测采煤机的监控计算机进行双向通信的嵌入式处理器。本实用新型结构简单合理、体积小、成本低、功能全且使用操作方便，能对采煤机的工况进行实时监测与控制，便于操作人员对采煤机的遥感控制。
文档编号E21F17/18GK201396191SQ20092003276
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月24日 优先权日2009年4月24日
发明者张武刚, 赵栓峰, 卫 郭, 郭晨光 申请人:西安科技大学