专利名称：采煤机及其导向滑靴的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械技术领域，尤其涉及一种用于采煤机的导向滑靴。本实 用新型还涉及一种包括上述导向滑靴的采煤机。
背景技术：
矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械，主要包括采矿机械和选矿机 械，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、 通风机和排水机械等。采煤机是采矿机械中最重要的一种，是综采工作面的核心设备，主要完成落煤和 装煤等操作。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。铣削式采煤机由截割部分、动力部分和牵引部分组成。截割部分包括工作机构和 减速器；动力部分包括电动机和电气控制箱；牵引部分包括行走轮和导向滑靴等，导向滑 靴是牵引部的重要组成部分，主要用于承载采煤机机身重量及行进过程中起导向作用。请参考图1和图2，图1为现有技术中采煤机的导向滑靴的剖视图，图2为图1的 侧视图。下面简单介绍这种导向滑靴在工作过程中存在的缺陷。如图1和图2所示，该导向滑靴的上部开有安装孔1'，该安装孔Γ用于安装牵 引部的行走轮；导向滑靴的下部设置有导向槽3'，该导向槽3'用于插装刮板输送机的 销排，导向槽3'的顶端部还焊接有耐磨板2'。采煤机在井下工作时，通过行走轮与销排 之间的啮合实现采煤机在刮板输送机上的行走，由于采煤机的导向滑靴通过底部的耐磨板 2'与刮板输送机的销排之间为滑动摩擦，造成耐磨板2'剧烈磨损，造成导向滑靴的寿命 短，稳定性差，同时导致采煤机向煤壁侧倾斜，从而影响了采煤机工作时的稳定性。因此，如何在现有技术的基础上，改进导向滑靴的结构，减小导向滑靴与刮板输送 机的销排之间的摩擦，延长导向滑靴的使用寿命，是本领域的技术人员目前需要解决的问 题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于采煤机的导向滑靴，该导向滑靴能 够减小其与刮板输送机的销排之间的摩擦，从而延长导向滑靴的使用寿命。本实用新型要 解决的另一个技术问题为提供一种包括上述导向滑靴的采煤机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采煤机的导向滑靴，包括滑靴本体，所 述滑靴本体的底部设置有用于插装刮板输送机的销排的导向槽；还包括可自由转动的滚动 体，所述滚动体连接于所述滑靴本体的内部，且所述滚动体的底壁位于所述导向槽的顶端 部。优选地，所述滑靴本体的侧壁设置有与所述滚动体的形状相配合的第一凹槽，所 述滚动体插装于所述第一凹槽中。优选地，还包括保持块；所述滑靴本体的侧壁设置有与所述保持块的形状相配合的第二凹槽，所述保持块插装于所述第二凹槽中；所述保持块的侧壁设置有所述第一凹槽， 所述滚动体插装于所述保持块的所述第一凹槽中。优选地，所述导向滑靴还包括端盖，所述端盖设置于所述第二凹槽的开口处，所述 端盖的内侧壁贴合于所述滚动体和所述保持块的外侧壁，所述端盖的外侧壁可拆卸地连接 于所述滑靴本体。优选地，所述第二凹槽为横向贯通所述滑靴本体的凹槽，所述第二凹槽的两侧开 口处均设置有所述端盖。优选地，所述保持块在所述滚动体的轴向方向与所述滚动体之间有缝隙。优选地，所述保持块的内端部在所述第二凹槽的底部具有向下的折弯部，所述保 持块在其外侧壁上设置有插拔孔。优选地，所述保持块设置有多个所述第一凹槽，每个所述第一凹槽内均插装有所 述滚动体。优选地，所述导向槽的两侧壁和底壁均固定连接有耐磨板。本实用新型还提供一种采煤机，包括行走轮；还包括上述的导向滑靴，所述行走轮 连接于所述导向滑靴上部的安装孔中。本实用新型提供的导向滑靴，包括滑靴本体和自由转动的滚动体，滚动体连接于 滑靴本体的内部，且滚动体的底壁位于滑靴本体的导向槽的顶端部。在工作过程中，当采煤机通过行走轮与销排的啮合在刮板输送机上行走时，由于 可自由转动的滚动体的底壁位于导向槽的顶端部，即滚动体的底壁与刮板输送机的销排接 触，使得滚动体能够随着行走轮与销排的啮合而沿销排滚动行走，相比现有技术的导向滑 靴，滚动体将导向滑靴与销排之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。由此可见，采用上述结构的导向滑靴能够大大减小与刮板输送机的销排之间的摩 擦，从而减少导向滑靴在工作过程中的磨损，大大延长了导向滑靴的使用寿命。由于上述导向滑靴具有上述的技术效果，因此，包括该导向滑靴的采煤机也应当 具有相同的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中采煤机的导向滑靴的剖视图；图2为图1的侧视图；图3为本实用新型所提供导向滑靴的剖视图；图4为图3的侧视图。其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1'安装孔；2'耐磨 板；3'导向槽；图3至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为1滑靴本体；2滚动体；3保持块；4端盖；5耐磨板；11导向槽；12第一凹槽；13第 二凹槽；14安装孔；31缝隙；32折弯部；33插拔孔。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种用于采煤机的导向滑靴，使之能够减小与刮板输送机的销排之间的摩擦，从而延长导向滑靴的使用寿命。本实用新型的另一核心为提供一种 包括上述导向滑靴的采煤机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具 体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供导向滑靴的剖视图；图4为图3的侧 视图。在一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的导向滑靴包括滑靴本体1和可自 由转动的滚动体2。滑靴本体1是导向滑靴的主要部件，滑靴本体1的上部设置有安装孔 14，该安装孔14用于安装采煤机的行走轮，滑靴本体1的底部设置有导向槽11，该导向槽 11用于安装刮板输送机的销排，在工作中，通过行走轮与销排的啮合实现采煤机在刮板输 送机上的行走。滚动体2可自由转动，其连接于滑靴本体1的内部，且滚动体2的底壁位于 导向槽11的顶端部。在工作过程中，当采煤机通过行走轮与销排的啮合在刮板输送机上行走时，由于 滚动体2的底壁位于导向槽11的顶端部，即滚动体2的底壁与刮板输送机的销排接触，使 得滚动体2能够随着行走轮与销排的啮合而沿销排滚动行走，相比现有技术的导向滑靴， 滚动体2将导向滑靴与销排之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。由此可见，采用上述结构的导向滑靴能够大大减小与刮板输送机的销排之间的摩 擦，从而减少导向滑靴在工作过程中的磨损，大大延长了导向滑靴的使用寿命。需要说明的是，上述具体实施方式
并未限定滑靴本体1与滚动体2的具体连接方 式，事实上，凡是滑靴本体1的内部连接有滚动体2，能够实现滚动体2与销排滚动行走，减 小导向滑靴与销排之间的摩擦力的导向滑靴，均属于本实用新型的保护范围内。另外，本文所出现的方位词“内”指的是由滑靴本体1的周边处指向中心处，方位 词“外”指的是有滑靴本体1的中心处指向周边处，应当理解，这些方位词是以本文中的说 明书附图为基准设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。还可以进一步设置上述滑靴本体1与滚动体2的连接方式。在具体的方案中，上述滑靴本体1的侧壁可以设置有与滚动体2的形状相配合的 第一凹槽12，滚动体2插装于第一凹槽12中。采用插装的方式实现滚动体2与滑靴本体1 的连接，使得导向滑靴具有结构简单、拆装方便等优点。当然，除此之外，滑靴本体1和滚动 体2还可以采用铰接等其他的连接方式连接。更具体地，如图4所示，上述导向滑靴还可以包括保持块3 ；滑靴本体1的侧壁设 置有与保持块3的形状相配合的第二凹槽13，保持块3插装于第二凹槽13中；保持块3的 侧壁设置有第一凹槽12，滚动体2插装于保持块3的第一凹槽12中。工作过程中，滚动体 2在保持块3内可以自由转动，当行走轮与销排啮合行走时，滚动体2与销排滚动行走。采 用上述结构的导向滑靴，通过设置保持块3，能够对滚动体2起到支撑和保护的作用。上述 实施方式并未限定保持块3的具体结构和形状，凡是插装于滑靴本体1中，能够支撑和保护 滚动体2的保持块3均应当属于本实用新型的保护范围内。 还可以进一步设置上述导向滑靴的具体结构。 在另一种具体的实施方式中，如图3所示，上述导向滑靴还可以包括端盖4，端盖4 设置于第二凹槽13的开口处，端盖4的内侧壁贴合于滚动体2和保持块3的外侧壁，端盖4的外侧壁可拆卸地连接于滑靴本体1。采用这样的结构，由于端盖4的遮挡，保持块3和 滚动体2能够位于滑靴本体1的凹槽中，避免工作过程中保持块3和滚动体2沿轴向从滑 靴本体1脱离出来；在结束导向工作后，可以将端盖4从滑靴本体1的侧壁拆卸，将保持块 3和滚动体2沿滚动体2的轴向取出。上述实施方式并未限定端盖4的数目和端盖4与滑靴本体1侧壁的具体连接形 式。当保持块3和滚动体2的长度与第一凹槽12的深度相同时，上述端盖4可以为一个平 板，该平板可拆卸连接于滑靴本体1的外侧壁，当然，如果保持块3和滚动体2的长度小于 第一凹槽12的深度，上述端盖4也可以在平板的内侧连接有圆柱体，该圆柱体插装于第一 凹槽12的内部，贴合于滚动体2和保持块3的外侧壁。另外，上述端盖4可以通过多个螺 栓固定连接于滑靴本体1的侧壁，当然，也可以采用其他的连接方式。事实上，无论端盖4 的数目为几个，凡是包括连接于第一凹槽12的出口处的端盖4，能够使得保持块3和滚动体 2在工作时位于第一凹槽12内的端盖4，均应当属于本实用新型的保护范围内。进一步的方案中，上述第二凹槽13可以为横向贯通滑靴本体1的凹槽，第二凹槽 13的两侧开口处均设置有端盖4。采用这样的结构，使得保持块3和滚动体2可以从滑靴 本体1的任一侧装入和拔出，这使得保持块3和滚动体2的拆装更加方便，进一步增强了导 向滑靴的工作可靠性。还可以进一步设置上述保持块3和滚动体2的具体结构。具体地，上述保持块3在滚动体2的轴向方向与滚动体2之间可以有缝隙31。这 里采用缝隙31的目的为了使保持块3和滚动体2在滚动体2的轴向具有一定的滑移量，从 而防止出现滚动体2在保持块3中卡死的现象，能够进一步保证导向滑靴的工作稳定性。在另一种具体的实施方式中，如图3和图4所示，上述保持块3的内端部在第二凹 槽13的底部具有向下的折弯部32，保持块3在其外侧壁上设置有插拔孔33。采用这样的 结构，当需要将保持块3和滚动体2从滑靴本体1的内部取出时，可以在该插拔孔33中插 入把手，由于保持块3在第一凹槽12的底部具有向下的折弯部32，向外抽出把手时，能够将 保持块3和滚动体2 —起拉出；当需要将保持块3和滚动体2插入滑靴本体1时，操作方向 相反即可。这样的结构能够使得滚动体2和保持块3拆装方便、便于维修和装配。需要说明的是，上述实施方式并未限定上述插拔孔33为盲孔还是通孔，也并未限 定插拔孔33的具体形状，具体地，上述插拔孔33可以具体为螺纹孔，上述把手可以具体为 螺栓，结构简单、便于加工。当然，上述插拔孔33也可以为其他形式和其它形状的孔，上述 把手也可以为其他结构的把手。还可以进一步设置上述保持块3的具体结构形式。具体地，上述保持块3可以设置有多个第一凹槽12，每个第一凹槽12内均插装有 滚动体2。采用一个保持块3中插装多个滚动体2的结构，能够使得多个滚动体2同时与销 排进行滚动前进，增强滚动体2的强度；如果插装于保持块3中的多个滚动体2中有一个出 现故障，不能与销排相对转动，其他的滚动体2还可以与销排继续进行滚动行走，不影响整 个导向滑靴的工作稳定性。因此，采用这种结构的导向滑靴，相比较保持块3中只插装一个 滚动体2的结构，具有更高的可靠性和工作稳定性。还可以进一步设置上述导向滑靴的第一凹槽12的数目。如图4所示，上述导向滑靴可以包括两个第一凹槽12，即在安装行走轮的安装孔14的两侧均设置一个第一凹槽12，两个第一凹槽12对称设置，每一个凹槽均插装有保持块 3和滚动体2。当然，上述导向滑靴也可以包括四个第一凹槽12，即在安装行走轮的安装孔 14的两侧均设置两个第一凹槽12，四个第一凹槽12对称设置，其中位于安装孔14 一侧的 两个第一凹槽12沿滚动体2的轴向对称设置。采用这样的结构，都能够使得导向滑靴在与 刮板输送机行走过程中，受力均勻、行走平稳，进一步增强了导向滑靴的工作稳定性。当然， 上述导向滑靴也可以采用其他数目的第一凹槽12。在另一种具体的实施方式中，导向槽11的两侧壁和底壁可以均固定连接有耐磨 板5。在采煤机通过滚动体2与销排滚动摩擦的基础上，再在滑靴本体1的导向槽11的两 侧壁和底壁设置耐磨板5，能够进一步减小滑靴本体1与销排之间的磨损，进一步对导向滑 靴进行保护。当然，这里耐磨板5可以为焊接于两侧壁和底壁的耐磨板5，也可以为以其他 方式连接于导向槽11的耐磨板5。本实用新型还提供了一种采煤机，包括行走轮，还包括上述的导向滑靴，行走轮连 接于导向滑靴的滑靴本体1的上部的安装孔14中，采煤机通过该导向滑靴滚动行走于刮板 输送机的销排上。由于上述导向滑靴具有上述的技术效果，因此，包括该导向滑靴的采煤机也应当 具有相同的技术效果，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种采煤机及其导向滑靴进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮 助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进 和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种采煤机的导向滑靴，包括滑靴本体(1)，所述滑靴本体(1)的底部设置有用于插 装刮板输送机的销排的导向槽(11)；其特征在于，还包括可自由转动的滚动体0)，所述滚 动体( 连接于所述滑靴本体(1)的内部，且所述滚动体O)的底壁位于所述导向槽(11) 的顶端部。
2.根据权利要求1所述的导向滑靴，其特征在于，所述滑靴本体(1)的侧壁设置有与 所述滚动体O)的形状相配合的第一凹槽(12)，所述滚动体( 插装于所述第一凹槽(12)中。
3.根据权利要求2所述的导向滑靴，其特征在于，还包括保持块(3)；所述滑靴本体(1)的侧壁设置有与所述保持块(3)的形状相配合的第二凹槽(13)，所述保持块C3)插装 于所述第二凹槽(1 中；所述保持块(3)的侧壁设置有所述第一凹槽(12)，所述滚动体(2)插装于所述保持块(3)的所述第一凹槽(12)中。
4.根据权利要求3所述的导向滑靴，其特征在于，所述导向滑靴还包括端盖，所 述端盖(4)设置于所述第二凹槽(13)的开口处，所述端盖的内侧壁贴合于所述滚动体( 和所述保持块(3)的外侧壁，所述端盖的外侧壁可拆卸地连接于所述滑靴本体 ⑴。
5.根据权利要求4所述的导向滑靴，其特征在于，所述第二凹槽(13)为横向贯通所述 滑靴本体(1)的凹槽，所述第二凹槽(1 的两侧开口处均设置有所述端盖G)。
6.根据权利要求3-5任一项所述的导向滑靴，其特征在于，所述保持块C3)在所述滚动 体⑵的轴向方向与所述滚动体⑵之间有缝隙(31)。
7.根据权利要求3-5任一项所述的导向滑靴，其特征在于，所述保持块C3)的内端部在 所述第二凹槽(1 的底部具有向下的折弯部(32)，所述保持块C3)在其外侧壁上设置有插 拔孔(33)。
8.根据权利要求3-5任一项所述的导向滑靴，其特征在于，所述保持块C3)设置有多个 所述第一凹槽(12)，每个所述第一凹槽(1 内均插装有所述滚动体O)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的导向滑靴，其特征在于，所述导向槽(11)的两侧壁 和底壁均固定连接有耐磨板(5)。
10.一种采煤机，包括行走轮；其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的导向 滑靴，所述行走轮连接于所述导向滑靴上部的安装孔(14)中。
专利摘要本实用新型公开了一种导向滑靴，包括滑靴本体(1)，所述滑靴本体(1)的底部设置有用于插装刮板输送机的销排的导向槽(11)；还包括可自由转动的滚动体(2)，所述滚动体(2)连接于所述滑靴本体(1)的内部，且所述滚动体(2)的底壁位于所述导向槽(11)的顶端部。在工作过程中，滚动体能够随着行走轮与销排的啮合而沿销排滚动行走，将导向滑靴与销排之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，大大减小与刮板输送机的销排之间的摩擦，从而减少导向滑靴在工作过程中的磨损，延长了导向滑靴的使用寿命。本实用新型还公开了一种采煤机，包括行走轮和上述导向滑靴，所述行走轮连接于所述导向滑靴，该采煤机具有与上述导向滑靴相同的技术效果。
文档编号E21C35/08GK201908658SQ20112001904
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者李占权, 李庆茹, 栾薇薇, 申磊, 陈庆贺 申请人:三一重型装备有限公司