一种湿喷台车的喷射装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种湿喷台车的喷射装置，包括：摆架；喷射头安装在摆架上，橡胶输送管通过摆架的摆架孔与喷射头连接在一起；轴承座安装在摆架后端，调心轴承安装在轴承座内；轴承安装轴一端安装在调心轴承内，另一端与马达突元连接在一起；马达突元与刷动马达的回转轴连接；乾坤架安装在摆架上；乾坤架包括乾架和坤架，坤架通过乾架旋转轴安装在乾架内部；乾架旋转轴穿过乾架安装孔将乾坤架安装在定架上；定心轴穿过坤架安装孔将乾坤架安装在摆架的吊耳孔之间；通过轴端卡板、卡板螺栓及心轴螺栓将所述坤架与所述摆架、定心轴刚性连接在一起。本发明涉及的湿喷台车的喷射装置回转稳定，有效保护了易损件，提高了寿命和竞争力。
【专利说明】—种湿喷台车的喷射装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种湿喷台车的喷射装置。
【背景技术】
[0002]混凝土喷射机(湿喷台车)用于隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和永久支护施工作业，目前已被广泛的应用于铁路、公路、水利、建筑、煤炭等建筑工程。其喷射装置作为混凝土喷射机的重要部件，直接决定混凝土喷射机的使用寿命和喷射质量。因此，合理、稳定的结构，决定了整个产品的稳定、可靠性能。
[0003]目前现有的湿喷台车的喷射装置在摆架的固定过程中，全部使用橡胶连接座的形式；橡胶输送管与喷射头连接，并固定在定架上，喷射头与橡胶连接座的连线为轴线，绕刷动马达的轴线成5°角在360°的范围内进行连续旋转喷射作业。
[0004]在现有的喷射装置中，由于橡胶连接座的使用，在运动过程中橡胶连接座连接处会出现弹跳现象，运动结构不稳定；橡胶输送管与喷射头连接，并与定架固定在一起，这一结构消耗马达更大的驱动功率，并给系统带来冲击。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种湿喷台车的喷射装置，用以解决现有技术中由于使用橡胶连接座造成的运动结构不稳定的问题。
[0006]为达上述目的，本发明提供一种湿喷台车的喷射装置，包括:
[0007]摆架；喷射头安装在所述摆架上，橡胶输送管通过所述摆架的摆架孔与所述喷射头连接在一起；
[0008]轴承座安装在所述摆架后端，调心轴承安装在所述轴承座内；轴承安装轴一端安装在所述调心轴承内，另一端与马达突元连接在一起；所述马达突元与刷动马达的回转轴连接；
[0009]乾坤架安装在所述摆架上；所述乾坤架包括乾架和坤架，所述坤架通过乾架旋转轴安装在所述乾架内部；所述乾架旋转轴穿过乾架安装孔将所述乾坤架安装在定架上；定心轴穿过坤架安装孔将乾坤架安装在所述摆架的吊耳孔之间；通过轴端卡板、卡板螺栓及心轴螺栓将所述坤架与所述摆架、定心轴刚性连接在一起；定心轴的中心轴线与轴承安装轴的中心轴线重合。
[0010]其中，所述乾架旋转轴还设置有轴端压盖。
[0011]其中，心轴螺栓通过固定螺栓孔将所述乾坤架安装在所述定心轴上。
[0012]其中，所述刷动马达固定在所述定架的前端。
[0013]其中，所述橡胶输送管穿过保护弹簧和摆架孔与所述喷射头连接在一起。
[0014]其中，所述刷动马达的回转轴与轴承安装轴之间的夹角为5°。
[0015]本发明有益效果如下:
[0016]本发明涉及的湿喷台车的喷射装置，在马达的驱动下，喷射头能够绕刷动马达的轴线成5°角在360°的范围内进行连续旋转喷射作业；刚性球铰装置“乾坤架”及调心轴承能够保证回转稳定，有效保护了橡胶密封圈、固定螺栓等易损件，提高了整套喷射装置的寿命，提高了产品的竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例一种湿喷台车的喷射装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中1-1局部放大图；
[0019]图3为本发明实施例一种湿喷台车的喷射装置的爆炸图；
[0020]图4为本发明实施例中摆架的结构示意图；
[0021]图5为本发明实施例中乾坤架的结构示意图；
[0022]图6为本发明实施例中乾坤架的轴测视图；
[0023]图7为本发明实施例中乾架的主视图；
[0024]图8为图7的剖视图；
[0025]图9为本发明实施例中坤架的主视图；
[0026]图10为图9的剖视图；
[0027]图11为本发明实施例中马达突元的结构示意图；
[0028]图12为图11的侧视图。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
[0030]如图1?12所示，本发明是一种用于隧道湿喷台车的喷射装置，包括:
[0031]摆架10，喷射头14安装在摆架10上，橡胶输送管17通过摆架10的摆架孔19与喷射头14的尾部连接在一起；
[0032]轴承座16安装在摆架10后端，调心轴承15安装在轴承座16内；轴承安装轴13一端安装在调心轴承15内，另一端与马达突元12连接在一起，马达突元12与刷动马达11连接，马达突元12具有绕刷动马达11的回转轴旋转的自由度；
[0033]乾坤架5安装在摆架10上，乾坤架5包括乾架23和坤架24，坤架24通过乾架旋转轴2安装在乾架23内部，坤架24只有绕X轴进行旋转的自由度；乾架旋转轴2穿过乾架安装孔22将乾坤架5安装在定架I上，其中，乾架旋转轴2还设置有轴端压盖3，用于将乾坤架5压死在定架I上。乾架23只有绕Y轴旋转的自由度；定心轴6穿过坤架安装孔20，将乾坤架5安装在摆架10的吊耳孔18之间，心轴螺栓4通过固定螺栓孔21将乾坤架5安装在定心轴6上；并通过轴端卡板7与卡板螺栓8将定心轴6、坤架24与摆架10刚性连接在一起。
[0034]Z轴是指定心轴6的中心轴线；Y轴是指乾架旋转轴2的中心轴线；同时与Y、Z轴垂直的轴为X轴。定心轴6的中心轴线与轴承安装轴13的中心轴线重合。
[0035]其中，刷动马达11固定在定架I的前端，并与马达突元12连接，马达突元12可以绕刷动马达11回转轴旋转；轴承座16安装在摆架10后端，调心轴承15安装在轴承座16内，轴承安装轴13 —端安装在调心轴承15内、另一端与马达突元12连接在一起，其中，两轴线成5°交角；喷射头14安装在摆架10上，橡胶输送管17穿过保护弹簧9和摆架孔19与喷射头14尾部连接在一起，因此，喷射头14能够绕刷动马达11的轴线成5°角在360°的范围内进行连续旋转喷射作业。
[0036]本发明喷射装置的工作原理如下:
[0037]由各个部件的组成关系可知:
[0038](I)各部件组装后，乾架旋转轴2和定心轴6在空间内垂直交，为后叙方便，设虚交点为O。
[0039](2)乾坤架5相对于定架I只有绕乾架旋转轴2旋转的自由度。
[0040](3)坤架24与摆架10刚性连接，且相对于乾坤架5只有一个绕坤架旋转轴(X轴)旋转的自由度。坤架旋转轴和乾架旋转轴结构完全相同，只是安装位置不同，可以互相替换。
[0041](4)轴承安装轴13、调心轴承15与轴承座16组成的轴承组件与摆架10刚性连接，且具有一个绕轴承安装轴13的自由度。
[0042](5)刷动马达11固定在定架I上，且马达输出轴轴线穿过O点。
[0043]以定架I为运动参照，由⑴⑵(3) (5)可知:摆架10及与摆架10刚性连接的各部件能以空间点O为铰点，以刷动马达11回转轴轴线为轴作旋转运动。
[0044]由⑷(5)可知,刷动马达11可以驱动马达突元12绕刷动马达11回转轴转动。轴承组件在马达突元12的驱动下，不但可以绕绕刷动马达11回转轴进行公转，而且可以绕轴承安装轴13进行自转。因此，刷动马达11可以驱动摆架10以空间点O为铰点，以刷动马达11回转轴为轴作旋转运动，即喷射装置的前端在马达的驱动下能360度旋转。
[0045]混凝土喷浆机工作时，利用压缩空气将泵送到输送管及喷嘴内的混凝土，以很高的速度喷射出去，同时喷射装置在马达的驱动下绕马达输出轴轴线作360度旋转，从而在受喷面上留下圆形或圆环形的混凝土喷射层。喷射面的形状由喷射距离和喷嘴绕马达输出轴轴线旋转的交角决定，由现场施工的经验知，当喷射距离在0.8m?1.5m时，交角大约为5度时，喷射质量和效率最高，因此，偏心轮机构的交角设计为5度。
[0046]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0047]由上述实施例可以看出，本发明涉及的湿喷台车的喷射装置，在马达的驱动下，喷射头能够绕刷动马达的轴线成5°角在360°的范围内进行连续旋转喷射作业；通过使用刚性的球铰装置“乾坤架”代替橡胶连接座的使用，消除运动结构的不稳定性；橡胶输送管直接和摆架连接，由于橡胶输送管一端固定在定架上，就会产生折弯力，进而消除结构内应力，使马达以恒定负载回转。刚性球铰装置“乾坤架”及调心轴承能够保证回转稳定，有效保护了橡胶密封圈，固定螺栓等易损件，提高了整套喷射装置的寿命，提高了产品的竞争力。
[0048]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种湿喷台车的喷射装置，其特征在于，包括: 摆架；喷射头安装在所述摆架上，橡胶输送管通过所述摆架的摆架孔与所述喷射头连接在一起； 轴承座安装在所述摆架后端，调心轴承安装在所述轴承座内；轴承安装轴一端安装在所述调心轴承内，另一端与马达突元连接在一起；所述马达突元与刷动马达的回转轴连接; 乾坤架安装在所述摆架上；所述乾坤架包括乾架和坤架，所述坤架通过乾架旋转轴安装在所述乾架内部；所述乾架旋转轴穿过乾架安装孔将所述乾坤架安装在定架上；定心轴穿过坤架安装孔将乾坤架安装在所述摆架的吊耳孔之间；通过轴端卡板、卡板螺栓及心轴螺栓将所述坤架与所述摆架、定心轴刚性连接在一起；定心轴的中心轴线与轴承安装轴的中心轴线重合。
2.如权利要求1所述的湿喷台车的喷射装置，其特征在于，所述乾架旋转轴还设置有轴端压盖。
3.如权利要求1所述的湿喷台车的喷射装置，其特征在于，心轴螺栓通过固定螺栓孔将所述乾坤架安装在所述定心轴上。
4.如权利要求1所述的湿喷台车的喷射装置，其特征在于，所述刷动马达固定在所述定架的前端。
5.如权利要求1所述的湿喷台车的喷射装置，其特征在于，所述橡胶输送管穿过保护弹簧和摆架孔与所述喷射头连接在一起。
6.如权利要求1所述的湿喷台车的喷射装置，其特征在于，所述刷动马达的回转轴与轴承安装轴之间的夹角为5°。
【文档编号】E21D11/10GK104420877SQ201310399696
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月5日 优先权日:2013年9月5日
【发明者】王璟 申请人:王璟