挖藕机矢量喷射装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种矢量喷射装置，适用于挖藕机，该喷射装置有多个喷管，通过持枪架铰接在横梁和连杆上，当矢量带轮转动时，连接件与之一起做圆周运动，连接件通过摇杆轴和万向节联轴器带动摇杆做圆锥运动，摇杆带动连杆左右运动的同时，带动横梁摆动，使喷管做一定锥度的圆锥运动，从而增大了喷管的喷射面积，提高了作业效率。
【专利说明】
挖藕机矢量喷射装置
技术领域
[0001]本发明专利属于挖藕机领域，特别是挖藕机喷射装置。
【背景技术】
[0002]藕因为营养价值高、味道好而广受人们的喜爱，藕的种植也被大范围推广。但是因为藕生长在水里的淤泥里，给挖藕带来很大困难，每年要投入大量的劳动力挖藕。近年来，市面上出现很多类型的挖藕机，挖藕的方式基本是采用高压喷射水流来冲击藕，使其离开淤泥，漂浮在水面上。但是现在挖藕机的喷射装置是固定在船体上的，当喷水管没有对准藕的根部时，就不能把藕冲上来。这种喷水管的喷射区域也较小，喷射方向不可控制。
【发明内容】
[0003]本发明专利的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种新型的挖藕机矢量喷射装置及其使用方法。
[0004]本发明专利的技术方案是按以下方式实现的:
[0005]该挖藕机矢量喷射装置包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构，转动机构包括连杆和横梁，传动机构包括矢量带轮、垂直轴和摇杆，执行机构为喷管，支撑机构包括带轮支架和横梁支架。矢量带轮安装在垂直轴上，垂直轴另一端接有一连接件，连接件连接摇杆轴，摇杆轴通过万向节联轴器与摇杆相接，摇杆上有两根长转轴，摇杆通过长转轴和连杆、横梁连接在一起，持枪架将喷管铰接在连杆和横梁上。
[0006]本发明专利是采用空间连杆传动使喷管实现圆锥运动，它的特点是；
[0007]1.连接件通过垂直轴与带轮一起转动，连接件另一端接有摇杆轴，摇杆轴又与摇杆相连，摇杆可带动连杆进行左右运动，进而带动喷管进行左右运动。
[0008]2.横梁与支架之间装有轴承，横梁可绕轴承中心摆动，进而带动喷管进行前后运动。
[0009]3.喷管做一定锥度的圆锥运动，喷管的喷射区域大，工作效率高。
【附图说明】
[0010]附图1是本发明专利的主视结构示意图。
[0011]附图2是本发明专利的部分斜视结构示意图。
[0012]附图3是本发明专利的原理图。
[0013]附图中的标记分别为:
[0014]1、矢量带轮，2、垂直轴，3.轴承，4、轴承，5、连接件，6、摇杆轴，7、万向节联轴器，8、轮架，9、摇杆，10、连杆，11、横梁，12、喷管，13、持枪架，14、支架
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明专利的工作原理做详细说明。如图所示，本发明专利挖藕机矢量喷射装置包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构，转动机构包括连杆10和横梁11，传动机构包括矢量带轮1、垂直轴2、摇杆轴6和摇杆9，执行机构为喷管12，支撑机构包括轮架8和支架14。矢量带轮I安装在垂直轴2上，矢量带轮I的转动带动垂直轴2转动，垂直轴2与轮架8之间装有轴承3和轴承4，以保证垂直轴2可以转动，垂直轴2另一端接有一连接件5，连接件5连接摇杆轴6，摇杆轴6通过万向节联轴器7与摇杆9相接，摇杆9和连杆10、横梁11连接在一起，持枪架13将喷管12铰接在连杆10和横梁11上。
[0016]当矢量带轮I转动时，连接件5带动摇杆轴6转动，摇杆轴6和万向节联轴器7相连，带动摇杆9做圆锥运动，从而使喷管12做一定锥度的圆锥运动。
【主权项】
1.挖藕机矢量喷射装置，其特征是:该挖藕机包括转动机构、传动机构、执行机构和支撑机构，转动机构包括连杆和横梁，传动机构包括矢量带轮、垂直轴和摇杆，执行机构为喷管，支撑机构包括带轮支架和横梁支架；矢量带轮安装在垂直轴上，垂直轴另一端接有一连接件，连接件连接摇杆轴，摇杆轴通过万向节联轴器与摇杆相接，摇杆上有两根长转轴，摇杆通过长转轴和连杆、横梁连接在一起，持枪架将喷管铰接在连杆和横梁上。2.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置，其特征是:连接件带着摇杆轴随带轮一起做圆周运动。3.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置，其特征是:摇杆带动连杆做左右运动的同时，带动横梁摆动。4.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置，其特征是:喷管做一定锥度的圆锥运动。5.根据权利要求1所述的挖藕机矢量喷射装置，其特征是:连接件5可以是杆、圆盘和球铰等任意连接方式。
【文档编号】A01D44/00GK105875035SQ201410751967
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月11日
【发明人】王艾伦, 何竞飞, 张营营, 陈建庚, 李淑敏, 刘强
【申请人】中南大学