1.自动码管排放一体液压支腿，其特征在于，所述自动码管排放一体液压支腿包括码管机械手、托管架、排放一体液压支腿、C型内导柱、丝杠、拨叉，所述托管架至少设置二个，所述托管架内端铰接在C型内导柱外，所述丝杠同轴式设置在C型内导柱内部，所述拨叉在轴向配合在丝杠外，径向上则伸出C型内导柱的缺口后进入所述托管架开设的十字拨槽中的其中一个方向的槽中；所述C型内导柱轴向端部连接上驱动电机，丝杠下端连接下驱动电机，下驱动电机带动丝杠旋转，拨叉在丝杠上下运动，同时C型内导柱的缺口以及托管架开设的十字槽作为拨叉上下移动的导向槽。
2.根据权利要求1所述的自动码管排放一体液压支腿，其特征在于，所述码管机械手位于码管机械手滑车上，所述码管机械手滑车位于滑车导轨上，滑车导轨铰接在排放一体液压支腿上端。
3.根据权利要求1所述的自动码管排放一体液压支腿，其特征在于，所述排放一体液压支腿下端横向方向通过码管摆臂铰接在撬装底盘上。