1.一种伸缩钻杆，包括钻杆机构(1)及固定在钻杆机构(1)端部的钻头机构(2)，其特征在于，所述的钻杆机构(1)能沿着轴向往复运动从而改变钻杆机构(1)的长度，所述的钻头机构(2)包括能沿周向转动的主钻杆(3)及围绕主钻杆(3)设置的若干副钻杆(4)，至少有一个副钻杆(4)的转动方向与主钻杆(3)相同且至少有一个副钻杆(4)的转动方向与主钻杆(3)相反。
2.根据权利要求1所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的主钻杆(3)连接有主钻杆旋转驱动器(5)，在主钻杆(3)上设有至少一个齿轮箱(6)及至少一个传动轮(7)，每个齿轮箱(6)和传动轮(7)分别各自独立的连接一个副钻杆(4)。
3.根据权利要求1所述的伸缩钻杆，其特征在于，在主钻杆(3)内设有至少一个输料通道(8)，主钻杆(3)的端部设有若干连通输料通道(8)的出料口(9)，主钻杆(3)上还设有连通输料通道(8)的进料口(10)和空气入口(11)。
4.根据权利要求1所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的主钻杆(3)上并沿主钻杆(3)的轴向设有若干主钻杆搅拌叶片(12)，副钻杆(4)上并沿副钻杆(4)的轴向设有若干副钻杆搅拌叶片(13)，其中副钻杆搅拌叶片(13)延伸到两片相邻的主钻杆搅拌叶片(12)中。
5.根据权利要求3所述的伸缩钻杆，其特征在于，在主钻杆(3)上固定有若干保持架(14)，副钻杆(4)插入到保持架(14)中与保持架(14)转动连接，主钻杆(3)的端部固定有主钻头(15)，主钻杆(3)上且位于主钻头(15)上方设有螺旋刀片(16)，出料口(9)有若干个且沿周向设置在主钻头(15)上。
6.根据权利要求1所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的钻杆机构(1)包括安装平台(17)，与安装平台(17)固定连接的固定钻杆(18)及与固定钻杆(18)活动连接的且能在外力作用下沿固定钻杆(18)轴向往复运动的活动钻杆组件(19)，其中活动钻杆组件(19)连接主钻杆(3)的端部从而使活动钻杆组件(19)能驱动主钻杆(3)沿轴向往复运动。
7.根据权利要求6所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的安装平台(17)上设有收杆卷扬机(20)和伸杆卷扬机(21)，固定钻杆(18)远离安装平台(17)的一端内壁上安装有定滑轮组(22)，所述的活动钻杆组件(19)靠近安装平台(17)的一端设有一个伸杆动滑轮组(23)，定滑轮组(22)和伸杆动滑轮组(23)之间通过绕设有钢丝绳，钢丝绳一端固定在固定钻杆(18)上，另一端与伸杆卷扬机(21)连接，活动钻杆组件(19)连接收杆卷扬机(20)。
8.根据权利要求7所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的活动钻杆组件(19)包括若干个同轴套接的活动钻杆(24)，位于最外面的活动钻杆(24)顶部外壁上设有伸杆动滑轮组(23)，位于最里面的活动钻杆(24)连接主钻杆(3)，除连接主钻杆(3)的活动钻杆(24)外，其余的活动钻杆(24)底部分别设有一个收杆动滑轮组(25)，位于最外面的活动钻杆(24)上的收杆动滑轮组(25)绕设有钢丝绳且钢丝绳一端连接固定钻杆(18)顶部，钢丝绳另一端连接该活动钻杆(24)内部的另一个相邻的活动钻杆(24)顶部，其余的活动钻杆(24)上的收杆动滑轮组(25)分别绕设有钢丝绳且钢丝绳一端连接该活动钻杆(24)外面另一个相邻的活动钻杆(24)顶部，钢丝绳另一端连接该活动钻杆(24)内部相邻的另一个活动钻杆(24)的顶部。
9.根据权利要求1所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的钻杆机构(1)内设有连接钻头机构(2)的输气管(26)和输料管(27)。
10.根据权利要求6所述的伸缩钻杆，其特征在于，所述的固定钻杆(18)顶部内壁设有与活动钻杆组件(19)外壁贴合的活动钻杆组件导向套(28)，固定钻杆(18)底部内壁上设有与活动钻杆组件(19)贴合的活动钻杆组件导向刮泥套(29)。