高速液压钻机的钻库总成的制作方法

本实用新型属于高速液压钻机领域，尤其涉及一种高速液压钻机的钻库总成。

背景技术：

高速液压钻机是一种运用广泛的工程机械，现有的液压钻机一般只具有一根钻杆，这样就导致液压钻机的钻孔深度不足。为了增大液压钻机的钻孔深度，我们想到采用多根钻杆，这时就需要设计一个用于存放钻杆的钻库，为此提出本申请。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于存放多根钻杆的高速液压钻机钻库总成。

本实用新型的技术方案如下：一种高速液压钻机的钻库总成，其特征在于：包括上水平支架(1)和钻杆定位板(10)，其中上水平支架(1)下方并排设有一个下水平支架(2)，这两个水平支架的内端是与钻臂相连的安装端，上水平支架(1)外端固设旋转油缸(3)，且下水平支架(2)外端固设有一个轴承座(4)；所述上、下水平支架(1、2)之间竖直设有一根转轴(5)，该转轴的上端与所述旋转油缸(3)相连，并在旋转油缸的驱动下转动，转轴(5)下端通过轴承 (6)与所述轴承座(4)转动配合；所述转轴(5)的下端部固套有一个钻杆托盘(7)，在钻杆托盘的下盘面固设有一个感应块(8)，该感应块与位置传感器(9)相配合，并用于检测钻杆托盘(7)的转角；

所述钻杆定位板(10)数目至少为两块，这些钻杆定位板上下并排固套在所述旋转油缸(3)和钻杆托盘(7)之间的转轴(5)上，且所有钻杆定位板(10)的结构一致；所述钻杆定位板(10)为圆形板，该钻杆定位板的外边缘沿周向设有一组弧形缺口(10a)，该弧形缺口用于定位钻杆。

装配时，上水平支架(1)、下水平支架(2)的安装端与钻臂固定连接，从而将本实用新型装配在钻臂上。高速液压钻机工作时，本总成与钻杆抓取机械手有机配合，从而由钻杆抓取机械手将钻杆放入本总成，或者从本钻库总成取下钻杆；放入或取下钻杆时，旋转油缸会驱动转轴转动，从而带动钻杆定位板(10)和钻杆托盘(7)一起转动，钻杆托盘(7)的转角由位置传感器(9)检测。

采用以上技术方案，本实用新型能够储存多根钻杆，装配在高速液压钻机后与钻杆抓取机械手配合起来存、取钻杆，以便工作过程中接杆或卸杆，且本实用新型的结构简单，易于实施，自动化程度高，具有很好的实用性。

为了便于安装，所述上、下水平支架(1、2)均为L形结构，其短边的端头是与钻臂相连的安装端，上水平支架(1)长边的端头安装有所述旋转油缸(3)，且下水平支架(2)长边的端头安装有所述轴承座(4)。

所述钻杆定位板(10)的数目为两块，为了便于安装钻杆定位板(10)，特将钻杆定位板设计为两辨式结构，并由两个半体对接后通过螺栓连接而成。

作为优选，所述转轴(5)外面设有一个钻库围栏(11)，该钻库围栏具有两个与钻臂相连的连接端，这两个连接端之间形成一个用于供钻杆通过的钻杆通过口(11a)，该钻杆通过口与所述上、下水平支架(1、2)的安装端同侧。

采用以上结构，就能利用钻库围栏(11)对钻杆限位，防止钻杆意外脱落。

在本案中，所述钻杆定位板(10)上设有5个弧形缺口(10a)，这样就能通过弧形缺口(10a)定位5根钻杆。

有益效果：本实用新型能够储存多根钻杆，装配在高速液压钻机后与钻杆抓取机械手配合起来存、取钻杆，以便工作过程中接杆或卸杆，且本实用新型的结构简单，易于实施，自动化程度高，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的仰视图。

图4为图1的A向视图。

图5为图4中B部分的局部放大图。

图6为图1的C-C向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-6所示，一种高速液压钻机的钻库总成，主要由上水平支架1、下水平支架2、旋转油缸3、轴承座4、转轴5、轴承6、钻杆托盘7、感应块8、位置传感器9和钻杆定位板10构成。其中，上水平支架1下方并排设有一个下水平支架2，这两个水平支架的内端是与钻臂相连的安装端。上水平支架1外端固设旋转油缸3，且下水平支架2外端固设有一个轴承座4。在本案中，上水平支架1、下水平支架2均为L形结构，其短边的端头是与钻臂相连的安装端，上水平支架1长边的端头安装有旋转油缸3，且下水平支架2长边的端头安装有轴承座4。

上水平支架1和下水平支架2之间竖直设有一根转轴5，该转轴5的上端与旋转油缸3相连，并在旋转油缸的驱动下转动，转轴5下端通过轴承6与轴承座4转动配合。转轴5的下端部固套有一个钻杆托盘7，在钻杆托盘7的下盘面固设有一个感应块8，该感应块8与保护罩12底面的位置传感器9相配合，并用于检测钻杆托盘7的转角，从而利用检测信号控制钻杆托盘7的转动角度，且转角的检测方式为本领域现有技术，在此不作赘述。另外，保护罩12由上面的筒状部和下面的平板部固定连接而成，其中筒状部罩在钻杆托盘7外面，且位置传感器9固定在平板部的底面。

如图1-6所示，钻杆定位板10数目至少为两块，这些钻杆定位板上下并排固套在旋转油缸3和钻杆托盘7之间的转轴5上，且所有 钻杆定位板10的结构一致；钻杆定位板10为圆形板，该钻杆定位板的外边缘沿周向设有一组弧形缺口10a，该弧形缺口用于定位钻杆。在本案中，钻杆定位板10上设有5个弧形缺口10a。钻杆定位板10的数目为两块，该钻杆定位板为两辨式结构，并由两个半体对接后通过螺栓连接而成。

另外，转轴5外面设有一个钻库围栏11，该钻库围栏11具有两个与钻臂相连的连接端，这两个连接端之间形成一个用于供钻杆通过的钻杆通过口11a，该钻杆通过口与上水平支架1、下水平支架2的安装端同侧。同时，钻库围栏11设在转轴5中部，从侧面来看，钻库围栏11的形状为Z字形，且钻库围栏11的作用是围住钻杆Z，防止钻杆意外掉落。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。