1.一种钻头控制装置，应用于钻机，所述钻机包括钻头和钻头导向装置，所述钻头和所述钻头导向装置固定连接，其特征在于，所述钻头控制装置包括：吸尘装置、岩屑检测装置、控制器以及电机，所述吸尘装置套设于所述钻头导向装置，所述岩屑检测装置设置于所述吸尘装置内部，所述岩屑检测装置和所述电机分别与所述控制器电连接；
所述吸尘装置包括吸尘头，所述吸尘头用于覆盖于钻孔上方以吸入所述钻孔中的岩屑；集尘部件，所述集尘部件与所述吸尘头连通，用于收集所述吸尘头吸入的岩屑；排出部件，所述排出部件与所述集尘部件连通，用于排出所述集尘部件内的岩屑；
所述岩屑检测装置设置于所述集尘部件内，所述岩屑检测装置包括透明外壳、激光器和CCD图像传感器，所述激光器与所述CCD图像传感器均与所述控制器电连接，所述激光器和所述CCD图像传感器设置于所述透明外壳内，所述激光器用于发射脉冲激光穿过所述透明外壳并照射于所述集尘部件内的岩屑表面，形成等离子光谱，CCD图像传感器用于采集所述等离子光谱并将所述等离子光谱转化成电信号后上传给所述控制器；
所述控制器用于依据所述电信号进行解析得到所述集尘部件内的岩屑内的元素含量，并依据所述集尘部件内的岩屑内的元素含量控制电机，所述电机用于控制所述钻头导向装置的冲击力。
2.根据权利要求1所述的钻头控制装置，其特征在于，所述激光器包括发射端，所述CCD图像传感器包括采集端，所述发射端和所述采集端均朝向所述透明外壳的底部。
3.根据权利要求2所述的钻头控制装置，其特征在于，所述发射端还连接有第一光纤，所述采集端还连接有第二光纤，所述第一光纤的远离所述发射端的一端与所述透明外壳的底部内壁贴合，所述第二光纤的远离所述采集端的一端与所述透明外壳的底部内壁贴合。
4.根据权利要求2所述的钻头控制装置，其特征在于，所述透明外壳的底部外壁设置有粉尘刷，所述粉尘刷用于去除所述透明外壳的底部外壁附着的粉尘。
5.根据权利要求1所述的钻头控制装置，其特征在于，所述钻头控制装置还包括推进梁和固定结构，所述吸尘装置通过所述固定结构与所述推进梁连接。
6.根据权利要求1所述的钻头控制装置，其特征在于，所述吸尘头由橡胶制成，并固定于所述集尘部件的底部。
7.根据权利要求1所述的钻头控制装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制器电连接，所述报警器用于接收所述控制器的指令发出报警。
8.根据权利要求1所述的钻头控制装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制器连接，所述显示器用于显示所述控制器从所述CCD图像传感器获取的等离子光谱。
9.一种钻机，其特征在于，包括钻头和钻头导向装置，所述钻头和所述钻头导向装置固定连接，还包括权利要求1至8任一所述的钻头控制装置。
10.根据权利要求9所述的钻机，其特征在于，所述吸尘头通过钢环与所述集尘部件固定连接。