技术特征：
技术总结
本发明公开了一种TBM连接桥多功能行走装置，包括与TBM主机连接的连接桥；连接桥的底部横梁的前后左右四个角分别设置有沿管片行走的管片行走装置，底部横梁的正下方设置有沿轨道行走的轨道行走装置；轨道行走装置具有顶起功能。本发明使连接桥既能沿管片行走，又能沿轨道行走，克服了现有连接桥行走装置在TBM始发阶段由于未安装管片而无法顺利运行的缺点，提高了BM连接桥的环境适应性；轨道行走装置的连接桥提升功能，当管片行走装置需要进行维修或更换时，能将连接桥提升一定高度，使管片行走装置与管片脱离接触，为维修人员提供充足的操作空间，便于管片行走装置的维修和更换；控制系统，根据施工情况，实现连接桥行走装置管片行走模式、轨道行走模式、连接桥提升模式三种工作模式的切换，以及控制连接桥通过隧道转弯。
技术研发人员：张国亮;周建军;陈瑞祥;张兵;杨振兴;吕乾乾;郭璐;黄鑫琢;刘恒;李旭;赵勇;李健;刘继辉;杨志刚;汲广坤;冯欢欢
受保护的技术使用者：中铁建设投资集团有限公司;中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.02.16