一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部的制作方法

本发明涉及一种采掘装备矿业工程领域，特别是一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部。

背景技术：

煤炭工业是我国重要的基础产业。长期以来，煤炭在我国一次性能源生产和消费构成中均占2/3以上。我国煤炭资源丰富，在未来相当长的时期内，以煤为主的能源供应格局不会改变，只有保持煤炭工业的持续、稳定和健康发展，才能确保我国国民经济的稳定增长。我国薄煤层资源分布十分广泛，储量丰富。我国作为世界上重要的产煤基地，在厚煤层综采、综放开采方面取得了重大突破，处于国际领先地位，然而在薄煤层综采方面却是一个相对薄弱环节。其主要的客观原因是薄煤层开采空间小、效率低、工人劳动强度大、安全事故多、经济效益低下，致使大量薄煤层煤炭资源处于搁置状态，回采产量占总产量的比重只有10．4%，远低于储量所占的比重，而且有下降的趋势。其关键原因在于缺乏适应性好、生产效率高的薄煤层综采技术装备，特别是各矿区在投产初期通常优先开采中厚煤层和厚煤层，放弃开采厚度在1．2 m以下的煤层，浪费了大量宝贵的煤炭资源，缩短了矿井的服务期限，制约了整个煤炭工业的协调发展。近年来，随着我国中厚煤层大量开采，东部老矿区可采煤层储量急剧下降，生产接续和资源平衡开采的矛盾日益突出，薄煤层高效开采问题日益受到重视并提到议程。如何实现薄煤层机械化高效开采，提高工作面产量、改善工作面作业环境、减轻工人劳动强度，是煤炭行业面临的急需解决的难题。因此，为了开发能够胜任薄煤层开采的采煤机，改善滚筒装煤效果，提高煤炭开采的经济效益，对现有的薄煤层采煤机进行技术创新势在必行。

截割部是采煤机进行煤岩截割的重要工作机构机构，其上的滚筒是截割煤岩的执行机构，滚筒除了负责截割煤岩外，还负责将截落的煤岩抛落到运输机皮带上，因此，截割部对装煤效果有重要影响，对于薄和极薄煤层来说，提高装煤率意义重大，研制适用于薄及极薄煤层高效截煤装煤采煤机截割部，十分迫切。

技术实现要素：

本发明专利的目的在于提供一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，实现薄煤层及极薄煤层采煤机截割煤岩并装煤的作用。为增大功率，减小尺寸，其整体结构采用双电机横向布置，双电机位于同一水平高度，这样可以减小整机高度，以便更好地适应薄煤层与极薄煤层；其次，摇臂布置在煤壁一侧，与电机轴线倾斜一定角度，滚筒轴线与摇臂垂直，与煤壁呈较大倾角倾斜，避免了摇臂与煤岩干涉，

滚筒布置在摇臂靠近电机一侧，使采煤机结构更为紧凑。这样布置的好处是可以改善装煤条件，提高装煤效果，截割的煤岩受滚筒轴向力作用沿着滚筒轴线方向推煤，受叶片及离心力作用，沿着与滚筒轴线垂直方向抛煤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括三种。第一种技术方案为：

一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部包括电机一（001），电机二（002），壳体一003，滚筒004，截齿005，壳体二006，一轴11，二轴22，三轴33，四轴44，五轴55，六轴66，七轴77，八轴88，锥齿轮一301，锥齿轮二302，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，直齿轮四501，直齿轮五502，直齿轮六601，内齿圈一602，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103，行星机构20。

进一步地，所述行星机构（20）包括内齿圈二201，太阳轮203，中心轮204以及行星架202，行星架202与四轴44一端相连并固结在一起，四轴44另一端与锥齿轮一301相连，中心轮204与太阳轮203啮合。

进一步地，所述一轴11一端连接电机一001轴，一轴11上安装直齿轮七101，三轴33上一端安装直齿轮八102，一端安装中心轮204，二轴22一端连接电机二002轴，二轴22上安装直齿轮九103。一轴11，二轴22，三轴33，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103安装在壳体一003内。壳体一003与内齿圈二201固结在一起。

进一步地，所述五轴55一端与锥齿轮二302相连，一端与直齿轮一401相连，锥齿轮一301与锥齿轮二302啮合，四轴44与五轴55在同一平面，且呈一定夹角。

进一步地，所述六轴66上安装有直齿轮二402，直齿轮一401与直齿轮二402啮合。七轴77一端安装直齿轮四501，一端安装直齿轮三403。 直齿轮四501与直齿轮五502啮合。

进一步地，所述八轴88上一端安装有直齿轮五502，一端安装有直齿轮六601，直齿轮六601与内齿圈一602啮合。内齿圈一602与滚筒004固结在一起。

进一步地，所述壳体二006内安装有行星机构20，四轴44，锥齿轮一301，锥齿轮二302，五轴55，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，六轴66，七轴77，直齿轮四501，直齿轮五502，八轴88。

进一步地，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，其动力传递路线如下：动力由电机一001，电机二002输入，经两电机轴分别带动直齿轮七101，直齿轮九103旋转。直齿轮七101和直齿轮九103分别与直齿轮八102啮合，带动直齿轮八102转动，与直齿轮八102同轴的中心轮204转动，中心轮204带动太阳轮203转动，太阳轮203带动行星架202转动，行星架202与四轴44固结在一起，四轴44带动锥齿轮一301转动，锥齿轮一301带动锥齿轮二302转动，锥齿轮二302与直齿轮一401同轴，直齿轮一401与直齿轮二402啮合，带动直齿轮二402转动，直齿轮二402与直齿轮三403啮合，带动直齿轮三403转动，直齿轮三403与直齿轮四501同轴，直齿轮四501与直齿轮五502啮合，直齿轮四501带动直齿轮五502转动，直齿轮五502、直齿轮六601及内齿圈一602同轴，直齿轮六601带动内齿圈一602转动，内齿圈一602带动滚筒004转动。壳体一003内安装有电机一（001），电机二（002），直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103，一轴11，二轴22，三轴33。壳体二006内安装有壳体一003，行星机构20，四轴44，五轴55，六轴66，七轴77，锥齿轮一301，锥齿轮二302，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，直齿轮四501，直齿轮五502。滚筒中安装有八轴88，直齿轮六601，内齿圈一602。

本发明解决其技术问题所采用的第二种技术方案为：一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部包括电机一（001），电机二（002），壳体一003，滚筒004，截齿005，壳体二006，一轴11，二轴22，三轴33，四轴44，五轴55，六轴66，七轴77，八轴88，锥齿轮一301，锥齿轮二302，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，直齿轮四501，直齿轮五502，直齿轮六601，内齿圈一602，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103，直齿轮十801，内齿圈三802。直齿轮十801安装在三轴33上，内齿圈三802与四轴44固连在一起。其他结构与传递路线与方案一相同。

本发明解决其技术问题所采用的第三种技术方案为：一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部包括电机一（001），电机二（002），壳体一003，滚筒004，截齿005，壳体二006，一轴11，二轴22，三轴33，四轴44，五轴55，六轴66，七轴77，八轴88，锥齿轮一301，锥齿轮二302，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，直齿轮四501，内齿圈四503，直齿轮六601，内齿圈一602，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103，直齿轮十801，内齿圈三802。直齿轮十801安装在三轴33上，内齿圈三802与四轴44固连在一起，内齿圈四503与八轴88固连在一起。其他结构与传递路线与方案一相同。

本发明有益效果：

本发明所述一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部具有：1.有效改善薄煤层及极薄煤层采煤机截割煤岩装煤效果差的问题。2.本发明所述的一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部连接可靠，便于维护，才有双电机横向布置方式，有效降低了高度尺寸，更好地适应薄煤层与极薄煤层。3.本发明所述一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部摇臂布置在煤壁一侧，与电机轴线倾斜一定角度，滚筒轴线与摇臂垂直，与煤壁呈较大倾角倾斜，滚筒布置在摇臂靠近电机一侧，结构紧凑，避免了摇臂与煤岩干涉。

附图说明

图1为本发明所述一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部方案一结构示意图。

图2为本发明所述一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部方案二结构示意图。

图3为本发明所述一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部方案三结构示意图。

001电机一，002电机二，003壳体一，004滚筒，005截齿，006壳体二，007刮板输送机，11一轴，22二轴，33三轴，44四轴，55五轴，66六轴，77七轴，88八轴，301锥齿轮一，302锥齿轮二，401直齿轮一，402直齿轮二，403直齿轮三，501直齿轮四，502直齿轮五，601直齿轮六，602内齿圈一，101直齿轮七，102直齿轮八，103直齿轮九，20行星机构，201内齿圈二，203太阳轮，204中心轮，202行星架，801直齿轮十，802内齿圈三，503内齿圈四。

具体实施方式

下面结合具体实施例方案一对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例方案一的限制。

如图1所示，一种伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部包括电机一（001），电机二（002），壳体一003，滚筒004，截齿005，壳体二006，一轴11，二轴22，三轴33，四轴44，五轴55，六轴66，七轴77，八轴88，锥齿轮一301，锥齿轮二302，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，直齿轮四501，直齿轮五502，直齿轮六601，内齿圈一602，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103，行星机构20。

进一步地，所述行星机构（20）包括内齿圈二201，太阳轮203，中心轮204以及行星架202，行星架202与四轴44一端相连并固结在一起，四轴44另一端与锥齿轮一301相连，中心轮204与太阳轮203啮合。

进一步地，所述一轴11一端连接电机一001轴，一轴11上安装直齿轮七101，三轴33上一端安装直齿轮八102，一端安装中心轮204，二轴22一端连接电机二002轴，二轴22上安装直齿轮九103。一轴11，二轴22，三轴33，直齿轮七101，直齿轮八102，直齿轮九103安装在壳体一003内。壳体一103与内齿圈二201固结在一起。

进一步地，所述五轴55一端与锥齿轮二302相连，一端与直齿轮一401相连，锥齿轮一301与锥齿轮二302啮合，四轴44与五轴55在同一平面，且呈一定夹角。

进一步地，所述六轴66上安装有直齿轮二402，直齿轮一401与直齿轮二402啮合。七轴77一端安装直齿轮四501，一端安装直齿轮三403。 直齿轮四501与直齿轮五502啮合。

进一步地，所述八轴88上一端安装有直齿轮五502，一端安装有直齿轮六601，直齿轮六601与内齿圈一602啮合。内齿圈一602与滚筒004固结在一起。

进一步地，所述壳体二006内安装有行星机构20，四轴44，锥齿轮一301，锥齿轮二302，五轴55，直齿轮一401，直齿轮二402，直齿轮三403，六轴66，七轴77，直齿轮四501，直齿轮五502，八轴88。

进一步地，所述伞齿传动倾斜煤壁侧布置的采煤机截割部，其动力传递路线如下：动力由电机一001，电机二002输入，经两电机轴分别带动直齿轮七101，直齿轮九103旋转。直齿轮七101和直齿轮九103分别与直齿轮八102啮合，带动直齿轮八102转动，与直齿轮八102同轴的中心轮204转动，中心轮204带动太阳轮203转动，太阳轮203带动行星架202转动，行星架202与四轴44固结在一起，四轴44带动锥齿轮一301转动，锥齿轮一301带动锥齿轮二302转动，锥齿轮二302与直齿轮一401同轴，直齿轮一401与直齿轮二402啮合，带动直齿轮二402转动，直齿轮二402与直齿轮三403啮合，带动直齿轮三403转动，直齿轮三403与直齿轮四501同轴，直齿轮四501与直齿轮五502啮合，直齿轮四501带动直齿轮五502转动，直齿轮五502、直齿轮六601及内齿圈一602同轴，直齿轮六601带动内齿圈一602转动，内齿圈一602带动滚筒004转动。

滚筒绕自身轴线旋转，在旋转过程中煤岩受轴向力和叶片推力沿着图1所示A向和B向抛煤，最大程度地将煤岩抛落至刮板输送机007上。

虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。