1.一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，包括固定在钻井平台上的井架及竖直导轨，所述井架的顶部设有用于带动游动滑车沿所述导轨上下滑动的绞车，所述游动滑车上设有钻机，其特征在于，所述钻机包括从上到下依次设置的进水装置、钻杆固定装置及钻杆，所述钻杆由固定在所述游动滑车上的永磁同步电机直接驱动，所述永磁同步电机包括相对设置的转子组件及定子组件，所述转子组件包括转子基座以及绕所述钻杆轴线布置在所述转子基座上的永磁体；所述定子组件包括定子铁芯及缠绕在所述定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯为一体加工成型的环形柱或环形盘；所述钻杆固定装置中设有用于固定所述钻杆顶部的轴承，所述轴承的顶部设有端盖；所述钻杆与所述转子组件之间通过平键连接。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述定子组件还包括定子基座，所述定子铁芯固定安装于所述定子基座上，所述永磁体布置在所述转子基座的外侧壁和/或端面；所述定子基座套设在所述转子组件外；所述定子铁芯置于所述定子基座的内侧壁和/或端面，与所述永磁体相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述钻杆为中空结构，所述钻杆内部轴心线上设有水管，所述水管与所述进水装置内的水龙头相连接。
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述导轨呈“T”型，所述游动滑车与所述导轨相适配。
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述游动滑车上设有调节按钮，所述调节按钮与所述永磁同步电机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述钻机通过挂钩固定在所述绞车上。
7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述永磁同步电机包括编码器，所述编码器包括码盘及所述码盘活动连接的磁感元件。
8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机直驱的顶部驱动石油钻机，其特征在于，所述永磁同步电机外部设有机壳，所述机壳的侧边固定在所述游动滑车上，所述机壳的上端与下端均设有密封结构。