一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统的制作方法

本发明涉及水泥制管设备技术领域，具体为一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统。

背景技术：

地下管道工程，目前分为开挖式和非开挖式，开挖式工程是把所要埋入的管道土，通过人工或者机械进行挖掘，将土地挖开后，人工把已经预制好的管道埋入地下；非开挖式指的是通过掘进机或者盾构机挖开所需要的洞，用液压或者其他方式把水泥管放入其挖开的洞中。

但是现有的地下管道工程，存在如下问题；

1、现有的管道工程，不能一次成型，都是预制好的一段一段的水泥管，然后一段一段的在地下接入；

2、现有的管道工程，不能进行大幅度的弯度，并且如果有小幅度的弯度，人工地下要用水泥进行连接，并且连接的牢固度大大降低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，以解决上述背景技术提出的目前地下管道的操作，在对成型的水泥管要用大型的液压顶顶入，费时费力，并且导致水泥管对不齐，并且水泥管中间连接部分还要用水泥去涂抹，由于水泥管已经成型，连接部分用没有硬化的水泥进行涂抹连接，易造成水泥凝固开裂等现象，容易导致地下水泥管道泄漏。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、plc控制系统、振动器和掘进机，所述掘进机的外表面连接有坑洞，且坑洞开设在土层的内部，所述掘进机内部分别固定设置有液压系统和plc控制系统，且掘进机与模具伸缩系统中的第二油缸相连接，并且第二油缸通过第二连接固定螺栓固定设置在掘进机的左侧表面，所述液压系统通过油路和第二油缸连接，且液压系统与第一油缸相连接，所述液压系统信号接收端与plc控制系统信号输出端相连接，所述掘进机的掘进速度与第二油缸伸缩速度相同，且第二油缸的伸缩速度与快干水泥的硬化速度相同，所述进料系统分别由水泥罐车、计量泵、水泥通过管和快干水泥构成，且水泥罐车的出料口连接有计量泵，所述计量泵的输出端连接有水泥通过管，且水泥通过管、水泥罐车和计量泵的内部均装载有快干水泥，所述自动脱模系统由第一油缸、第一连接固定螺栓、内模、边堵板和橡胶板组成，且边堵板固定连接在第二油缸的左侧表面，并且橡胶板和第一油缸均通过第一连接固定螺栓固定设置在自动脱模系统中。

优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、plc控制系统、振动器均位于掘进机的左侧，且进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、plc控制系统、振动器均位于坑洞内部。

优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、plc控制系统的运作速度均与掘进机中快干水泥的硬化速度相同。

优选的，所述进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、plc控制系统、振动器均与掘进机构成一体化结构，且掘进机通过坑洞与土层构成滑动结构。

优选的，所述进料系统通过软管固定连接在掘进机的外表面，且进料系统外表面连接的水泥罐车和计量泵位于土层的左侧。

优选的，所述内模关于自动脱模系统的中心轴线圆周分布，且内模的侧视面圆弧状。

优选的，所述液压系统和plc控制系统均设置在掘进机内部，且液压系统位于plc控制系统的左侧。

优选的，所述掘进机与进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统和plc控制系统之间留有第二油缸的伸缩间隙。

优选的，所述振动器均匀分布在自动脱模系统中内模的内表面，且振动器与自动脱模系统构成一体化结构。

优选的，所述坑洞的内表面开设有水泥成型管，且水泥成型管与内模构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、掘进机本体固定在土里面，掘进机头部固定部分收缩，掘进机头部旋转并且利用液压缸前进挖出坑洞，当挖到指定距离后，掘进机能把自己头部固定在土里面，掘进机的本体固定部分收缩，掘进机和模具伸缩系统之间有油缸连接，一起拉到指定位置。

2、掘进机的掘进速度与快干水泥的硬化速度、计量泵的打入水泥的量，在plc控制系统形成连锁，并且当掘进机遇到问题的时候，掘进机的头部能带动掘进机和模具伸缩系统向前再移动一段距离，plc控制系统控制计量泵打入管道内水泥，而不再进行加水泥，这样管路内快干水泥不会硬化造成管路堵塞。

附图说明

图1为本发明整体正剖视结构示意图；

图2为本发明结构橡胶板与连接固定螺栓连接侧剖视示意图；

图3为本发明内模与橡胶板连接俯剖视结构示意图；

图4为本发明整体侧视结构示意图；

图5为本发明第二油缸与自动脱模系统的俯视结构示意图；

图6为本发明图1中a处放大结构示意图。

图中：1、进料系统；101、水泥罐车；102、计量泵；103、水泥通过管；104、快干水泥；2、自动脱模系统；201、第一油缸；202、第一连接固定螺栓；203、内模；204、边堵板；205、橡胶板；3、模具伸缩系统；301、第二油缸；302、第二连接固定螺栓；4、液压系统；401、液压管路；5、plc控制系统；6、振动器；7、掘进机；8、土层；9、坑洞；10、水泥成型管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统1、水泥罐车101、计量泵102、水泥通过管103、快干水泥104、自动脱模系统2、第一油缸201、第一连接固定螺栓202、内模203、边堵板204、橡胶板205、模具伸缩系统3、第二油缸301、第二连接固定螺栓302、液压系统4、液压管路401、plc控制系统5、振动器6、掘进机7、土层8、坑洞9和水泥成型管10，掘进机7的外表面连接有坑洞9，且坑洞9开设在土层8的内部，掘进机7内部分别固定设置有液压系统4和plc控制系统5，且掘进机7与模具伸缩系统3中的第二油缸301相连接，并且第二油缸301通过第二连接固定螺栓302固定设置在掘进机7的左侧表面，液压系统4通过油路和第二油缸301连接，且液压系统4与第一油缸201相连接，液压系统4信号接收端与plc控制系统5信号输出端相连接，掘进机7的掘进速度与第二油缸301伸缩速度相同，且第二油缸301的伸缩速度与快干水泥104的硬化速度相同，进料系统1分别由水泥罐车101、计量泵102、水泥通过管103和快干水泥104构成，且水泥罐车101的出料口连接有计量泵102，计量泵102的输出端连接有水泥通过管103，且水泥通过管103、水泥罐车101和计量泵102的内部均装载有快干水泥104，自动脱模系统2由第一油缸201、第一连接固定螺栓202、内模203、边堵板204和橡胶板205组成，且边堵板204固定连接在第二油缸301的左侧表面，并且橡胶板205和第一油缸201均通过第一连接固定螺栓202固定设置在自动脱模系统2中。

进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5、振动器6均位于掘进机7的左侧，且进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5、振动器6均位于坑洞9内部，当掘进机7挖掘坑洞9内部时，掘进机7会将进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5、振动器6均带入坑洞9内部。

进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5的运作速度均与掘进机7中快干水泥104的硬化速度相同，进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5在运作时，快干水泥104正在迅速硬化，达到快速成型的效果。

进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5、振动器6均与掘进机7构成一体化结构，且掘进机7通过坑洞9与土层8构成滑动结构，当掘进机7在进行挖掘时，进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4、plc控制系统5、振动器6均可在坑洞9中滑动，便于管道成型。

进料系统1通过软管固定连接在掘进机7的外表面，且进料系统1外表面连接的水泥罐车101和计量泵102位于土层8的左侧，当水泥罐车101中的快干水泥104会通过计量泵102和水泥通过管103进入到掘进机7中时。

内模203关于自动脱模系统2的中心轴线圆周分布，且内模203的侧视面圆弧状，通过圆周分布的内模203，便于水泥管道快速成型。

液压系统4和plc控制系统5均设置在掘进机7内部，且液压系统4位于plc控制系统5的左侧，掘进机7与进料系统1、自动脱模系统2、模具伸缩系统3、液压系统4和plc控制系统5之间留有第二油缸301的伸缩间隙，当第二油缸301运作时会对进料系统1和自动脱模系统2进行推动或者拉扯。

振动器6均匀分布在自动脱模系统2中内模203的内表面，且振动器6与自动脱模系统2构成一体化结构，当启动振动器6时便于对快干水泥104进行打入，将快干水泥104打入水泥通过管103。

坑洞9的内表面开设有水泥成型管10，且水泥成型管10与内模203构成滑动结构，当快干水泥104硬化为水泥成型管10后，通过第一油缸201的收缩，使得水泥成型管10脱开内模203。

工作原理：在使用该液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统时，根据图1，首先将该装置放置在需要进行工作的位置接上外接电源，掘进机7连接通过模具伸缩系统3与自动脱模系统2相连接，掘进机7向前移动到指定距离的时候，掘进机7的本身头部固定在土层8里面，掘进机7利用本身的油缸把模具伸缩系统3与自动脱模系统2拉伸到掘进机7的尾部，掘进机7内部有液压系统4、液压管路401和plc控制系统5，plc控制系统5检测到掘进机7前进的时候和前进速度，立即通过进料系统1的计量泵102把快干水泥104通过水泥通过管103打入自动脱模系统2的内模203、边堵板204和坑洞9内壁中间，计量泵102打入快干水泥104的量与掘进机7前进速度形成连锁，当掘进机7遇到问题的时候或要把掘进机7本体拉到指定地点，自动脱模系统2通过第一油缸201进行收缩10-50mm，可以使，自动脱模系统2顺利前进，此时计量泵102把快干水泥104排空还是继续把快干水泥104继续填充。

进料系统1是由水泥罐车101、计量泵102、水泥通过管103和快干水泥104组成，水泥通过管103进入内模203的时候分为至少3个管路打入快干水泥104，并且内模203上有振动器6，这样设置对打入快干水泥104通过水泥通过管103的3个管路打入，使水泥充满内模203，并且内模203上有振动器6使打入的快干水泥104均匀混合，避免快干水泥104分布的不够均匀。

自动脱模系统2是当进料系统1打入快干水泥104，且快干水泥104已经达到硬化期，并且掘进机7已经挖到指定距离后，自动脱模系统2通过plc控制系统5通过第一连接固定螺栓202固定的第一油缸201带动内模203进行收缩，这样内模203和快干水泥104形成的水泥成型管10脱开，为了方便脱开而不能使快干水泥104漏出，内模203分段部分有橡胶板205粘连。

模具伸缩系统3当快干水泥104已经达到硬化期，并且掘进机7已经挖到指定距离后，并且内模203进行收缩后，模具伸缩系统3上通过第二连接固定螺栓302上的第二油缸301将plc控制系统5进行收缩，且模具伸缩系统3与的掘进机7后半部分相通过连接第二油缸301相连接，且掘进机7的前半部分固定，带动掘进机7后半部分和自动脱模系统2一起达到指定距离。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。