形调节架6外端上方均安装有一个夹持板7，所述弧形调节架6为圆弧形金属杆。两个所述弧形调节架6的内端均以铰接方式安装在第一铰接座5上，两个所述夹持板7呈左右对称布设且二者的内侧壁上均装有防滑层8。所述水平台板4上设置有两个分别对两个所述弧形调节架6进行支撑的液压油缸，两个所述弧形调节架6分别为左侧调节架和右侧调节架，两个所述液压油缸分别为对所述左侧调节架进行支撑的左侧液压缸9-1和对所述右侧调节架进行支撑的右侧液压缸9-2 ;两个所述液压油缸的缸体底部均安装在水平台板4上，所述左侧液压缸9-1的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述左侧调节架的中部下方，所述左侧调节架上设置有供所述左侧液压缸9-1的活塞杆安装的第二铰接座6-1，所述右侧液压缸9-2的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述右侧调节架的中部下方，所述右侧调节架上设置有供所述右侧液压缸9-2的活塞杆安装的第三铰接座6-3 ;两个所述液压油缸分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接。所述供油管路上安装有液压泵17。所述底座I上设置有对其移动位置进行实时检测的位置检测单元7-4，所述电动升降杆2上设置有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元7-5，所述电动旋转座10上还设置有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元7-6。所述水平台板4内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器7-1和与控制器7-1相接的第二无线通信模块7-2，两个所述弧形调节架6均安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元7-3，所述位置检测单元7-4、高度检测单元7-5、第二旋转角度检测单元7-6和两个所述第一旋转角度检测单元7-3均与控制器7-1相接。所述升降驱动电机14、旋转驱动电机15、行走驱动电机16和液压泵17均由控制器7-1进行控制且其均与控制器7-1相接。
[0040]所述电动升降杆2包括下套筒且套装在所述下套筒内的上下伸缩杆，所述下套筒的左右两个侧壁上分别安装有一个检测臂18，所述检测臂18为由伸缩液压缸19进行驱动的自动伸缩杆，且检测臂18的前端均安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元20。所述伸缩液压缸19的缸体底部安装在所述下套筒上且其活塞杆顶端安装在检测臂18夕卜端。
[0041]两个所述空气状况检测单元21分别安装在两个所述检测臂18的外端，每个所述空气状况检测单元21均包括一个对所处位置处的烟尘浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进行实时检测的有害气体浓度检测单元。两个所述空气状况检测单元21均与控制器7-1连接。
[0042]所述控制器7-1通过第二无线通信模块7-2和第一无线通信模块13与上位监控机12进行双向通信。
[0043]本实施例中，所述第一铰接座5上装有供两个所述弧形调节架6内端安装的铰接轴5-1，两个所述弧形调节架6分别位于第一铰接座5的前后两侧。
[0044]本实施例中，所述第二无线通信模块7-2和第一无线通信模块13均为GPPS无线通信模块。
[0045]实际使用时，所述第二无线通信模块7-2和第一无线通信模块13也可以采用其它类型的无线通信模块。
[0046]本实施例中，所述夹持板7为长方形板且其长度不小于20cm，所述夹持板7的宽度为 5cm ?1cm0
[0047]实际加工时，可根据具体需要，对夹持板7的长度和宽度进行相应调整。
[0048]本实施例中，所述防滑层8为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。
[0049]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，其特征在于:包括布设在远程监控室内的上位监控机(12)、与上位监控机(12)相接的第一无线通信模块(13)、能在所施工隧道洞内进行前后移动的风管管口自动调节装置和两个对所施工隧道洞内掌子面处左右两侧的空气状况进行检测的空气状况检测单元(21)； 所述风管管口自动调节装置包括底座(I)、安装在底座(I)上的电动升降杆(2)、对电动升降杆(2)进行驱动的升降驱动电机(14)、安装在底座(I)底部的行走轮(3)、安装在电动升降杆(2)上的电动旋转座(10)和对电动旋转座(10)进行驱动的旋转驱动电机(15)、安装在底座(I)上的行走驱动电机(16)，所述水平台板(4)上安装有第一铰接座(5)和两个分别安装在第一铰接座(5)左右两侧的弧形调节架￠)，两个所述弧形调节架(6)外端上方均安装有一个夹持板(7)，所述弧形调节架(6)为圆弧形金属杆；两个所述弧形调节架(6)的内端均以铰接方式安装在第一铰接座(5)上，两个所述夹持板(7)呈左右对称布设且二者的内侧壁上均装有防滑层(8);所述水平台板(4)上设置有两个分别对两个所述弧形调节架(6)进行支撑的液压油缸，两个所述弧形调节架(6)分别为左侧调节架和右侧调节架，两个所述液压油缸分别为对所述左侧调节架进行支撑的左侧液压缸(9-1)和对所述右侧调节架进行支撑的右侧液压缸(9-2);两个所述液压油缸的缸体底部均安装在水平台板(4)上，所述左侧液压缸(9-1)的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述左侧调节架的中部下方，所述左侧调节架上设置有供所述左侧液压缸(9-1)的活塞杆安装的第二铰接座￠-1)，所述右侧液压缸(9-2)的活塞杆顶端以铰接方式安装在所述右侧调节架的中部下方，所述右侧调节架上设置有供所述右侧液压缸(9-2)的活塞杆安装的第三铰接座￠-3);两个所述液压油缸分别通过第一液压油管和第二液压油管与液压同步阀的两个出油口相接，所述液压同步阀的进油口通过供油管路与供油箱相接；所述供油管路上安装有液压泵(17);所述底座(I)上设置有对其移动位置进行实时检测的位置检测单元(7-4)，所述电动升降杆(2)上设置有对其升降高度进行实时检测的高度检测单元(7-5)，所述电动旋转座(10)上还设置有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(7-6);所述水平台板(4)内设置有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(7-1)和与控制器(7-1)相接的第二无线通信模块(7-2)，两个所述弧形调节架(6)均安装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(7-3)，所述位置检测单元(7-4)、高度检测单元(7-5)、第二旋转角度检测单元(7-6)和两个所述第一旋转角度检测单元(7-3)均与控制器(7-1)相接；所述升降驱动电机(14)、旋转驱动电机(15)、行走驱动电机(16)和液压泵(17)均由控制器(7-1)进行控制且其均与控制器(7-1)相接； 所述电动升降杆(2)包括下套筒且套装在所述下套筒内的上下伸缩杆，所述下套筒的左右两个侧壁上分别安装有一个检测臂(18)，所述检测臂(18)为由伸缩液压缸(19)进行驱动的自动伸缩杆，且检测臂(18)的前端均安装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(20);所述伸缩液压缸(19)的缸体底部安装在所述下套筒上且其活塞杆顶端安装在检测臂(18)外端； 两个所述空气状况检测单元(21)分别安装在两个所述检测臂(18)的外端，每个所述空气状况检测单元(21)均包括一个对所处位置处的烟尘浓度进行实时检测的烟尘浓度计和一个对所处位置处的有害气体浓度进行实时检测的有害气体浓度检测单元；两个所述空气状况检测单元(21)均与控制器(7-1)连接； 所述控制器(7-1)通过第二无线通信模块(7-2)和第一无线通信模块(13)与上位监控机(12)进行双向通信。2.按照权利要求1所述的基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，其特征在于:所述第一铰接座(5)上装有供两个所述弧形调节架￠)内端安装的铰接轴(5-1)，两个所述弧形调节架(6)分别位于第一铰接座(5)的前后两侧。3.按照权利要求1或2所述的基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，其特征在于:所述第二无线通信模块(7-2)和第一无线通信模块(13)均为GPPS无线通信模块。4.按照权利要求1或2所述的基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，其特征在于:所述夹持板(7)为长方形板且其长度不小于20cm，所述夹持板(7)的宽度为5cm ?1cm05.按照权利要求1或2所述的基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，其特征在于:所述防滑层(8)为外表面上设置有多道防滑凸台的橡胶皮垫。
【专利摘要】本发明公开了一种基于风管管口自动调节装置的柔性风管在线监控系统，包括上位监控机、能在所施工隧道洞内进行前后移动的风管管口自动调节装置和对隧道洞内掌子面处空气状况检测的空气状况检测单元；风管管口自动调节装置包括底座、电动升降杆、电动旋转座和水平台板，水平台板上安装有两个弧形调节架和两个对弧形调节架支撑的液压油缸，弧形调节架外端装有夹持板；电动升降杆上装有检测臂，空气状况检测单元安装检测臂外端，控制器通过无线通信方式与上位监控机通信。本发明结构简单、设计合理且接线方便、使用操作简便、使用效果好，不仅能对隧道洞内左右两侧的空气状况进行实时检测，并且能对柔性风管的风速和风向进行在线控制。
【IPC分类】E21F1/08, E21F1/00
【公开号】CN105626123
【申请号】CN201410617622
【发明人】介艳良
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2014年11月5日