一个动轮固定在导轨架14上。
[0029]如图7所示，所述立柱总成5，包括立柱20，滑轮机构19，导轨连接套总成22，连接装置21，所述滑轮机构19固定在立柱20顶端，导轨连接套总成22通过连接装置21固定在立柱20上，所述立柱20为液压缸式立柱。所述滑轮机构19和连接装置21通过钢丝绳连接，构成了一个主机4的提升装置。通过此提升装置可以把主机4提升到一个需要的高度(在提升行程内)，减小工人的工作强度。
[0030]如图8所示，所述气动增压泵2包括泵体24，进水单向阀总成25，出水单向阀总成23，进水单向阀体总成25出水口连接在泵体24进水口处，出水单向阀体总成23进水口连接在泵体24出水口处，出水单向阀体总成23出水口连接气液管路。
[0031]如图9所示，所述操作台I包括操作台架27以及固定在操作台架27上的换向阀总成26，过滤器29，油筒30，进气管总成28，所述换向阀总成26包括手动换向阀一，手动换向阀二，气控换向阀一、气控换向阀二。
[0032]工作原理
[0033]本实用新型利用水和压缩空气，实现了探水、探瓦斯孔的钻进。如图2所示，打开总进气截止阀后，气动增压泵一工作，将C水箱中的水增压后注入立柱油缸，实现立柱的顶紧，气动增压泵可实现10倍于气压的固定增压，当达到压力平衡时，增压泵停止工作，压力下降时自动开启，实现自动补压，支撑牢固可靠；当需要移动立柱时，通过三通球阀将立柱内的水排放到巷道中，立柱活塞杆在重力作用下下移，立柱收回。扳动手动换向阀一的手柄，压缩空气通过换向阀总成驱动马达正反向回转。向右扳动手动换向阀二的手柄，压缩空气通过换向阀总成进入A水箱，同时经梭阀一进入气动增压泵二，压缩空气将A水箱的水压出，水通过梭阀二，然后通过气动增压泵二的2个单向阀后到达气控换向阀一的P3 口，气控换向阀一由手动换向阀二的Al 口的气路的压力控制实现换向，此时气控换向阀的A3 口与P3 口相通，B3 口与T3 口相通，压力水进入进给油缸A腔内，油缸推动动轮组件，动轮组件通过链条驱动回转器总成进给，B腔的水通过B3、T3达到气动换向阀二的P4 口，气控换向阀二由手动换向阀二的Al 口的气路的压力控制实现换向，此时气控换向阀二的A4 口与P4口相通，B4 口截死，B腔的水通过P4、A4 口流入B水箱内。向左扳动手动换向阀二的手柄，压缩空气通过换向阀总成进入B水箱，，同时经梭阀一进入气动增压泵二，压缩空气将B区水箱的水压出，水通过梭阀二，然后通过气动增压泵的二个单向阀后到达气控换向阀一的P3 口，气控换向阀一由手动换向阀二的BI 口的气路的压力控制实现换向，此时气控换向阀一的B3 口与P3 口相通，A3 口与T3 口相通，压力水进入给进油缸B腔内，油缸推动动轮组件，动轮组件通过链条驱动回转器总成快速回退，A腔的水通过A3、T3达到气动换向阀二的P4 口，气控控换向阀二由手动换向阀二的BI 口的气路的压力控制实现换向，此时气控换向阀二的B4 口与P4 口相通，A4 口截死，B腔的水通过P4、B4 口流入A水箱内。当钻机推进负载增加时，气压无法驱动给进油缸时，气动增压泵二自动开始工作，为进给油缸提供高压水，克服负载。
[0034]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种煤矿用气液联动钻机，其特征在于:包括主机总成(3)以及控制并连接主机总成(3)的气液系统，所述主机总成包括主机(4)，副支撑(6)，立柱总成(5)，主机(4)用于钻孔，固定在立柱总成(5)上，副支撑(6) —端铰接在主机上，另一端通过铰接座固定在立柱总成(5)上，所述主机(4)，副支撑(6)，立柱总成(5)构成三角形稳定结构；所述气液系统包括水箱(100)、气动增压泵(2)、操作台(I)、气液管路，所述主机(4)、立柱总成(5)、水箱(100)、操作台(I)之间通过气液管路连接，所述气动增压泵(2)连接在气液管路中间。
2.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机，其特征在于所述主机(4)包括导轨总成(8)，回转器总成(7)，导向套总成(10)以及链条(9)，所述导轨总成⑶包括导轨架(14)，动轮组件(13)，定轮(11)，进给油缸(12)，两个定轮(11)固定在导轨架(14)的两端，动轮组件(13)和进给油缸(12)的一端连接在一起并置于导轨架内，所述回转器总成(7)包括底板(15)以及固定在底板(15)上的马达总成(16)，马达总成(16)包括气马达(18)以及连接在气马达(18)输出轴上的回转减速机(17);所述回转器总成(7)通过底板(15)与导轨总成(8)上的导轨架(14)滑动连接，导向套总成(10)固定在导轨总成(8)上的导轨架(14) 一端，所述链条(9)共两条，一条的一端固定在回转器总成(7)的底板(15) —端，另一端绕过定轮(11)、动轮组件(13)的一个动轮固定在导轨架上，另一条的一端固定在回转器总成(7)的底板(15)另一端，另一端绕过定轮(11)、动轮组件(13)的另一个动轮固定在导轨架上。
3.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机，其特征在于所述立柱总成(5)，包括立柱(20)，滑轮机构(19)，导轨连接套总成(22)，连接装置(21)，所述滑轮机构固定在立柱顶端，导轨连接套总成(22)通过连接装置(21)固定在立柱(20)上，所述立柱为液压缸式立柱。
4.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机，其特征在于所述气动增压泵(2)包括泵体(24)，进水单向阀总成(25)，出水单向阀总成(23)，进水单向阀体总成(25)出水口连接在泵体(24)进水口处，出水单向阀体总成(23)进水口连接在泵体(24)出水口处，出水单向阀体总成(23)出水口连接气液管路。
5.根据权利要求1所述的煤矿用气液联动钻机，其特征在于所述操作台(I)包括操作台架(27)以及固定在操作台架(27)上的换向阀总成(26)，过滤器(29)，油筒(30)，进气管总成(28) ο
【专利摘要】本实用新型公开了一种煤矿用气液联动钻机，包括主机总成以及控制并连接主机总成的气液系统，所述主机总成包括主机，副支撑，立柱总成，主机用于钻孔，固定在立柱总成上，副支撑一端铰接在主机上，另一端通过铰接座固定在立柱上，所述主机，副支撑，立柱总成构成三角形稳定结构；所述气液系统包括水箱、气动增压泵、操作台、气液管路，所述主机、立柱总成、水箱、操作台之间通过气液管路连接，所述气动增压泵连接在气液管路中间。本实用新型采用压缩空气带动气动增压泵将水注入立柱，提供支撑，并能够自动补压；采用压缩空气将水箱内的水压入进给油缸中，实现油缸的快进快退，提高钻孔效率；本实用新型重量轻、结构简单、适用于各类硬度岩层。
【IPC分类】E21B15-00, E21B3-02
【公开号】CN204457417
【申请号】CN201520085822
【发明人】支进茂, 魏长松, 冯子杭, 刘涛
【申请人】石家庄博安煤矿机械制造有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月5日