采煤机自动化摄像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿机械技术领域，涉及一种采煤机，尤其涉及一种采煤机自动化摄像装置。
【背景技术】
[0002]我国煤炭储量丰富，煤炭产量居世界首位。采煤机作为综采工作面的关键机电设备，越来越朝着自动化无人工作面或少人工作面方向发展。煤炭科技“十二五”规划明确指出“采煤机记忆切割和自适应控制技术”是今后的重要研宄内容。因此，有必要对采煤机的自动化进行研宄，以实现综采工作面的自动化、信息化和少人化，从而为煤矿的安全、高产、高效生产提供技术保障。
[0003]有鉴于此，如今迫切需要设计一种能够监测采煤机的割煤状态的自动化摄像装置，以便克服现有采煤机的上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种采煤机自动化摄像装置，可实时监测摇臂滚筒割煤的状态，避免采煤机割顶割底。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种采煤机自动化摄像装置，所述自动化摄像装置包括:摄像照明装置、喷雾清洗装置、壳体、摄像照明装置安装座部件、盖板密封装置；
[0007]所述摄像照明装置、摄像照明装置安装座部件、喷雾清洗装置、盖板密封装置分别固定在壳体上；
[0008]所述自动化摄像装置通过壳体用螺栓与摇臂机身连接；电缆和水管通过壳体底板的孔分别连接到摄像照明装置与喷雾清洗装置；盖板密封装置密封固定在壳体上部；
[0009]所述壳体包括固定板、摄像板、喷雾板、底板，将不同厚度的板焊接在一起；
[0010]所述摄像照明装置侧与喷雾清洗装置侧呈设定角度的V形结构，并在壳体的底板留有一个孔，方便电缆与水管进入；摄像照明装置与喷雾清洗装置放置在同一个壳体内；
[0011]所述摄像照明装置包括摄像头组件、LED照明灯组件、摄像壳体组件以及紧固密封件；摄像头组件、LED照明灯组件设置于摄像壳体组件内，摄像壳体组件中各组件的交汇处设有紧固密封件；
[0012]所述摄像装置安装座部件包括安装座和螺栓紧固件；所述摄像照明装置底部用螺栓与摄像照明装置安装座部件连接，摄像照明装置安装座部件通过螺栓固定到壳体；
[0013]所述喷雾清洗装置包括喷嘴、喷嘴座、接头座、弯头、U型卡、垫圈；喷雾清洗装置的喷嘴通过螺纹连接在喷嘴座上，并在壳体内部侧连接接头座与弯头，方便水管接入，喷嘴座焊接在壳体；
[0014]所述盖板密封装置包括盖板、橡胶垫以及螺栓紧固件；盖板密封装置与壳体之间有2_厚度的橡胶垫，并通过螺栓与壳体固定。
[0015]一种采煤机自动化摄像装置，所述自动化摄像装置包括:摄像照明装置、喷雾清洗装置、壳体、摄像照明装置安装座部件、盖板密封装置；
[0016]所述摄像照明装置、摄像照明装置安装座部件、喷雾清洗装置、盖板密封装置分别固定在壳体上；
[0017]所述自动化摄像装置通过壳体与摇臂机身连接；电缆和水管通过壳体底板的孔分别连接到摄像照明装置与喷雾清洗装置；盖板密封装置密封固定在壳体上部。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述壳体包括固定板、摄像板、喷雾板、底板，将不同厚度的板焊接在一起；
[0019]所述摄像照明装置侧与喷雾清洗装置侧呈设定角度的V形结构，并在壳体的底板留有一个孔，方便电缆与水管进入；摄像照明装置与喷雾清洗装置放置在同一个壳体内。
[0020]作为本实用新型的一种优选方案，所述摄像照明装置包括摄像头组件、LED照明灯组件、摄像壳体组件以及紧固密封件；摄像头组件、LED照明灯组件设置于摄像壳体组件内，摄像壳体组件中各组件的交汇处设有紧固密封件。
[0021]作为本实用新型的一种优选方案，所述摄像装置安装座部件包括安装座和螺栓紧固件；所述摄像照明装置底部用螺栓与摄像照明装置安装座部件连接，摄像照明装置安装座部件通过螺栓固定到壳体。
[0022]作为本实用新型的一种优选方案，所述喷雾清洗装置包括喷嘴、喷嘴座、接头座、弯头、U型卡、垫圈；喷雾清洗装置的喷嘴通过螺纹连接在喷嘴座上，并在壳体内部侧连接接头座与弯头，方便水管接入，喷嘴座焊接在壳体。
[0023]作为本实用新型的一种优选方案，所述盖板密封装置包括盖板、橡胶垫以及螺栓紧固件；盖板密封装置与壳体之间有2_厚度的橡胶垫，并通过螺栓与壳体固定。
[0024]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的采煤机自动化摄像装置，能够随着摇臂摆动而能够动态的摄像滚筒割煤状态，自动截割、无人工作面可以在顺槽、中央调度室等地方直接对采煤机进行监视与控制。这样就可以避免采煤机割顶梁或者底板，减少综采工作面人员，有利于综采工作面工作人员的生命安全及设备的财产安全，而且满足发展煤矿高产、高效工作面的需要。
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型采煤机自动化摄像装置的结构示意图。
[0026]图2为本实用新型采煤机自动化摄像装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0028]实施例一
[0029]请参阅图1、图2，本实用新型揭示了一种采煤机自动化摄像装置，主要功能是实时清晰监控采煤机割煤状态，防止采煤机工作时割顶割底。
[0030]所述采煤机自动化摄像装置主要包含摄像照明装置1，摄像照明装置安装座部件2，喷雾清洗装置3，壳体4和盖板密封装置5。
[0031]摄像照明装置1，摄像照明装置安装座部件2，喷雾清洗装置3，盖板密封装置5分别固定在壳体4上。
[0032]壳体4通过不同厚度的板焊接在一起，摄像照明装置侧与喷雾清洗装置侧呈一定角度的V形结构，并在底板留有一个孔，方便电缆与水管进入。通过合理设计壳体4的结构，把摄像照明装置与喷雾清洗装置放置在同一个壳体内，结构简单。摄像照明装置把自动化需要的摄像头与照明用LED灯集成在一起，结构紧凑，组成摄像照明装置I。摄像装置底部用螺栓与