摄像照明装置安装座部件2连接，摄像照明装置安装座部件2通过螺栓固定到壳体4。喷雾清洗装置2的喷嘴通过螺纹连接在合理设计的喷嘴座上，并在壳体内部侧连接接头座与弯头，方便水管接入，喷嘴座焊接在壳体4。盖板密封装置5与壳体4之间有2mm厚度的橡胶垫，并通过螺栓与壳体4固定。
[0033]自动化摄像装置通过壳体4用螺栓与摇臂机身连接。电缆和水管通过壳体4上底板的孔分别连接到摄像照明装置I与喷雾清洗装置2。摄像照明装置2通过LED灯照到滚筒上，为摄像头照明，方便摄像照明装置2采集信息。盖板密封装置5密封固定在壳体4上部，保护采煤机割煤时煤块等砸坏摄像照明装置1、或者喷雾清洗装置2和里面的电缆与水管。当摇臂随着采高需要不断调节时，自动化摄像装置也能够实施监测滚筒割煤状态，为在顺槽、中央调度室等地方的操作者直接对采煤机进行可视化监视与控制。
[0034]综上所述，本实用新型提出的采煤机自动化摄像装置，在有限的摇臂壳体高度空间内，通过合理的结构设计，能够实时监测摇臂滚筒割煤的状态，避免采煤机割顶割底。
[0035]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【主权项】
1.一种采煤机自动化摄像装置，其特征在于，所述自动化摄像装置包括:摄像照明装置、喷雾清洗装置、壳体、摄像照明装置安装座部件、盖板密封装置； 所述摄像照明装置、摄像照明装置安装座部件、喷雾清洗装置、盖板密封装置分别固定在壳体上； 所述自动化摄像装置通过壳体用螺栓与摇臂机身连接；电缆和水管通过壳体底板的孔分别连接到摄像照明装置与喷雾清洗装置；盖板密封装置密封固定在壳体上部； 所述壳体包括固定板、摄像板、喷雾板、底板，将不同厚度的板焊接在一起； 所述摄像照明装置侧与喷雾清洗装置侧呈设定角度的V形结构，并在壳体的底板留有一个孔，方便电缆与水管进入；摄像照明装置与喷雾清洗装置放置在同一个壳体内； 所述摄像照明装置包括摄像头组件、LED照明灯组件、摄像壳体组件以及紧固密封件；摄像头组件、LED照明灯组件设置于摄像壳体组件内，摄像壳体组件中各组件的交汇处设有紧固密封件； 所述摄像装置安装座部件包括安装座和螺栓紧固件；所述摄像照明装置底部用螺栓与摄像照明装置安装座部件连接，摄像照明装置安装座部件通过螺栓固定到壳体； 所述喷雾清洗装置包括喷嘴、喷嘴座、接头座、弯头、U型卡、垫圈；喷雾清洗装置的喷嘴通过螺纹连接在喷嘴座上，并在壳体内部侧连接接头座与弯头，方便水管接入，喷嘴座焊接在壳体； 所述盖板密封装置包括盖板、橡胶垫以及螺栓紧固件；盖板密封装置与壳体之间有2mm厚度的橡胶垫，并通过螺栓与壳体固定。
2.一种采煤机自动化摄像装置，其特征在于，所述自动化摄像装置包括:摄像照明装置、喷雾清洗装置、壳体、摄像照明装置安装座部件、盖板密封装置； 所述摄像照明装置、摄像照明装置安装座部件、喷雾清洗装置、盖板密封装置分别固定在壳体上； 所述自动化摄像装置通过壳体与摇臂机身连接；电缆和水管通过壳体底板的孔分别连接到摄像照明装置与喷雾清洗装置；盖板密封装置密封固定在壳体上部。
3.根据权利要求2所述的采煤机自动化摄像装置，其特征在于: 所述壳体包括固定板、摄像板、喷雾板、底板，将不同厚度的板焊接在一起； 所述摄像照明装置侧与喷雾清洗装置侧呈设定角度的V形结构，并在壳体的底板留有一个孔，方便电缆与水管进入；摄像照明装置与喷雾清洗装置放置在同一个壳体内。
4.根据权利要求2所述的采煤机自动化摄像装置，其特征在于: 所述摄像照明装置包括摄像头组件、LED照明灯组件、摄像壳体组件以及紧固密封件；摄像头组件、LED照明灯组件设置于摄像壳体组件内，摄像壳体组件中各组件的交汇处设有紧固密封件。
5.根据权利要求2所述的采煤机自动化摄像装置，其特征在于: 所述摄像装置安装座部件包括安装座和螺栓紧固件；所述摄像照明装置底部用螺栓与摄像照明装置安装座部件连接，摄像照明装置安装座部件通过螺栓固定到壳体。
6.根据权利要求2所述的采煤机自动化摄像装置，其特征在于: 所述喷雾清洗装置包括喷嘴、喷嘴座、接头座、弯头、U型卡、垫圈；喷雾清洗装置的喷嘴通过螺纹连接在喷嘴座上，并在壳体内部侧连接接头座与弯头，方便水管接入，喷嘴座焊接在壳体。
7.根据权利要求2所述的采煤机自动化摄像装置，其特征在于: 所述盖板密封装置包括盖板、橡胶垫以及螺栓紧固件；盖板密封装置与壳体之间有2mm厚度的橡胶垫，并通过螺栓与壳体固定。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种采煤机自动化摄像装置，所述自动化摄像装置包括：摄像照明装置、喷雾清洗装置、壳体、摄像照明装置安装座部件、盖板密封装置；所述摄像照明装置、摄像照明装置安装座部件、喷雾清洗装置、盖板密封装置分别固定在壳体上；所述自动化摄像装置通过壳体与摇臂机身连接；电缆和水管通过壳体底板的孔分别连接到摄像照明装置与喷雾清洗装置；盖板密封装置密封固定在壳体上部。本实用新型提出的采煤机自动化摄像装置，在有限的摇臂壳体高度空间内，通过合理的结构设计，能够实时监测摇臂滚筒割煤的状态，避免采煤机割顶割底。
【IPC分类】G03B15-05, E21C35-00, G03B17-56
【公开号】CN204492816
【申请号】CN201520151580
【发明人】张晓永, 宋相坤, 周常飞, 杨芸, 章立强, 李庆亮, 胡涛, 徐卫鹏, 王广, 魏升, 董超, 杨柳, 胡俊
【申请人】天地上海采掘装备科技有限公司, 天地科技股份有限公司上海分公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月13日