低矮巷道作业装岩机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于矿山装载机械设备领域，具体涉及一种低矮巷道作业装岩机。
【背景技术】
[0002]装岩机是一种地下矿山装载设备，主要用于将开采出的矿石和岩石装入运输设备。但传统装岩机的工作高度因受到装岩机机身限制必须在—米以上的巷道内作业，发明人在长期制造实践中，对这一实际应用缺陷在装岩机上进行了升级改造，使装岩机能在较为低矮的巷道中实施行进及开采、输送作业。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供低矮巷道作业装岩机，能自由调节铲斗的高度，令装岩机的作业高度得以灵活调整，以适应低矮巷道的行进、挖掘及输送作业。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种低矮巷道作业装岩机，其特征在于:包括装岩机车身、车身驱动装置、车轮行进装置、铲斗、铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身上方设置铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身下方设置车身驱动装置和车轮行进装置；装岩机车身前端设置铲斗，铲斗驱动装置通过链条连接铲斗；铲斗上设置基础转轴，基础转轴通过铲斗升降装置连接装岩机车身。
[0005]本实用新型所述的低矮巷道作业装岩机，其特征在于:铲斗升降装置包括定位腔、驱动腔、系统控制腔和升降臂装置，驱动腔内设置电机和驱动转轴，电机通过齿轮传动装置连接驱动转轴；定位腔中设置定位轮和上、下定位杆；驱动转轴的一端插入定位腔中连接定位轮，驱动转轴的另一端设置升降臂装置；在定位轮上铰接下定位杆，下定位杆铰接上定位杆，上定位杆上套装定位导轨环，定位导轨环固定在定位腔的内壁上；在定位腔与上定位杆上分别开设若干个定位通孔，在定位通孔内插入定位栓；系统控制腔内设置系统控制板，系统控制板连接控制电机的开关作业。
[0006]升降臂装置包括升降轮和上、下升降杆，升降轮设置在驱动转轴上；升降轮上铰接下升降杆，下升降杆铰接上升降杆，在上升降杆上套装升降导轨环，升降导轨环固定在驱动腔的外壁上；上升降杆上设置转轴卡钳，转轴卡钳内卡装铲斗的基础转轴。
[0007]还包括升降标尺板，升降标尺板设置在驱动腔的外壁上，升降标尺板的刻度线上设置若干个感应触头；感应触头通过导线连接系统控制板；转轴卡钳在升降过程中遮挡感应触头，触发感应触头将所在位置数据传送到系统控制板。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0009]1、在本装置中设置的转轴卡钳内卡装铲斗的基础转轴，转轴卡钳能够在升降臂装置的带动下改变高度位置，从而带动铲斗改变其基础高度位置，方便在较为低矮的巷道内行进，提升了装岩机的通行率，令其适用范围得以拓展。
[0010]2、本装置在改变铲斗的基础位置之后，还可通过定位装置进行精准定位，令铲斗在设定位置上稳定作业，而不会发生移动，本设计令设备的运行可靠性得以提升。并且，由于在定位腔与上定位杆上分别开设若干个定位通孔，在定位通孔内插入定位栓用以调节固定位置，令装岩机铲斗的高度调节实现精确调控，科学调整作业。
[0011]3、本装置的转轴卡钳在升降过程中遮挡感应触头，触发感应触头将所在位置数据传送到系统控制板，能即时掌握转轴卡钳的实时高度位置，为工作人员及时调整铲斗的高度位置提供参考数据，令高度调整实现数据化精准作业。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型铲斗在不同运动位置(P1、P2、P3)的结构示意图；
[0014]图3为铲斗的结构示意图；
[0015]图4为铲斗升降装置的结构示意图；
[0016]图中标号为:
[0017]1、铲斗；1.1基础转轴；2、装岩机车身；3、铲斗驱动装置；4、控制装置；5、车轮行进装置；6、定位栓；7、定位腔；8、电机；9、驱动腔；10、系统控制腔；11、定位通孔；12、上定位杆；13、定位导轨环；14、下定位杆；15、定位轮；16、驱动转轴；17、升降标尺板；18、感应触头；19、升降导轨环；20、上升降杆；21下升降杆；22、升降轮。
【具体实施方式】
[0018]如图1、2和3所示，本实用新型所述的低矮巷道作业装岩机，包括装岩机车身2、车身驱动装置、车轮行进装置5、铲斗1、铲斗驱动装置3和控制装置4，装岩机车身2上方设置铲斗驱动装置3和控制装置4，装岩机车身2下方设置车身驱动装置和车轮行进装置5 ;装岩机车身2前端设置铲斗I，铲斗驱动装置3通过链条连接铲斗I ;铲斗I上设置基础转轴
1.1，基础转轴1.1通过铲斗升降装置连接装岩机车身。
[0019]如图4所示，铲斗升降装置包括定位腔7、驱动腔9、系统控制腔10和升降臂装置，驱动腔9内设置电机8和驱动转轴16，电机8通过齿轮传动装置连接驱动转轴16 ;定位腔7中设置定位轮16和上、下定位杆12和14 ;驱动转轴16的一端插入定位腔7中连接定位轮15，驱动转轴16的另一端设置升降臂装置；在定位轮15上铰接下定位杆14，下定位杆14铰接上定位杆12，上定位杆12上套装定位导轨环13，定位导轨环13固定在定位腔7的内壁上；在定位腔7与上定位杆12上分别开设若干个定位通孔11，在定位通孔11内插入定位栓6 ;系统控制腔10内设置系统控制板，系统控制板连接控制电机8的开关作业。
[0020]升降臂装置包括升降轮22和上、下升降杆20和21，升降轮22设置在驱动转轴16上；升降轮22上铰接下升降杆21，下升降杆21铰接上升降杆20，上升降杆20上设置转轴卡钳，转轴卡钳内卡装铲斗的基础转轴1.1 ;在上升降杆20上套装升降导轨环19，升降导轨环19固定在驱动腔9的外壁上。
[0021 ] 还包括升降标尺板18，升降标尺板18设置在驱动腔9的外壁上，升降标尺板18的刻度线上设置若干个感应触头17 ;感应触头17通过导线连接系统控制板；转轴卡钳在升降过程中遮挡感应触头17，触发感应触头17将所在位置数据传送到系统控制板。
[0022]本实用新型在使用时，首先通过升降标尺板18上的感应触头17反馈转轴卡钳所在的位置信息，而后根据所在位置和所需位置的距离差调整电机8的运动，当电机8带动升降臂装置运动，令转轴卡钳处于所需位置时，电机8停止运动；将定位栓6插入此时设置在定位腔7和上定位杆12上的相对应的定位通孔11中，以固定当前铲斗高度。
[0023]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本实用新型的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.低矮巷道作业装岩机，其特征在于:包括装岩机车身、车身驱动装置、车轮行进装置、铲斗、铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身上方设置铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身下方设置车身驱动装置和车轮行进装置；装岩机车身前端设置铲斗，铲斗驱动装置通过链条连接铲斗；铲斗上设置基础转轴，基础转轴通过铲斗升降装置连接装岩机车身。2.按照权利要求1所述的低矮巷道作业装岩机，其特征在于:铲斗升降装置包括定位腔、驱动腔、系统控制腔和升降臂装置，驱动腔内设置电机和驱动转轴，电机通过齿轮传动装置连接驱动转轴；定位腔中设置定位轮和上、下定位杆；驱动转轴的一端插入定位腔中连接定位轮，驱动转轴的另一端设置升降臂装置；在定位轮上铰接下定位杆，下定位杆铰接上定位杆，上定位杆上套装定位导轨环，定位导轨环固定在定位腔的内壁上；在定位腔与上定位杆上分别开设若干个定位通孔，在定位通孔内插入定位栓；系统控制腔内设置系统控制板，系统控制板连接控制电机的开关作业。3.按照权利要求2所述的低矮巷道作业装岩机，其特征在于:升降臂装置包括升降轮和上、下升降杆，升降轮设置在驱动转轴上；升降轮上铰接下升降杆，下升降杆铰接上升降杆，在上升降杆上套装升降导轨环，升降导轨环固定在驱动腔的外壁上；上升降杆上设置转轴卡钳，转轴卡钳内卡装铲斗的基础转轴。4.按照权利要求3所述的低矮巷道作业装岩机，其特征在于:还包括升降标尺板，升降标尺板设置在驱动腔的外壁上，升降标尺板的刻度线上设置若干个感应触头；感应触头通过导线连接系统控制板；转轴卡钳在升降过程中遮挡感应触头，触发感应触头将所在位置数据传送到系统控制板。
【专利摘要】低矮巷道作业装岩机，属于矿山装载机械设备领域。其特征在于：包括装岩机车身、车身驱动装置、车轮行进装置、铲斗、铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身上方设置铲斗驱动装置和控制装置，装岩机车身下方设置车身驱动装置和车轮行进装置；装岩机车身前端设置铲斗，铲斗驱动装置通过链条连接铲斗；铲斗上设置基础转轴，基础转轴通过铲斗升降装置连接装岩机车身。本实用新型能自由调节铲斗的高度，令装岩机的作业高度得以灵活调整，以适应低矮巷道的作业。
【IPC分类】E21C35/20
【公开号】CN204783009
【申请号】CN201520451868
【发明人】郭勤岳, 张荣德, 孙明文
【申请人】淄博大力矿山机械有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年6月29日