纹的通孔。
[0029]本实施例中，第二转动输出机构2与用于安装喷枪的吊架3连接。
[0030]本实施例中，连接件6设置在第二转动输出机构2的一侧。
[0031 ] 本实施例中的连接架4包括第一竖直连接板41、第二竖直连接板42与第一水平连接板43，第一竖直连接板41与第二竖直连接板42通过第一水平连接板43固定连接，第一竖直连接板41与第一转动输出机构I的输出轴连接，第一竖直连接板42通过连接件6与第二转动输出机构2连接。
[0032]现有技术中的摆动装置请如图1所示，第二转动输出机构安装在水平连接板的底部，而第一转动输出机构安装在竖直连接板远离第一转动输出机构的一侧，竖直安装板通过螺栓与第一转动输出机构的输出轴连接的，因此，当第一转动输出机构需要更换时，需要先将第二转动输出机构拆卸下，然后将连接架拆下，才能够实现第一转动输出机构的更换，整个过程非常的复杂和麻烦。
[0033]为了解决上述问题，本实施例中将连接件6设置在第二转动输出机构2的一侧，且连接架4包括第一竖直连接板41、第二竖直连接板42与第一水平连接板43，第一竖直连接板41与第二竖直连接板42通过第一水平连接板43固定连接，第一转动输出机构I连接在第一竖直连接板41远离第二竖直连接板42的一侧，第二转动输出机构2连接在第二竖直连接板42远离第一竖直连接板41的一侧，第一水平连接板43的设置，使得第一竖直连接板41与第二竖直连接板42之间具有一定的间距，因此，本实施例中的第一转动输出机构I需要更换时，直接将第一转动输出机构从第一竖直连接板41上拆卸即可，更换快捷、简单，提高了维修效率。
[0034]本实施例中的连接件6为连接法兰，也可以是两个以上固定安装在第二转动输出机构2上的安装耳，安装耳上设置有连接孔。
[0035]本实施例中的第一转动输出机构I为360度旋转油缸，第二转动输出机构2为240度往复转动的油缸。
[0036]本实施例中的第一转动输出机构I与第二转动输出机构2优选采用转动油缸。
[0037]本实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了本实施例中的摆动装置。
[0038]实施例二
[0039]请如图3所示，本实施例提供的摆动装置与实施例一相比较，其不同之处在于，本实施例中的摆动装置中的连接件6的位置不同，连接架4的结构不同。
[0040]本实施例中连接件6设置在第二转动输出机构2的顶端。
[0041 ] 本实施例中的连接架4包括第三竖直连接板44与第二水平连接板45，第二转动输出机构2处于第二水平连接板45的下方且通过连接件6与第二水平连接板45连接，第一转动输出机构I置于第三竖直连接板44远离第二转动输出机构2的一侧，第一转动输出机构I的输出轴与第三竖直连接板44连接。
[0042]本实施例中的连接件6的结构使得整个摆动装置的结构紧凑。
[0043]本实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了本实施例中的摆动装置。
[0044]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种摆动装置，包括水平设置的第一转动输出机构(I)与竖直设置的第二转动输出机构(2)，所述第一转动输出机构(I)与所述第二转动输出机构(2)通过连接架(4)连接，其特征在于，在所述第二转动输出机构(2)上设置有带连接孔的连接件￠)，所述连接架(4)通过螺栓(5)与所述连接件(6)连接。2.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，在所述连接架(4)上设置有螺纹孔，所述螺栓(5)穿过所述连接孔与所述螺纹孔配合使得所述连接架(4)与所述连接件(6)固定连接。3.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，在所述连接架(4)上设置有通孔，在所述螺栓(5)上设置有螺母，所述螺栓(5)依次穿过所述连接孔、所述通孔通过与所述螺母配合使得所述连接架(4)与所述连接件(6)固定连接。4.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述连接件(6)设置在所述第二转动输出机构⑵的一侧。5.根据权利要求4所述的摆动装置，其特征在于，所述第一转动输出机构(I)与所述第二转动输出机构(2)通过连接架(4)连接具体为，所述连接架(4)包括第一竖直连接板(41)、第二竖直连接板(42)与第一水平连接板(43)，所述第一竖直连接板(41)与所述第二竖直连接板(42)通过所述第一水平连接板(43)固定连接，所述第一竖直连接板(41)与所述第一转动输出机构(I)的输出轴连接，所述第二竖直连接板(42)通过所述连接件(6)与所述第二转动输出机构(2)连接。6.根据权利要求1所述的摆动装置，其特征在于，所述连接件(6)设置在所述第二转动输出机构⑵的顶端。7.根据权利要求6所述的摆动装置，其特征在于，所述第一转动输出机构(I)与所述第二转动输出机构(2)通过连接架(4)连接具体为，所述连接架(4)包括第三竖直连接板(44)与第二水平连接板(45)，所述第二转动输出机构(2)处于所述第二水平连接板(45)的下方且通过所述连接件(6)与所述第二水平连接板(45)连接，所述第一转动输出机构(I)置于所述第三竖直连接板(44)远离所述第二转动输出机构(2)的一侧，所述第一转动输出机构(I)的输出轴与所述第三竖直连接板(44)连接。8.根据权利要求1至7任意一项所述的摆动装置，其特征在于，所述连接件(6)为连接法兰。9.根据权利要求1至7任意一项所述的摆动装置，其特征在于，所述连接件(6)为两个以上固定安装在第二转动输出机构(2)上的安装耳，所述安装耳上设置有连接孔。10.一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用权利要求1至7任意一项所述的摆动装置。
【专利摘要】本申请公开了一种摆动装置，包括水平设置的第一转动输出机构与竖直设置的第二转动输出机构，所述第一转动输出机构与所述第二转动输出机构通过连接架连接，在所述第二转动输出机构上设置有带连接孔的连接件，所述连接架通过螺栓与所述连接件连接。本申请提供的摆动装置，有效避免了现有技术中，断裂螺栓置于第二转动输出机构上螺纹孔内的部分无法取出，导致第二转动输出机构无法再次使用，使得第二转动输出机构的使用寿命终止的情况发生，提高了竖直设置的第二转动输出机构的使用寿命。同时本申请还公开了一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用上述摆动装置。
【IPC分类】E21D11/10
【公开号】CN204941573
【申请号】CN201520717062
【发明人】王祥军, 龚俊, 何良军, 管付如
【申请人】湖南五新隧道智能装备股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月16日