专利名称：包括用于与管协作的支承件和对立件的蠕动泵的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及蠕动泵领域。
特别地讲，其涉及一种包括支承件和对立件的蠕动泵，所述蠕动泵必须作用的一根管夹持在所述支承件与所述对立件之间。
因此，这种蠕动泵用于在不与液体接触的情况下，仅通过操作管使管内的液体流动。因此，这种类型的蠕动泵适用于要求液体保持在封闭大气中例如以避免在无菌环境中工作时遭到污染的任何应用场合。蠕动泵通常适合于在无菌概念异常重要的环境中操作。因此，所述蠕动泵不仅必须实现使液体流动和防止液体受到环境污染的功能，而且还必须避免泵本身对环境的污染。因此，蠕动泵的各个构件必须易于清洁，同时必须确保具有良好的密封，为了易于清洁，使各个构件均可拆卸较为合适。
蠕动泵通常包括一个转子和一个移动爪，其中，所述转子在其外围包括辊子，所述移动爪可处于打开位置和关闭位置上，在所述打开位置上，所述移动爪远离所述转子移动，从而，所述蠕动泵必须作用的弹性变形管可放置在所述移动爪和所述转子之间，在所述关闭位置上，所述移动爪向所述转子移动，从而，所述管被夹持在所述移动爪上的弯曲支承面与所述转子的至少一个辊子之间。
上述这种蠕动泵在现有技术中为大家所公知，其中，所述移动爪包括一个由支承件形成的突出体，并且泵体设有一个这样安置的对立件，即当所述移动爪处于其打开位置上时，所述支承件远离所述对立件移动，当所述移动爪处于其关闭位置上时，所述支承件向所述对立件移动，从而，当一根管装配在所述蠕动泵中时，其被夹持在所述支承件与所述对立件之间。这种夹持动作通常具有在蠕动泵操作过程中可保持管的功能。
目前可获得的蠕动泵通常可在所述移动爪处于关闭位置上时目视检查所述管在所述转子与所述移动爪之间是否得到正确定位。相似地，也可在所述蠕动泵的上游和/或下游侧目视或自动监视所述管内的液体是否正确流动。
发明内容
本发明的目的是改进上述类型的蠕动泵。
为此，本发明提供了一种蠕动泵，其包括一个装有辊子的转子和一个移动爪，所述移动爪设有一个支承件，并且可处于以下位置打开位置，在所述打开位置上，所述移动爪远离所述转子移动，因此所述支承件此时也会远离所述蠕动泵上的固定的对立件移动，这样，所述蠕动泵必须作用的一根管一方面可装配在所述移动爪与所述转子之间，另一方面可装配在所述支承件与所述对立件之间，以及关闭位置，在所述关闭位置上，所述移动爪接近于所述转子移动，从而，会使所述支承件向所述对立件移动，这样，所述管就会一方面夹持在所述移动爪的弯曲支承面与所述转子的至少一个辊子之间，另一方面会夹持在所述支承件与所述对立件之间，所述蠕动泵的特征在于，其还包括一个力传感器，其用于探测所述支承件与所述对立件之间所施加的力；以及一个处理单元，其包括用于根据所述力传感器提供的信号确定表示所述管在所述支承件与所述对立件之间正确定位的预定条件是否已满足的装置。
因此，上述这种蠕动泵在任何时候均可在所述管装配于所述蠕动泵中时获得有关所述管所施加的力的信息。表示所述管与其输送的液体的组合弹性的上述力和各种测量或监测参数均可通过这种方式监测。
首先，所述力传感器可提供关于所述支承件与所述对立件之间是否施加有力的信息。
因此，所述处理单元可获得表示所述管是否就位以及由于所述管没有处于所述支承件和所述对立件之间的适当位置上而出现误操作的信息。
为了获得最好的结果，所述力传感器可整体形成在所述对立件中。
在这种情况下，所述对立件可包括一个第一组件，所述第一组件包括一个基部，其设有用于将其固定在所述蠕动泵上的装置；
一个测试体，其包括一个弯曲部，并且通过其一端刚性地连接在所述基部上，而且在其另一端上包括一个接触件；以及一个应变片，其贴在所述测试体的所述弯曲部上。
所述对立件还可包括一个第二组件，其与所述第一组件相同，并且独立于所述第一组件，以便对双通路管的两个通路进行独立测量。
根据本发明的一个优选技术特征，所述处理单元包括一个存储器，其中存储着信号-压力系数，并且所述处理单元用于根据所述信号-压力系数处理由所述力传感器提供的信号的值，以获得所述管中流动的液体的压力。
因此，所述力传感器可提供关于在所述管中流动的液体的压力的信息。然后，所述处理单元可获得由液体压力传感器测量的力的换算系数。因此，上述这种蠕动泵可显示出在所述管中流动的液体的瞬时压力。
为了改进测量，可彼此独立地采用以下技术特征所述处理单元可包括一个用于补偿所述管的蠕变的模块，其可用于周期性地测量由所述力传感器提供的信号的值并根据所述信号的最低测量值动态地重新校准所述力传感器；所述处理单元可包括一个用于滤除所述蠕动泵的脉动的模块；所述蠕动泵可包括一个电动关闭装置，其用于以可变速度关闭所述移动爪；所述关闭装置可提供第一或接近速度和比所述接近速度低的第二或关闭速度；
所述接触件可具有一个用于与所述管接触的平支承面；以及所述接触件可为一个连接在所述测试体上的刚性件。
而且，借助于以下可彼此独立采用的技术特征，所述蠕动泵可具有其他附加功能所述处理单元可用于使所述转子的转速受制于所述力传感器提供的信号；以及所述处理单元可用于在所述支承件与所述对立件之间所施加的力超过预定阈值时停止所述蠕动泵。
通过参看附图和以下对作为非限制性实例给出的本发明的一个优选实施例所作的描述，本发明的其他技术特征和优点将变得显而易见，附图包括图1是准备操作的蠕动泵及其附件的透视图；图2是放置在图1所示的所述蠕动泵的上部的保护帽的仰视透视图；图3是图1所示的所述蠕动泵在图2所示的所述保护帽已拆下时的俯视图；图4示出了在图3中的所述蠕动泵的上部可见的装有辊子的转子；图5是在图4所示的所述转子已拆下时的与图3相似的视图；图6是图1所示的所述蠕动泵的不同的透视图；图7是图6中的虚框部分VII的较大比例的视图；图8是图1和6所示的所述蠕动泵的上部的纵截面视图，示出了所述管在所述保护帽中的放置；图9是透视图，示出了使所述管位于图1和6所示的所述蠕动泵中的手工装配；图10是与图9相似的图解视图，示出了图9所示的所述管的侧向调整；图11是图3所示的所述蠕动泵的泵盖的透视图；图12是与图11相似的透视图，也示出了图2所示的所述移动爪；图13是图12所示的所述组件在一个通过装有辊子的所述转子和致动所述移动爪的凸轮的平面上的剖切侧视图；图14至16是图12所示的所述泵盖的俯视图，示出了处于不同位置上的所述移动爪；图17至19分别是从图12所示的对立件的下方、侧面和前方看时的视图，该对立件面对所述移动爪的支承件；图20至22以与图17至19相似的方式示出了所述对立件，但是示出的是在接收一个用于密封所述对立件的密封件之后的情况；图23是图18所示的所述对立件的纵截面的视图，示出了所述对立件、所述支承件以及所述管之间的协作关系，这种协作关系在该图中见于横截面；以及图24是表示所述力传感器和所述处理单元的布置以及它们与所述蠕动泵的某些元件的连接的框图。
具体实施例方式
图1示出了一种应用场合下的蠕动泵1。
在本实施例中，蠕动泵1包括附件，例如瓶架2和抽液器3。这种结构用于通过管将瓶子4中所含的液体向两个容器5泵送，所述管的一端与瓶子4连接，另一端与容器5连接。
在上述实例中，管6包括两个分离的通路，所述两个通路彼此相对密封，并且通过易于切割的纵向纺物套7彼此连接。
蠕动泵1包括一个泵体8，其上安置着显示器9和控制键10。
蠕动泵1还包括一个泵盖11(示于图3中)，在图1中所述泵盖11由保护帽12罩盖着。
图2是已从蠕动泵1上拆下的保护帽12的仰视透视图。保护帽12包括一个呈罩盖形式的包壳13，其用于罩盖着泵盖11的移动元件，以防止使用者接触它们。包壳13包括一个直槽14，其具有足可使管6在其中滑动的宽度。
一个移动爪15通过三个螺钉16固定在包壳13的内壁上。移动爪15的总体形状为新月形状，并且其弯曲部的内壁包括一个呈圆弧形状的弯曲支承面17。在所述支承面17的各个相反侧，移动爪15包括一个齿18和一个支承件19，两者像支承面17一样被用于与管6协作。
移动爪15还包括一个穿过包壳13的壁(见图1)的孔20。
与长圆孔22连通的圆孔21同样形成在移动爪15的厚度中。在示出了长圆孔22的剖面的图13中，显然，长圆孔22在移动爪15的大致中间厚度处包括一个台阶22’。圆孔21不包含上述这种台阶。
图3示出了在保护帽12已拆下时的泵盖11。泵盖11呈板形，其上固定地安装着一个对立件(counter-member)24、一个止动销25以及一根轴23，所述轴23用于被插入到移动爪15中的孔20中，以使所述移动爪转动。
泵盖11还接收一个可转动安装的装有辊子的转子26和一个板27，一个偏心指杆28从所述板27上凸出。
图4示出了已从蠕动泵1上拆下的装有辊子的转子26。转子26包括两个凸缘29，它们之间安装有三个圆柱形辊子30和两个定心辊子31，所述圆柱形辊子30在凸缘29的外周轮廓上彼此均匀间隔120°布置。
在图4中作为上凸缘的凸缘29包括一个平台32。
圆柱形辊子30、定心辊子31以及平台32的布置可见于图14中。
图5示出了在转子26已拆下时的图3所示的所述泵盖。该图示出了一个驱动轴33，其驱动转子26转动，以实现蠕动泵1的主功能。
图6是蠕动泵1的侧视透视图，该图中的虚框部分VII示出了管6与保护帽12的协作关系。
图7是图6中的虚框部分VII的较大比例的视图，其示出了直槽14中的咬合着管6的部分。直槽14的上述部分由呈圆弧形状的底部35和两个面对的侧壁36限定。这些侧壁36中的每个侧壁均包括一个限位凸台37，两个凸台37面对面安置。
图7中可见的直槽14的上述部分形成一个定位件，其用于在管6挤压在其中时接收管6和使所述管可相对于其沿着延伸即与自身平行的纵轴滑动。
应当指出，如果要将管6挤压在直槽14的上述部分中(见图9)以获得图7所示的组件，首先，使管6沿着侧壁36向下一直滑动到其下通路与凸台37接触为止，凸台37产生了一个为将管6完全挤入必须要克服的硬点(hard point)。然后，使用者继续挤压管6，从而会使所述管的所述下通路发生弹性变形，进而，可使所述下通路到达面对底部35的位置。管6的纺物套7处于两凸台37之间的位置上，这样，就可在直槽14中如图7所示的所述部分的方向上对管6限位。
尽管管6的所述下通路被凸台37限位在所述下通路的容纳壳体中，但管6与所述定位件之间仍保持有间隙，从而，可使管6发生前面所述的滑动(见图10)。
管6也可通过使其下通路发生弹性变形而被拆下，这同样需要克服所述硬点。
图8示出了刚刚描述的管6的位置处的横截面。
图11是图3结构中的泵盖11的透视图。
图12示出了已装配了移动爪15时的泵盖11；该图示出的所述移动爪与保护帽12分离，目的是示出移动爪15与安装在泵盖11上的构件的协作关系。
图13是图12所示的所述组件的横截面视图，其特别示出了板27在泵盖11上的安装。
板27紧固在一根驱动轴38上，所述驱动轴38安装在轴承上，并相对于泵盖11转动。驱动轴38紧固在一个蜗轮39上，所述蜗轮39与由一个电机(未示出)驱动转动的蜗杆40啮合。
图14至16是在移动爪15处于由偏心指杆28即板27的角位置限定的三个特殊位置上时的图12所示的所述组件的俯视图。
图14示出的偏心指杆28处于可使移动爪15装配在泵盖11上的位置。
在图15中，移动爪15处于与图14相同的位置上，但偏心指杆28处于其可锁定移动爪15和防止移动爪15从泵盖11上拔出的位置上。
图16示出的是由偏心指杆28关闭时的所述移动爪。
图14至16所示的相继位置在蠕动泵1的正常使用中不能从外部看见，该区域由正常情况下装配在移动爪15上方的保护帽12罩盖着。
图17至19是安装在泵盖11上的对立件24的各种不同视图。
参看图19，所述对立件包括一个上测试体41、一个下测试体42和两个凸缘43，所述两个凸缘43将测试体41、42彼此连接起来，并且它们的形状随从于测试体41、42的轮廓。
图18示出了形成对立件24的侧壁的凸缘43的形状。凸缘43通过一个定位销44和一个固定螺钉45刚性地固定在每个测试体41、42上。
图17是仰视图，还示出了固定在泵盖11上的下测试体42的表面。所述表面在各凸台48上的两个螺纹孔47之间包含一个电缆孔眼46。
对立件24还包括一个上接触件49和一个下接触件50，它们分别刚性地固定在上测试体41和下测试体42上。
在将测试体41、42固定在凸缘43上的定位销44和螺钉45被装配就位的情况下，则测试体41、42就可在向接触件49、50施加力时发生变形。
图20至22是对立件24的与图17至19相似的视图；在此，对立件24包括一个弹性密封件51，其填塞在凸缘43与装配着接触件49、50的测试体41、42之间的空隙中。所述弹性密封件的弹性可提供密封作用，同时，可使测试体41、42和凸缘43相对移动。弹性密封件51的材料必须具有与测试体41、42和凸缘43相比可忽略的刚度。测试体41、42可由例如符合法国标准AFNORZ40CNV 14且被回火/退火处理成HRC硬度为45的高强度马氏体不锈钢制成，而凸缘43和接触件49、50可由普通不锈钢制成；在这种情况下，弹性密封件51可由硅酮制成。一般而言，测试体41、42、接触件49、50和凸缘43之间的所有空隙和孔眼中均可填塞着这种类型的密封件，以获得良好密封。
图23是对立件24的纵截面的侧视图，示出了测试体41、42的形状。
每个所述测试体分别包括一个基部52，一个弯曲部53从所述基部52延伸，所述弯曲部53在其端部具有一个燕尾榫槽54，其中咬合着相应的接触件49、50上的燕尾榫55。每个基部52分别包括一个用于插入定位销44和螺钉45的横向孔56和一个用于固定后壁(未示出)的孔眼56’。
每个测试体41、42均具有一个应变片57，其固定在弯曲部53的内壁上。应变片57用于测量它们所固装的弯曲部53的变形。这种变形可在对立件24通过拧入螺纹孔47中的螺钉固定在泵盖11上且在接触件49、50中的一个上施加力时发生。
应当指出，一个所述测试体的弯曲部53的变形与另一个所述测试体的弯曲部53的变形相对独立，这是由于测试体41、42借助于凸缘43仅在它们的基部52处连接。
所述应变片可例如以机械工程领域中众所周知的方式连接成惠斯通电桥。
通过电缆孔眼46的电缆(未示出)将每个应变片57与蠕动泵1的控制电路连接起来。
图24是处理单元58的图示，所述处理单元58与对立件24和蠕动泵1的各个构件例如驱动转子26的电机、驱动偏心指杆28的电机、外围输入装置例如控制键10以及外围输出装置例如显示器9连接。
处理单元58包括一个用于补偿管6的蠕变的模块59、一个用于控制移动爪15的关闭的模块60和一个用于滤除蠕动泵1的脉动的模块61。
所述处理单元的操作将在下面描述，其功能可由合适的电子电路或由适宜地编程的数据处理装置提供。
刚描述的蠕动泵1已如下所述的方式操作。
当蠕动泵1启动时，移动爪15处于与图9和10所示的保护帽12的位置相对应的图15所示的位置上，并且转子26也处于图15所示的位置上，而且平台32这样安置，即在转子26和移动爪15之间可形成一个直线通路。然后，保护帽12的定位件与所述直线通路对正。
首先，管6被装配在蠕动泵1上。为此，如图9所示，使用者用双手握持着管6，然后将其插入直槽14中。由于凸台37的存在，如前所述，为使管6如图7所示到达形成在直槽14的每端上的定位件中的合适位置上，这种操作方法中的上述挤压操作必须克服一个硬点。
参看图10，使用者然后可沿着任一方向侧向滑动管6，以根据与管6连接的附件(见图1)调整管6在保护帽12的任一侧的可用长度。
一旦已实施完成上述操作，使用者就不必再考虑管6在蠕动泵1中的定位问题。
使用控制键10，表明使用者希望启动蠕动泵1，从而，可借助于其驱动系统驱动板27转动，并直到移动爪15到达图16所示的位置为止，在这种位置上，移动爪15的齿18将管6的纺物套7夹压在止动销25上。
当到达上述位置时，电机失速并引起较高电流。当探测到峰值电流时，电机停止。
当移动爪15关闭时，管6会缠绕在转子26上，同时会按照要求在保护帽12的所述定位件中滑动。
一方面通过齿18与定位销25的协作，以及另一方面通过支承件19与对立件24的协作，管6最后会保持在转子26的任一侧，它们轻轻地夹持着管6的两个通路。
由于包括蜗轮39和蜗杆40的系统具有不可逆传动特征，因此，移动爪15会保持在这种关闭位置上。这些构件的螺距和螺旋角以机械工程技术中众所周知的方式选取，从而，蜗杆40的转动可驱动蜗轮39，但蜗轮39的转动不能驱动蜗杆40转动。
当管6已以这种方式插入时，由于辊子30的移动，转子26会转动，以使管6中所含的液体开始流动。
当蠕动泵1正在运转时，由于移动爪15处于图16所示的位置上，即在该位置上，移动爪15中的长圆孔22内的偏心指杆28和台阶22’可防止所述移动爪与所述保护帽的组合的分离，因此可保证使用者的安全。在移动爪15处于图15所示的位置上时，即在转子26不动但蠕动泵1功率提高时，也不可能将保护帽12拆下。
另一方面，当蠕动泵1功率下降时，偏心指杆28会恢复到图14所示的位置，这样可解除所述移动爪与所述保护帽的组合，以例如可清洁泵盖11的构件。
蠕动泵1还包括这种装置，即用于借助于对立件24获得关于管6、流动液体以及因此对蠕动泵1进行操作的信息的装置。
对立件24与一个处理单元(图24)连接，所述处理单元在存储器中存储着信号-压力系数，并且用于根据这种信号-压力系数和应变片57送出的电压得出在管6中流动的液体的压力(其表示相应弯曲部53的变形)。
当所述管已装配好且使所述泵盖处于图16所示的位置时，所述处理单元首先证实管6的存在并得到了正确放置。为此，弯曲部53的变形必须通过确认对立件24与处于关闭位置上的移动爪15的支承件19之间的距离小于管6的宽度(见图23)来确认。
如果没有探测到管6的存在，则蠕动泵1不能启动，并且会显示出错误信息。
当所述管已得到正确定位且所述泵正在操作时，处理单元58会向所述外围输出装置提供管6的彼此独立的每个通路中的液体的瞬时压力。
所述信号-压力系数在预校准阶段中通过以下方式依靠经验确定，即在蠕动泵1中安装一个具有已知特性的管并向其施加已知压力。然后，读出由应变片57输出的电压；由于与上述已知电压值对应的压力已知，因此可确定信号-压力系数。可为每个新使用的管确定对应的信号-压力系数。平均值可以这种方式获得，即通过对多个管进行这种试验然后从试验结果中确定对所有管有效的平均信号-压力系数。
处理单元58可使用管6中的液体的测量压力实现以下辅助应用。
处理单元58还包含一个用于补偿管6的蠕动的模块59，其可改善测量的可靠性。为此，模块59以规定间隔如每隔20毫秒对由应变片57输出的电压测量一次，并且执行一次动态校准，将最低电压作为校准零压力的参考值。
处理单元58还包含一个模块60，其用于控制移动爪15的关闭，即用于在移动爪15从其打开位置向其关闭位置移动从而可使管6在支承件19与对立件24之间压缩时调节移动爪15的速度。由于管6的弹性，过快地张紧移动爪15会干扰压力测量。
因此，如果压力测量遭到了干扰，模块60可放慢所述移动爪的关闭(即使偏心指杆28的电机慢下来)。
模块60还可经过编程高速启动移动爪15的关闭，然后在管6到达对立件24的附近时以较低速度夹持管6。
处理单元58还包括一个用于滤除蠕动泵1的脉动的模块61。在蠕动泵1的操作过程中作用于管6的转子26的移动可对压力测量产生周期干涉，这些干涉取决于转子26的转动频率。
模块61例如借助于设定了一个截止频率的低通RC滤波器实现电子滤波。
在本实施例中，转子26的转速为240rpm，并且转子包括三个辊子，所述辊子对应于12Hz的角频率。1.5Hz的截止频率此时可通过合适的RC滤波器限定；该值产生了很好的结果。
处理单元58还可使转子26的转速受制于管6中的液体的测量压力。例如，如果处理单元58具有关于管6中的最大许可压力的信息，所述蠕动泵的转速可先增加到最大值，然后在管6中的压力接近于其最大许可值时按要求降低。
相似地，通过发现液体压力中的异常变化，处理单元58可探测出管6中的液体出现例如与所述管的堵塞有关的不正确流动。
可设想采用不脱离本发明的范围的所述装置的改型体。特别地，管6可包括单个通路或多于两个的通路，对立件包括与通路数相同的测试体。
权利要求
1.一种蠕动泵(1)，包括一个转子(26)，其装有辊子(30)；以及一个移动爪(15)，其设有一个支承件(19)，并可处于以下位置打开位置，在所述打开位置上，移动爪(15)远离转子(26)移动，因此支承件(19)此时也会远离蠕动泵(1)上的固定的对立件(24)移动，这样，所述蠕动泵(1)必须作用的一根管(6)一方面可装配在移动爪(15)与转子(26)之间，另一方面可装配在支承件(19)与对立件(24)之间，以及关闭位置，在所述关闭位置上，移动爪(15)接近于转子(26)移动，从而，会使支承件(19)向所述对立件(24)移动，这样，所述管(6)就会一方面夹持在移动爪(15)的弯曲支承面(17)与转子(26)的至少一个辊子(30)之间，另一方面会夹持在支承件(19)与对立件(24)之间，所述蠕动泵(1)的特征在于，还包括一个力传感器(53，57)，其用于探测支承件(19)与对立件(24)之间所施加的力；以及一个处理单元(58)，其包括用于根据力传感器(53，57)提供的信号确定表示管(6)在支承件(19)与对立件(24)之间正确定位的预定条件是否已满足的装置。
2.如权利要求1所述的蠕动泵，其特征在于，力传感器(53，57)整体形成在对立件(24)中。
3.如权利要求2所述的蠕动泵，其特征在于，对立件(24)包括一个第一组件，所述第一组件包括一个基部(52)，其设有用于将其固定在蠕动泵(1)上的装置(47)；一个测试体(53)，其包括一个弯曲部，并且通过其一端刚性地连接在基部(52)上，而且在其另一端上包括一个接触件(50)；以及一个应变片(57)，其施加在测试体(53)的所述弯曲部上。
4.如权利要求3所述的蠕动泵，其特征在于，对立件(24)包括一个第二组件，其与所述第一组件相同，并且独立于所述第一组件。
5.如权利要求1至4中任一所述的蠕动泵，其特征在于，处理单元(58)包括一个存储器，其中存储着信号一压力系数，并且所述处理单元(58)用于根据所述信号一压力系数处理由力传感器(53，57)提供的信号的值，以获得管(6)中流动的液体的压力。
6.如权利要求1至5中任一所述的蠕动泵，其特征在于，处理单元(58)包括一个用于补偿管(6)的蠕变的模块(59)，其用于周期性地测量由力传感器(53，57)提供的信号的值并根据所述信号的最低测量值动态地重新校准力传感器(53，57)。
7.如权利要求1至6中任一所述的蠕动泵，其特征在于，处理单元(58)包括一个用于滤除蠕动泵(1)的脉动的模块(61)。
8.如权利要求1至7中任一所述的蠕动泵，其特征在于，处理单元(58)用于使转子(26)的转速受制于力传感器(53，57)提供的信号。
9.如权利要求1至8中任一所述的蠕动泵，其特征在于，处理单元(58)用于在支承件(19)与对立件(24)之间所施加的力超过预定阈值时停止蠕动泵(1)。
10.如权利要求1至9中任一所述的蠕动泵，其特征在于，蠕动泵(1)包括一个电动关闭装置，其用于以可变速度关闭移动爪(15)。
11.如权利要求10所述的蠕动泵，其特征在于，所述关闭装置提供第一或接近速度和比所述接近速度低的第二或关闭速度。
12.如权利要求3或4所述的蠕动泵，其特征在于，接触件(49，50)具有一个用于与管(6)接触的平支承面。
13.如权利要求3或4所述的蠕动泵，其特征在于，接触件(49，50)是一个连接在测试体(53)上的刚性件。
全文摘要
蠕动泵(1)包括一个力传感器(53，57)，其用于探测支承件(19)与对立件(24)之间所施加的力，一根管(6)保持在支承件(19)与对立件(24)之间；以及一个处理单元，其包括用于根据力传感器(53，57)提供的信号确定表示管(6)在支承件(19)与对立件(24)之间正确定位的预定条件是否已满足的装置。
文档编号F04B43/12GK1715650SQ20051008143
公开日2006年1月4日 申请日期2005年6月30日 优先权日2004年6月30日
发明者克里斯蒂安·尚, 斯特凡那·奥利维尔, 拉菲尔·格里诺恩, 贝特朗·昂热尔 申请人:米利波尔公司