流体注入装置以及堵塞检测方法

流体注入装置以及堵塞检测方法
【专利摘要】本发明提供一种流体注入装置以及堵塞检测方法。本发明的流体注入装置能够进一步高灵敏度地检测流体的堵塞。流体注入装置具备：泵，其使流体流动；流体接纳部件，其具有接纳流动的上述流体的至少一部分的空间、以及与上述空间贯通的贯通孔；膜状部件，其设置于上述贯通孔；以及传感器，其检测上述膜状部件的变化。上述流体接纳部件的刚性比上述膜状部件的刚性高。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及注入流体的流体注入装置以及流体注入装置的堵塞检测方法。 流体注入装置以及堵塞检测方法

【背景技术】
[0002] 将胰岛素注入生物体的胰岛素泵被实际应用。胰岛素泵等流体注入装置固定于人 体等生物体，并根据预先设定的程序而向人体等生物体定期注入流体。
[0003] 专利文献1公开有：具备基于凸轮、指状件以及管的输送机构、和储液器的微型泵 (图 5)。
[0004] 专利文献1 :日本特开2010-48121号公报
[0005] 若在微型泵那样的流体注入装置的内部产生堵塞，则存在无法向注入对象注入流 体之类的问题。由此，希望高灵敏度地检测流体的堵塞。
【发明内容】

[0006] 本发明是鉴于这种情况而提出的，其目的在于更高灵敏度地检测流体注入装置中 的流体的堵塞。
[0007] 为了实现上述目的的主要发明是流体注入装置，其特征在于，具备：
[0008] 泵，其使流体流动；
[0009] 流体接纳部件，其具有接纳流动的上述流体的至少一部分的空间、以及与上述空 间贯通的贯通孔；
[0010] 膜状部件，其设置于上述贯通孔；以及
[0011] 传感器，其检测上述膜状部件的变化，
[0012] 上述流体接纳部件的刚性比上述膜状部件的刚性高。
[0013] 通过本说明书以及附图的记载阐明本发明的其他特征。

【专利附图】

【附图说明】
[0014] 图1是微型泵1的整体立体图。
[0015] 图2是微型泵1的分离图。
[0016] 图3是微型泵1的俯视透视图。
[0017] 图4是微型泵1的剖视图。
[0018] 图5是主体10的内部立体图。
[0019] 图6是主体10的后视立体图。
[0020] 图7是盒20的分解立体图。
[0021] 图8是盒基体210的后视立体图。
[0022] 图9是微型泵1的后视立体图。
[0023] 图10是旋转指状件泵（rotary finger pump)的说明图。
[0024] 图11是图3的第一 B-B剖视图。
[0025] 图12是图3的第一 C-C剖视图。
[0026] 图13是图3的第二B-B剖视图。
[0027] 图14是图3的第二C-C剖视图。
[0028] 图15是表示使用本实施方式的压力检测用部件260的情况下的灵敏度特性的图 表。
[0029] 图16是参考例的灵敏度特性的图表。
[0030] 图17A是其他实施方式的旋转指状件泵的第一立体图，图17B是其他实施方式的 旋转指状件泵的第二立体图。

【具体实施方式】
[0031] 通过本说明书以及附图的记载，至少阐明以下的事项。SP，流体注入装置的特征在 于，具备：
[0032] 泵，其使流体流动；
[0033] 流体接纳部件，其具有接纳流动的上述流体的至少一部分的空间、与贯通上述空 间的贯通孔；
[0034] 膜状部件，其设置于上述贯通孔；以及
[0035] 传感器，其检测上述膜状部件的变化，
[0036] 上述流体接纳部件的刚性比上述膜状部件的刚性高。
[0037] 这样，由于流体接纳部件的刚性比膜状部件的刚性高，所以在流体接纳部件的下 游产生堵塞的情况下，流体集中向设置于流体接纳部件的贯通孔的膜状部件移动。从而能 够通过检测膜状部件的变化，进一步高灵敏度地检测堵塞。
[0038] 在这种液体注入装置中，优选上述流体接纳部件中的上述空间是供上述流体向流 动方向流动的连通孔。
[0039] 这样，由于能够将流体接纳部件的空间作为流体的流路的一部分，所以能够使流 体注入装置小型化。
[0040] 优选与上述流体接纳部件连接的管的刚性比上述膜状部件的刚性高。
[0041] 这样，由于与流体接纳部件连接的管的刚性比膜状部件的刚性高，所以在与流体 接纳部件的下游侧连接的管产生堵塞的情况下，流体集中向膜状部件移动。从而能够通过 检测膜状部件的变化，进一步高灵敏度地检测堵塞。
[0042] 另外，优选上述传感器是压力传感器。
[0043] 这样，能够检测膜状部件的变化。
[0044] 另外，优选在上述膜状部件设置有与上述压力传感器连接的板状部件。
[0045] 这样，即使在由于流体的压力而使膜状部件变形的情况下，也能够利用板状部件 按压压力传感器。从而能够高灵敏度地检测堵塞。
[0046] 另外，优选上述压力传感器具备球形状部件，该球形状部件与上述板状部件连接 而将力传递至上述压力传感器内的半导体力传感器。
[0047] 这样，由于球形状部件理论上以一点与板状部件接触，所以能够高灵敏度地检测 膜状部件的位移。
[0048]另外，优选上述膜状部件含有弹性体。
[0049] 这样，通过使用具有挠性的膜状部件而能够高灵敏度地检测堵塞。
[0050] 另外，通过本说明书以及附图的记载，至少也阐明以下的事项。艮P，
[0051] 一种堵塞检测方法，该堵塞检测方法是流体注入装置的堵塞检测方法，该流体注 入装置具备：流体接纳部件，其具有接纳流动的流体的至少一部分的空间、与贯通上述空间 的贯通孔；以及膜状部件，其设置于上述贯通孔，上述流体接纳部件的刚性比上述膜状部件 的刚性高，
[0052] 上述堵塞检测方法以下内容：
[0053] 使泵工作而使上述流体流动；
[0054] 检测上述膜状部件的变化；以及
[0055] 基于上述膜状部件的变化检测上述流体接纳部件的下游侧的堵塞。
[0056] 这样，由于流体接纳部件的刚性比膜状部件的刚性高，所以在流体接纳部件的下 游产生堵塞的情况下，流体集中向设置于流体接纳部件的贯通孔的膜状部件移动。从而能 够通过检测膜状部件的变化，进一步高灵敏度地检测堵塞。
[0057] 实施方式
[0058] 图1是微型泵1的整体立体图。图2是微型泵1的分离图。微型泵1具备主体 10、盒20、以及组件（patch) 30。上述三体能够如图2所示地分离，但在使用时如图1所示 地组装成为一体。本实施方式的微型泵1贴附于生物体，而适用于胰岛素的定期注入。
[0059] 图3是微型泵1的俯视透视图。图4是微型泵1的剖视图。即，图3以及图4是 主体10、盒20以及组件30组装后的图。图5是主体10的内部立体图。图6是主体10的 后视立体图。图6是表不上述图5的背面的图。图7是盒20的分解立体图。图8是盒基 体210的后视立体图。图9是微型泵1的后视立体图。
[0060] 以下，参照上述图1?图9对微型泵1的各部分进行说明。首先，对主体10的各 部分进行说明。
[0061] 主体10具备：主体基体110 ;在主体基体110上构成的各部分；以及主体壳体130。 而且，主体基体110上的各部分被主体壳体130覆盖而受到保护。
[0062] 主体10具备在主体基体110上构成的电路基板140。电路基板140是用于根据程 序等而进行压电马达150等的控制的电子基板。另外，主体具备压电马达150。压电马达 150是用于对后述凸轮121施加旋转驱动力的马达。
[0063] 压电马达150具备板状部件151与一对弹簧152 (图3)。弹簧152利用其弹力对 板状部件151朝向转轮128施力。板状部件151如上述那样被朝向转轮128施力，从而其 前端部与转轮128的圆周面接触。
[0064] 板状部件151是层状地构成的部件。板状部件151包括压电体层与两个电极，通 过施加于上述两个电极的电压的变化而使其形状发生变化。例如，利用施加的电压使纵向 振动与弯曲振动交替地重复进行。纵向振动使板状部件151的轴向长度发生变化，弯曲振 动使板状部件变化为大致呈S字形状。通过交替地反复进行上述振动而使转轮128向规定 方向旋转。
[0065] 转轮128在微型泵1的高度方向的不同位置具有一体地旋转的小齿轮，该小齿轮 卡合于中间轮127的齿轮而使中间轮127旋转。另外，中间轮127也在微型泵的高度方向的 不同位置具有一体地旋转的小齿轮，该小齿轮卡合于与输出轴126-体地旋转的齿轮。对 于上述转轮128、中间轮127以及输出轴126而言，利用固定于主体10的轮系支承件125将 各个轴以能够旋转的方式固定。
[0066] 在枢轴支承于轴承129的输出轴126还以能够一体旋转的方式固定有凸轮121。 而且，与输出轴126的旋转一起还使凸轮121旋转。由此，将来自压电马达150的动力传递 至凸轮121。
[0067] 如图6所示，在主体10的前方设置有勾挂件171，在后方设置有两个位置的钩插入 口 172。通过用盒20的固定钩271钩住勾挂件171，并用固定钩272钩住钩插入口 172,而 能够将盒20固定于主体10 (图2、图4)。
[0068] 此时，由于在盒基体210的上表面外周的槽部嵌合有密封件273,所以若将主体10 与盒20固定，则能够以不使液体等浸入由它们形成的空间内的方式进行封闭。
[0069] 主体10在其背面（图6)具备堵塞检测元件123与气泡检测元件124。堵塞检测 元件123例如具备压力传感器。另外，气泡检测元件124例如具备光学传感器。光学传感 器对管225照射光，并检测其反射光。而且，能够对液体占据管225内时的反射光与产生气 泡时的反射光之间的差异进行检测。由此，能够判定在管225内是否产生了气泡。
[0070] 另外，主体10在其背面（图6)具备二次电池收纳部180。二次电池收纳部180具 有电池正极端子182与电池负极端子183,通过将二次电池181插入二次电池收纳部，能够 向主体10的各部分进行规定的电力供给。
[0071] 接下来，对盒20进行说明。
[0072] 盒20具备盒基体210、盒基体保持器240、以及在盒基体上构成的各部分。盒基体 210如下所述地与储液膜250 -起构成贮存部290。
[0073] 盒20的盒基体210在其上表面具备指状件单元220。指状件单元220具备指状件 基体227、指状件222、管225以及指状件保持器226。另外，在盒基体210的上表面设置有 吸入用连接器228与排出用连接器229。吸入用连接器228是用于将液体吸入指状件单元 220的连接器，排出用连接器229是用于从指状件单元220排出液体的连接器。
[0074] 在指状件基体227形成有多个槽，吸入用连接器228以及排出用连接器229插入 上述槽。另外，在指状件基体227圆弧状地形成有引导管225的管引导槽227a，从而对管 225等进行收容。而且，管225紧密地与吸入用连接器228以及排出用连接器229连接。
[0075] 在管引导槽227a的圆弧内侧形成有多个指状件引导部227b。指状件引导部227b 分别对指状件222进行收容。由此，指状件222的前端部222a配设在与管225大致垂直的 方向上。
[0076] 在指状件基体227的上表面利用未图示的固定螺钉固定有指状件保持器226。由 此，指状件222能够仅在沿着指状件引导部227b的方向上滑动移动。
[0077] 这样，由于将指状件222与管225设置于盒20侧，所以假设在将管225的直径设为 不同的直径的情况下，也能够提供组装有与该管的直径匹配的长度的指状件222的盒20。 由此，即使将凸轮121的大小设为规格化的尺寸，也能够将凸轮121的凸轮面121a适当地 配置于与指状件222的后端部222b抵接的位置。
[0078] 在指状件保持器226设置有堵塞检测窗223以及气泡检测窗224。在组装主体10 与盒20时，堵塞检测元件123经由堵塞检测窗223而检测液体的堵塞。另外，气泡检测元 件124经由气泡检测窗224而检测管225内的气泡的有无。
[0079] 在盒基体210的侧面设置有组件连接针231，从而能够经由组件隔膜350而将液体 输送至组件30。组件连接针231与排出用连接器229连通。另一方面，吸入用连接器228 经由设置于盒基体210的贯通孔而与后述贮存部290连通。由此，贮存部290的液体能够 通过吸入用连接器228、管225以及排出用连接器229而被供给至组件连接针231。
[0080] 如图4所示，在本实施方式中，组件连接针231的前端位置在高度方向处于与贮存 部290几乎相同的高度。这样，虽然液体经由盒20上表面的管225等，但组件连接针231 的前端位置与贮存部290的位置之间的高低差本身较小。由此，能够减少势能差，从而能够 以较小的能量将贮存于贮存部290的液体输送至组件连接针231。这种结构在使用上述那 样的省电型的压电马达150的情况下成为优点。
[0081] 盒20具备储液膜250。储液膜250构成为，其周围被盒基体210、以及设置于盒 基体保持器240的膜保持部242夹住。由此，在储液膜250与盒基体210之间构成贮存部 290,能够将液体贮存于该贮存部290。
[0082] 此外，也可以通过熔敷而将储液膜250固定于盒基体210,对盒基体保持器240与 盒基体210进行固定。
[0083] 盒基体210是塑料制成的，设置有储液膜250的一侧的面具有曲面形状。这样，虽 然贮存部290具有曲面形状，但由于储液膜250的膜能够根据贮存于贮存部290的液体的 余量而进行变形，所以能够以不使流体残留于贮存部290的方式将其挤出。另外，此时优选 将储液膜250曲面加工为沿着上述曲面形状的形状。这样，即使贮存部290的流体减少，也 由于储液膜250以沿着曲面的方式进行变形，所以能够不使液体残留地将其挤出。
[0084] 储液膜250由多层膜构成。此时，内层优选为聚丙烯，外层优选为选择气体阻隔性 优异的材料。此外，储液膜250并不局限于此，例如，也可以是热塑性弹性体、将其他材料粘 合于热塑性弹性体的膜。
[0085] 另外，在盒20的下表面侧设置有盒隔膜280 (图9)。在组装盒基体210与盒基体 保持器240时，将盒隔膜280插入设置于盒基体保持器240的盒隔膜插入孔241。盒隔膜 280的一面在组件基体340以及粘性胶带360的开口部340a、360a露出（图2、图9)，另一 面与流体流入口 211连通。流体流入口 211在储液膜250与盒基体210之间开口。因此， 利用注射针等经由盒隔膜280注入的液体贮存于贮存部290。
[0086] 接下来，主要参照图4对组件30进行说明。组件30具备导管310、导入针320、导 入针夹321、导入针用隔膜322、端口基体330、组件基体340、组件隔膜350以及粘性胶带 360。
[0087] 组件隔膜350是用于通过如后述那样供组件连接针231插通而使液体向组件30 内供给的隔膜。组件隔膜350设置于组件30的侧壁部，由此在向组件30的侧面安装盒20 后，组件连接针231贯通组件隔膜350。
[0088] 此外，组件隔膜350等隔膜是利用堵塞因针等的贯通而开设的孔那样的材料（例 如，硅酮橡胶、异戊二烯橡胶、丁基橡胶等）而形成的。由此，即使相对于隔膜插拔针，也不 会使液体等经由隔膜而漏出。
[0089] 导管310是用于注入液体的管。导管310的一部分被保持于端口基体330, 一部 分在端口基体330的下侧露出。在使用组件30而进行液体的注入时，导管310的露出的部 分留置于生物体等的内部，从而持续地注入液体。因此，导管310由生物相容性优异的氟树 月旨、聚氨基甲酸乙酯树脂等柔软的材料形成。
[0090] 导入针320是中空的细长的针状部件，其外径比导管310的内径小。导入针320 在使用前插通于导管310内。导入针320的尖端侧向导管310的下侧方向露出，另一端侧 固定于导入针夹321。另外，在使用前，导入针320插通固定于端口基体330内的导入针用 隔膜322。
[0091] 根据这种结构，通过将导入针夹321从端口基体330拔出而将导入针320从导管 310内拔出，但从组件连接针231流入的液体不从导入针用隔膜322侧泄漏而通过导管310 流入生物体。
[0092] 组件30具备组件基体340。组件基体340固定于端口基体330并且具备盒固定部 件341，从而能够将盒20固定于组件30。在将盒20与组件30连接时，使盒20从图2的左 侧相对于组件30滑动移动。然后，使设置于盒20的组件连接针231贯通组件隔膜350而 插入组件30内。
[0093] 另外，组件基体340在其下表面具备粘性胶带360。而且，能够将微型泵1贴附于 生物体等。
[0094] 若将上述那样的结构的主体10与盒20组装为一体，则堵塞检测元件123配置于 堵塞检测窗223的上部，气泡检测元件124配置于气泡检测窗224的上部。
[0095] 另外，若组装主体10与盒20,则将主体10的凸轮121插入指状件基体227的凸轮 收容部227c。由此，凸轮121的凸轮面121a配置于与指状件222的后端部222b对置的位 置。而且，通过凸轮121的旋转使凸轮面121a与指状件222的后端部222b抵接，从而能够 使指状件222滑动。
[0096] 图10是旋转指状件泵的说明图。在凸轮121形成有四个凸轮牙。各凸轮牙形成 为以其高度随着从凸轮牙的最低部逐渐趋向最高部而变高的方式过渡，到达最高部时朝邻 接的凸轮牙的最低部过渡的形状。由于形成为这种形状，从而若凸轮121旋转则多个指状 件222的前端部222a从吸入用连接器228侧朝向排出用连接器229侧依次按压管225。然 后，能够将管225内的液体从吸入用连接器228侧输送至排出用连接器229侦k
[0097] 图11是图3的第一 B-B剖视图。图12是图3的第一 C-C剖视图。图13是图3 的第二B-B剖视图。图14是图3的第二C-C剖视图。图11以及图12表示液体的流路产 生堵塞如的状态。另一方面，图13以及图14表不液体的流路广生堵塞时的状态。以下，参 照这些图对堵塞检测部进行说明。堵塞检测部具备：堵塞检测元件123(相当于传感器）； 形成于指状件保持器226的堵塞检测窗223 ;以及压力检测用部件260。
[0098] 堵塞检测元件123是压力传感器。堵塞检测元件123是检测后述薄膜2602的变 化的压力传感器。该堵塞检测元件123具备：半导体力传感器元件1232 ;球体1231 ;以及 收容它们的收容部件1233。半导体力传感器元件1232是使用检测力的硅半导体基板而形 成的。半导体力传感器元件1232利用压阻效应将施加的力转换为电信号并输出。然后，将 输出的电信号输送至电路基板140。另外，球体1231是用于将作为测量的对象的力传递至 半导体力传感器元件1232的部件。
[0099] 压力检测用部件260具备：高刚性部件2601(相当于流体接纳部件）；薄膜 2602 (相当于膜状部件）；以及薄板2603 (相当于板状部件）。高刚性部件2601具备：沿流 体的流动方向贯通的连通孔2604 ;以及从其上部与该连通孔2604的一部分贯通的贯通孔 2605。高刚性部件2601是与薄膜2602相比具有非常高的刚性的部件，例如采用树脂等。另 夕卜，管225与薄膜2602相比也具有高刚性。此外，高刚性部件2601即使与管225相比也具 有1?刚性。
[0100] 在高刚性部件2601以堵住贯通孔2605的方式贴有薄膜2602。薄膜2602是弹性 体等弹性部件。另外，在薄膜2602的中央部并在其上表面贴有薄板2603。薄板2603是由 不锈钢等材料形成的薄板，并与球体1231接触而将薄膜2602的变化可靠地传至堵塞检测 元件123。
[0101] 压力检测用部件260沿着指状件基体227内的管引导槽227a而嵌入其中。而且， 管225固定于压力检测用部件260的连通孔2604的上游端以及下游端。此外，还能够使压 力检测用部件260的下游端侧的管225的材质与上游端侧的管225的材质不同。
[0102] 另一方面，堵塞检测元件123如上述那样固定于主体10侧。而且，若将盒20安装 于主体10,则上述球体1231与薄板2603的一点接触。
[0103] 在利用指状件单元220而使管225内产生流动时液体的流路产生堵塞的情况下， 高刚性部件2601的内压升高。此时由于高刚性部件2601是高刚性的部件，与此相对薄膜 2602是弹性体，所以薄膜2602膨胀。若薄膜2602膨胀，则经由薄板2603而按压堵塞检测 元件123的球体1231 (图13、图14)。此时，电路基板140使用堵塞检测元件123来对按压 的压力进行监视。这样，能够对压力比规定的压力高时管225产生堵塞的情况进行检测。
[0104] 假设在未设置压力检测用部件260的情况下，由于因堵塞而引起的压力变化未集 中于薄膜2602,所以难以高灵敏度地检测其变化。与此相对，由于压力检测用部件260的高 刚性部件2601的刚性与薄膜2602相比非常高，所以在下游产生堵塞的情况下，液体集中向 设置于贯通孔2605的薄膜2602移动。由此，能够通过检测该薄膜2602的变化，进一步高 灵敏度地检测堵塞。
[0105] 另外，在本实施方式中，作为压力传感器，使用具有球体1231的堵塞检测元件 123。由于球体1231理论上以一点与薄板2603接触，所以堵塞检测元件123能够高灵敏度 地检测薄膜2602的移动。
[0106] 另外，堵塞检测部设置于在管225的流动方向上相比指状件222靠近下游侧的位 置。这是因为指状件222使其下侧的管225内产生压力的缘故。即，在堵塞检测部中，堵塞 检测元件123对指状件的下游的压力检测用部件260的薄膜2602进行监视，并对下游侧产 生堵塞时发生的薄膜2602的膨胀进行检测。
[0107] 图15是表示使用本实施方式中的压力检测用部件260的情况下的灵敏度特性的 图表。图16是参考例的灵敏度特性的图表。在图16的参考例中，以压力传感器直接与供 液体流动的管接触的方式进行测量。
[0108] 在图15以及图16中，横轴表示内压，纵轴表示压力传感器输出的电压。此处，电 压越高，则检测的压力越高。另外，在上述图表中，斜率越大，则相对于压力的灵敏度越高。
[0109] 据此，作为参考例的图16中的斜率是0. 289 (mV/kPa)。另一方面，使用本实施方式 中的压力检测用部件260的情况下的斜率（图15)是2. 09 (mV/kPa)。这样，通过采用本实 施方式的压力检测用部件260,能够进一步高灵敏度地取得压力变化。而且，能够进一步高 灵敏度地检测液体的堵塞。
[0110] 其他实施方式
[0111] 在上述实施方式中，液体在连通孔2604内流动。即，连通孔2604是液体的流动路 径。然而，根据本实施方式的技术思想，由于是测量上述内压的部件，所以也可以在液体流 路的分岔目的地设置基于高刚性部件的空间，并设置贯通该空间的贯通孔。而且，能够在贯 通孔设置上述那样的薄膜与薄板，传感器检测薄膜的变化。这样，也能够进一步高灵敏度地 检测液体的堵塞。
[0112] 图17A是其他实施方式的旋转指状件泵的第一立体图，图17B是其他实施方式的 旋转指状件泵的第二立体图。在上述图中，对于与上述说明对应的各部件，以对上述部件的 附图标记标注撇Γ )的方式进行表示。
[0113] 在上述实施方式中，压力检测用部件260'的下游侧与管连接，但此处，与由和高 刚性部件2601'相同的材料形成的流通路205-2连接。流通路205-2由于由和高刚性部件 2601'相同的材料形成，所以具有比管225'高的刚性。
[0114] 另外，管225'的上游侧也与由和高刚性部件2601'相同的材料形成的流通路 205-1连接。流通路205-1由于也由和高刚性部件2601'相同的材料形成，所以也具有比 管225高的刚性。
[0115] 另外，在流通路205-U205-2的上部，通过粘合等分别安装有由与高刚性部件 2601'相同的材料形成的盖部件206-1、206-2。并且，还能够将由其他材料形成的变形量较 少的多层膜等作为盖部件206-1、206-2。这样，由于压力检测用部件260'也能够进一步高 灵敏度地取得压力变化，所以能够进一步高灵敏度地检测液体的堵塞。
[0116] 另外，如图17A所示，压力检测用部件260'也可以具有圆形的连通孔2604'。而 且，设置于其上部的薄膜2602'以及薄板2603'也可以具有圆形的形状（图17B)。
[0117] 上述微型泵1能够小型化、轻薄化，并能够使微量流量稳定且连续地流动，因此将 其安装于生物体内或者生物体表面，应用于医疗用的新药的开发、药物输送等。另外，在各 种机械装置中，将上述微型泵搭载于装置内或者装置外，能够在水或食盐水、药液、油类、芳 香液、墨水、气体等流体的输送中利用该微型泵。并且，能够在流体的流动、供给中以微型泵 单体的方式利用该微型泵。
[0118] 上述实施方式是为了使本发明容易理解而产生的，而不是用于限定解释本发明。 本发明当然能够不脱离其主旨地进行变更、改进，并且在本发明中包含其等效物。
[0119] 附图标记说明：
[0120] 1 :微型泵；10 :主体；20 :盒；30 :组件；110 :主体基体；121 :凸轮；121a :凸轮面； 123 :堵塞检测元件（压力传感器）；124 :气泡检测元件；125 :轮系支承件；126 :输出轴； 127 :中间轮；128 :转轮；129 :轴承；130 :主体壳体；140 :电路基板；150 :压电马达；151 : 板状部件；152 :弹簧；171 :勾挂件；172 :钩插入口；180 :二次电池收纳部；181 :二次电池； 182 :电池正极端子；183 :电池负极端子；210 :盒基体；211 :流体流入口；220 :指状件单 兀；221 :压力传递板；222 :指状件；222a :如端部；222b :后端部；223 :堵塞检测窗；224 : 气泡检测窗；225 :管；226 :指状件保持器；227 :指状件基体；227a :管引导槽；227b :指状 件引导部；227c :凸轮收容部；228 :吸入用连接器；229 :排出用连接器；231 :组件连接针； 240 :盒基体保持器；241 :盒隔膜插入孔；242 :膜保持部；250 :储液膜；260 :压力检测用部 件；271 :固定钩；272 :固定钩；273 :密封件；280 :盒隔膜；290把存部；310 :导管；320 :导 入针；321 :导入针夹；322 :导入针用隔膜；330 :端口基体；340 :组件基体；340a :开口部； 341 :盒固定部件；350 :组件隔膜；360 :粘性胶带；360a :开口部；1231 :球体；1232 :半导体 力传感器元件；1233 :收容部件；2601 :高刚性部件（流体接纳部件）；2602 :薄膜（膜状部
【权利要求】
1. 一种流体注入装置，其特征在于， 所述流体注入装置具备： 泵，其使流体流动； 流体接纳部件，其具有接纳流动的所述流体的至少一部分的空间、以及与所述空间贯 通的贯通孔； 膜状部件，其设置于所述贯通孔；以及 传感器，其检测所述膜状部件的变化， 所述流体接纳部件的刚性比所述膜状部件的刚性高。
2. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 所述流体接纳部件的所述空间是供所述流体向流动方向流动的连通孔。
3. 根据权利要求2所述的流体注入装置，其特征在于， 所述连通孔的与所述流体的流动方向正交的方向上的剖面形状和连接于所述流体接 纳部件的下游侧的流通路的与流动方向正交的方向上的剖面形状不同。
4. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 所述流体注入装置具备管，该管与所述流体接纳部件的下游侧连接，并且供所述流体 在其内部流动。
5. 根据权利要求4所述的流体注入装置，其特征在于， 与所述流体接纳部件的下游侧连接的管的刚性比所述膜状部件的刚性高。
6. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 所述流体注入装置具备管，该管与所述流体接纳部件的上游侧连接，并且供所述流体 在其内部流动。
7. 根据权利要求6所述的流体注入装置，其特征在于， 与所述流体接纳部件的上游侧连接的管的刚性比所述膜状部件的刚性高。
8. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 与所述流体接纳部件的下游侧连接的流通路由与所述流体接纳部件相同的材料形成。
9. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 所述传感器是压力传感器。
10. 根据权利要求9所述的流体注入装置，其特征在于， 在所述膜状部件设置有与所述压力传感器接触的板状部件。
11. 根据权利要求10所述的流体注入装置，其特征在于， 所述压力传感器具备球形状部件，所述球形状部件与所述板状部件接触而将力传递至 所述压力传感器内的半导体力传感器。
12. 根据权利要求1所述的流体注入装置，其特征在于， 所述膜状部件含有弹性体。
13. -种堵塞检测方法，其特征在于， 该堵塞检测方法是流体注入装置的堵塞检测方法，该流体注入装置具备：流体接纳部 件，其具有接纳流动的流体的至少一部分的空间、以及与所述空间贯通的贯通孔；以及膜状 部件，其设置于所述贯通孔，所述流体接纳部件的刚性比所述膜状部件的刚性高， 所述堵塞检测方法以下内容： 使泵工作而使所述流体流动； 检测所述膜状部件的变化；以及 基于所述膜状部件的变化检测所述流体接纳部件的下游侧的堵塞。
【文档编号】F04B43/04GK104100503SQ201410138736
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2013年4月10日
【发明者】百濑嘉彦, 宫本勉 申请人:精工爱普生株式会社