回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械，该回转缓冲阀包括设有主阀和先导阀的先导型溢流阀，在所述主阀至所述先导阀的先导油路上设置有用于使所述弹簧腔的压力变化滞后的延时建压装置。本发明所述的回转缓冲阀在先导型溢流阀的先导油路上设置一个延时减压装置，如阻尼孔、弹性容器等，利用阻尼孔的延时作用或弹性容器的容积效应，延缓该先导型溢流阀的主阀的建压过程，使该回转缓冲阀在受到冲击就能打开，解决了回转过程中低压冲击时溢流阀（调定压力高）无法开启的问题，更为有效的实现回转缓冲。
【专利说明】回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械。【背景技术】
[0002]一般来说，工程机械回转机构的转动惯量较大，停止时易造成回转冲击，严重影响了回转动作的操控性能。回转缓冲阀就是用于控制回转动作液压组件，现有的回转缓冲阀普遍是通过溢流阀和单向阀连通回转马达A 口、B 口(或泄压至T 口)，以实现缓冲功能。其工作原理是当回转马达A 口、B 口压力达到溢流阀开启压力时，溢流阀开启，实现回转马达A口、B 口连通(或泄压至T 口)。回转机构在高速回转时，系统压力值很高，在怠速回转时，系统压力很低，为满足两种工况，溢流阀的调定压力都以高速回转时所需压力为准。但正常操作回转停止时，肯定是怠速回转，系统冲击压力一般较低，这使得溢流阀为常闭状态，不能有效的实现缓冲功能。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明旨在提出一种回转缓冲阀、回转液压系统及工程机械，以解决回转马达在怠速回转时回转缓冲阀不能实现缓冲功能的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:
[0005]一方面，本发明提供了一种回转缓冲阀，包括设有主阀和先导阀的先导型溢流阀，在所述主阀至所述先导阀的先导油路上设置有用于使所述主阀的弹簧腔的压力变化滞后的延时建压装置。
[0006]进一步的，所述延时建压装置为延时阻尼件和/或附加容腔件。
[0007]进一步的，所述延时阻尼件为阻尼孔、环形间隙阻尼件或螺纹间隙阻尼件。
[0008]进一步的，所述附加容腔件为串联在所述主阀至所述先导阀的先导油路上的弹性油管。
[0009]进一步的，所述附加容腔件为连接在所述主阀至所述先导阀的先导油路上的弹性容器或蓄能器。
[0010]进一步的，所述先导型溢流阀设有远程控制口，所述弹性容器或蓄能器通过所述远程控制口与所述弹簧腔连通。
[0011]另一方面，本发明提供了一种回转液压系统，包括回转马达和控制其换向的换向阀，还包括有如上所述的回转缓冲阀，所述回转马达的A 口、B 口分别与所述回转缓冲阀的进油口 P1单向连通，所述单向连通为液压油从所述回转马达的A 口或B 口单向流至所述回转缓冲阀的进油口 P1，所述回转缓冲阀的回油口 T1接回油箱。
[0012]进一步的，所述回转马达通过与门型梭阀与所述回转缓冲阀单向连通，所述与门型梭阀的两个进油口分别与所述回转马达的A 口、B 口连通，所述与门型梭阀的出油口与所述回转缓冲阀的进油口 P1连通。
[0013]进一步的，所述回转马达通过第一单向阀、第二单向阀与所述回转缓冲阀单向连通，所述第一单向阀和第二单向阀的进油口分别与所述回转马达的B 口、A 口连通，所述第一单向阀和第二单向阀的出油口相互连通并与所述回转缓冲阀的进油DP1连通。
[0014]进一步的，还包括负力矩补油阀，所述负力矩补油阀包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三单向阀和第四单向阀的进油口相互连通并与油箱连通，所述第三单向阀和第四单向阀的出油口分别与所述回转马达的B 口、A 口连通。
[0015]进一步的，在所述油箱至所述负力矩补油阀的油路上设有背压阀，所述背压阀的进油口与所述油箱连通，所述背压阀的出油口同时与所述第三单向阀和第四单向阀的进油口连通。
[0016]再一方面，本发明还提供了一种设置有上述回转液压系统的工程机械。
[0017]进一步的，所述工程机械为起重机。
[0018]相对于现有技术，本发明具有以下优势:
[0019](I)本发明所述的回转缓冲阀在先导型溢流阀的先导油路上设置一个延时减压装置，如阻尼孔、弹性容器等，利用阻尼孔的延时作用或弹性容器的容积效应，延缓该先导型溢流阀的主阀的建压过程，使该回转缓冲阀在受到冲击就能打开，解决了回转过程中低压冲击时溢流阀(调定压力高)无法开启的问题，更为有效的实现回转缓冲。
[0020](2)本发明所述的回转液压系统还设有负力矩补油阀，可以在外力矩的方向和回转马达的转动方向相同导致油泵供油不足时，为回转马达补油；在该负力矩补油阀的进油口处还设有背压阀，使补油更充分。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0022]图1为本发明实施例所述回转缓冲阀及回转液压系统的示意图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1-换向阀，2-回转马达，3-先导型溢流阀，31-主阀，32-先导阀，41-阻尼孔，42-弹性容器，51-第一单向阀，52-第二单向阀，61-第三单向阀，62-第四单向阀，71-背压阀,72-第五单向阀。
【具体实施方式】
[0025]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0026]本实施例提供了一种回转缓冲阀，如图1中标注3所示，该回转缓冲阀为一个带远程控制口的先导型溢流阀3，包括主阀31和先导阀32，在该远程控制口处还连接有一个阻尼孔41和一个弹性容器42。关于该回转缓冲阀的具体工作过程和缓冲原理，在下面所述的回转液压系统里再进一步说明，这里不再赘述。
[0027]本实施例还提供了一种回转液压系统，该液压系统中设置有如上所述的回转缓冲阀，图1即为相关附图，如图中所示，该回转液压系统包括回转马达2和控制其换向的换向阀1，还包括回转缓冲阀、负力矩补油阀和背压阀71。该换向阀I为三位六通液控换向阀，该换向阀I包括四个主油口和a、b两个控制油口，P 口为进油口，T 口为回油口，A1 口和B1 口分别与回转马达2的A 口、B 口连通，a 口、b 口连接先导油液管路控制换向阀I的阀芯换向。该回转缓冲阀的进油口 P1分别通过第一单向阀51和第二单向阀52与回转马达2的B 口、A 口单向连通，即该第一单向阀51和第二单向阀52的进油口分别与回转马达2的B 口、A 口连通，该第一单向阀51和第二单向阀52的出油口相互连通并与回转缓冲阀的进油口 P1连通，该回转缓冲阀的出油口 T1与换向阀I的回油口连通，并通过第五单向阀72和该背压阀71与油箱连通，该第五单向阀72的出油口和该背压阀71的进油口相互连通并与油箱连通，该第五单向阀72的进油口和该背压阀71的出油口相互连通并与该换向阀I的T 口以及该回转缓冲阀的出油口 T1连通。该负力矩补油阀包括第三单向阀61和第四单向阀62，该第三单向阀61和第四单向阀62的进油口相互连通并与回转缓冲阀的出油口 T1以及背压阀71的出油口连通，该第三单向阀61和第四单向阀62的出油口分别与回转马达2的B 口、A 口连通。在该换向阀I的阀芯为中位时，其进油口 P与回转缓冲阀的出油口 T1连通。
[0028]该回转液压系统主要实现功能如下:
[0029]功能一、正常回转。先导压力经a 口、b 口进入换向阀I的阀芯端面，驱动换向阀I换向，实现马达回转，A1 口、B1 口压力经第二单向阀52、第一单向阀51的选取，取两者中压力较高者的液压油作用至先导型溢流阀3的进油口 P1以及先导油路上，如果回转过程中出现冲击，4或& 口会随之出现压力波动，先导油路上的压力也会随之变化，但由于弹性容器42的容积效应和阻尼孔41的阻尼效应，主阀31弹簧腔的压力变化会滞后一定的时间，进而使进油口 P1的压力会克服主阀31弹簧腔的弹簧力，使主阀31瞬间开启，A1 口、B1 口连通，使回转更加平稳。
[0030]功能二、正常回转过载保护。正常回转过程中，如果A1 口、B1 口中任意一侧的压力上升至先导型溢流阀3的先导阀32的设定压力，先导型溢流阀3将打开卸荷，A1 口、B1 口连通，高压油卸荷实现过载保护。
[0031]功能三、负力矩补油。如果外力矩的方向和回转马达2的转动方向相同(如重载时，回转由高速到怠速；或回转出现溜车现象)，回转马达2将加速回转，油泵供油不足，造成一侧负压，此时回油压力将打开第三单向阀61或第四单向阀62补油，背压阀71能提高回油背压，使补油更充分。
[0032]功能四、停止回转缓冲。停止回转时，A1 口、B1 口将出现压力冲击，由于弹性容器42的容积效应，尽管A1 口、B1 口未达到先导型溢流阀3的开启压力，先导型溢流阀3也能瞬间开启，A1 口、B1 口连通，冲击压力卸荷，实现缓冲。
[0033]作为上述实施例的其他实施方式:该回转马达2还可以通过与门型梭阀与回转缓冲阀单向连通，即梭阀的两个进油口分别与回转马达2的A 口、B 口连通，梭阀的出油口与回转缓冲阀的进油口 P1连通；该阻尼孔41和弹性容器42可以二选其一，也可以一起使用；该弹性容器42还可以为蓄能器，或者是在主阀31至先导阀32的先导油路上串联较长的弹性管路；该阻尼孔41还可以为环形间隙阻尼件或螺纹间隙阻尼件等。
[0034]除了上述回转液压系统，本发明还提供一种设置有上述回转液压系统的工程机械，特别是一种起重机，该起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。
[0035]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种回转缓冲阀，包括设有主阀(31)和先导阀(32)的先导型溢流阀(3)，其特征在于，在所述主阀(31)至所述先导阀(32)的先导油路上设置有用于使所述主阀(31)的弹簧腔的压力变化滞后的延时建压装置。
2.根据权利要求1所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述延时建压装置为延时阻尼件和/或附加容腔件。
3.根据权利要求2所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述延时阻尼件为阻尼孔(41)、环形间隙阻尼件或螺纹间隙阻尼件。
4.根据权利要求2所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述附加容腔件为串联在所述主阀(31)至所述先导阀(32)的先导油路上的弹性油管。
5.根据权利要求2所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述附加容腔件为连接在所述主阀(31)至所述先导阀(32)的先导油路上的弹性容器(42)或蓄能器。
6.根据权利要求5所述的回转缓冲阀，其特征在于，所述先导型溢流阀(3)设有远程控制口，所述弹性容器(42)或蓄能器通过所述远程控制口与所述弹簧腔连通。
7.一种回转液压系统，包括回转马达(2)和控制所述回转马达(2)换向的换向阀(1)，其特征在于，还包括有如权利要求1至6中任意一项所述的回转缓冲阀，所述回转马达(2)的A 口、B 口分别与所述回转缓冲阀的进油口匕单向连通，所述单向连通为液压油从所述回转马达(2)的A 口或B 口单向流至所述回转缓冲阀的进油口 P1，所述回转缓冲阀的回油口T1接回油箱。
8.根据权利要求7所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转马达(2)通过与门型梭阀与所述回转缓冲阀单向连通，所述与门型梭阀的两个进油口分别与所述回转马达(2)的A 口、B 口连通，所述与门型梭阀的出油口与所述回转缓冲阀的进油口 P1连通。
9.根据权利要求7所述的回转液压系统，其特征在于，所述回转马达(2)通过第一单向阀(51)、第二单向阀(52)与所述回转缓冲阀单向连通，所述第一单向阀(51)和第二单向阀(52)的进油口分别与所述回转马达(2)的B 口、A 口连通，所述第一单向阀(51)和第二单向阀(52)的出油口相互连通并与所述回转缓冲阀的进油口 P1连通。
10.根据权利要求8或9所述的回转液压系统，其特征在于，还包括负力矩补油阀，所述负力矩补油阀包括第三单向阀(61)和第四单向阀(62)，所述第三单向阀(61)和第四单向阀(62)的进油口相互连通并与油箱连通，所述第三单向阀(61)和第四单向阀(62)的出油口分别与所述回转马达(2)的B 口、A 口连通。
11.根据权利要求10所述的回转液压系统，其特征在于，在所述油箱至所述负力矩补油阀的油路上设有背压阀(71)，所述背压阀(71)的进油口与所述油箱连通，所述背压阀(71)的出油口同时与所述第三单向阀(61)和第四单向阀(62)的进油口连通。
12.—种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求7至11任意一项所述的回转液压系统。
【文档编号】F15B11/02GK103883575SQ201210562129
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年12月21日 优先权日:2012年12月21日
【发明者】刘正雷, 易迪升, 侯敏 申请人:三一重工股份有限公司