1.一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：包括机壳(1)、水平楔块(2)、垂直楔块(3)、复位装置(4)以及推拉驱动元件(5)；所述推拉驱动元件(5)包括元件本体(51)与推拉单元(52)，推拉单元(52)可相对于元件本体(51)来回伸缩；所述机壳(1)内开有水平与竖直两个方向的型腔，水平楔块(2)与水平方向的型腔滑动配合，其一端一直露出于机壳(1)之外，且其露出机壳(1)的一侧连接推拉驱动元件(5)的推拉单元(52)；垂直楔块(3)与竖直方向的型腔滑动配合，其下端一直露出于机壳(1)之外，且垂直楔块(3)上连接所述复位装置(4)；所述水平楔块(2)与垂直楔块(3)在机壳(1)内的一端之间通过斜面滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述推拉单元(52)的行程大于所述水平楔块(2)与垂直楔块(3)的斜面的水平分量的距离。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述垂直楔块(3)在机壳(1)内的一端的斜面的两侧各衔接有一段水平面。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述复位装置(4)包括导杆(41)、复位弹簧(42)、卡簧(43)与压环(44)，所述导杆(41)为方形柱状或圆形柱状，所述机壳(1)上开有与所述导杆(41)形状契合的通孔，所述导杆(41)与所述机壳(1)之间为滑动配合，滑动方向为垂直方向，且导杆(41)的上端露出于机壳(1)之外，且其露出于机壳(1)之外的部分上串着所述复位弹簧(42)；所述复位弹簧(42)下端抵着所述机壳(1)，上端抵着所述压环(44)的下端；所述压环(44)的上端由卡在导杆(41)顶端的卡簧(43)限位；所述垂直楔块(3)固定在所述导杆(41)上。
5.根据权利要求4所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述导杆(41)与所述垂直楔块(3)之间为焊接固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述导杆(41)的上侧与下侧均开有方形槽口使得导杆(41)整体呈H形，且上侧的方形槽口与下侧的方向槽口宽度相等，所述垂直楔块(3)的靠近导杆(41)的一侧中间开有方形豁口，方向豁口的垂直方向的长度等于导杆(41)上侧的方形槽口底面与下侧方向槽口顶面之间的距离；垂直楔块(3)的方形豁口的上端嵌在所述导杆(41)上侧的方向槽口中，方形豁口的下端嵌在所述导杆(41)下侧的方形槽中。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述推拉驱动元件(5)的元件本体(51)安装在机壳(1)上，所述推拉驱动元件(5)的推拉单元(52)的顶端与所述水平楔块(2)远离所述机壳(1)的一侧之间有一个连杆(6)跨接使得推拉单元(52)与水平楔块(2)的运动保持同步；所述推拉单元(52)的伸出方向为所述水平楔块(2)退出机壳(1)水平方向的型腔的方向，所述推拉单元(52)的缩回方向为所述水平楔块(2)向机壳(1)水平方向的型腔内进给的方向。
8.根据权利要求7所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述推拉驱动元件(5)为气缸。
9.根据权利要求7所述的一种紧凑型伸缩装置，其特征在于：所述推拉驱动元件(5)为电动推杆。