一种紧凑型伸缩装置的制作方法

本发明涉及一种伸缩装置，特别是一种自动伸缩的紧凑型装置。

背景技术：

在自动化领域，经常会有下列情形：一个执行模块，在执行其他操作时，其需要收在里面，当需要用到该执行单元时，该执行单元伸出执行任务；一般来说将执行单元安装在气缸、电动推杆等元件上就能满足上列要求，但是在重载情况下就容易对气缸、电动推杆等元件造成伤害，且气缸、电动推杆等元件在重载情况下可靠性会降低。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单紧凑的伸缩装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种紧凑型伸缩装置包括机壳、水平楔块、垂直楔块、复位装置以及推拉驱动元件；所述推拉驱动元件包括元件本体与推拉单元，推拉单元可相对于元件本体来回伸缩；所述机壳内开有水平与竖直两个方向的型腔，水平楔块与水平方向的型腔滑动配合，其一端一直露出于机壳之外，且其露出机壳的一侧连接推拉驱动元件的推拉单元；垂直楔块与竖直方向的型腔滑动配合，其下端一直露出于机壳之外，且垂直楔块上连接所述复位装置；所述水平楔块与垂直楔块在机壳内的一端之间通过斜面滑动配合，当水平楔块在所述推拉驱动元件的作用下向机壳内部进给时，所述垂直楔块向下运动，当水平楔块在所述推拉驱动元件的作用下向机壳外部退出时，所述垂直楔块在所述复位装置的作用下向上运动到初始位置。

进一步地，所述推拉单元的行程大于所述水平楔块与垂直楔块的斜面的水平分量的距离。

进一步地，所述垂直楔块在机壳内的一端的斜面的两侧各衔接有一段水平面。

进一步地，所述复位装置包括导杆、复位弹簧、卡簧与压环，所述导杆为方形柱状或圆形柱状，所述机壳上开有与所述导杆形状契合的通孔，所述导杆与所述机壳之间为滑动配合，滑动方向为垂直方向，且导杆的上端露出于机壳之外，且其露出于机壳之外的部分上串着所述复位弹簧；所述复位弹簧下端抵着所述机壳，上端抵着所述压环的下端；所述压环的上端由卡在导杆顶端的卡簧限位；所述垂直楔块固定在所述导杆上。

进一步地，所述导杆与所述垂直楔块之间为焊接固定连接。

进一步地，所述导杆的上侧与下侧均开有方形槽口使得导杆整体呈H形，且上侧的方形槽口与下侧的方向槽口宽度相等，所述垂直楔块的靠近导杆的一侧中间开有方形豁口，方向豁口的垂直方向的长度等于导杆上侧的方形槽口底面与下侧方向槽口顶面之间的距离；垂直楔块的方形豁口的上端嵌在所述导杆上侧的方向槽口中，方形豁口的下端嵌在所述导杆下侧的方形槽中。

进一步地，所述推拉驱动元件的元件本体安装在机壳上，所述推拉驱动元件的推拉单元的顶端与所述水平楔块远离所述机壳的一侧之间有一个连杆跨接使得推拉单元与水平楔块的运动保持同步；所述推拉单元的伸出方向为所述水平楔块退出机壳水平方向的型腔的方向，所述推拉单元的缩回方向为所述水平楔块向机壳水平方向的型腔内进给的方向。

进一步地，所述推拉驱动元件为气缸。

进一步地，所述推拉驱动元件为电动推杆。

有益效果：本发明的紧凑型伸缩装置结构简单，其垂直楔块下端可以安装执行元件，由于垂直楔块与水平楔块的特殊结构，不会对推拉驱动元件的推拉单元产生垂直于伸缩方向的力，同时推拉驱动元件也不直接参与执行元件执行任务，对推拉驱动元件起到了很好的保护作用，且推拉驱动元件的推拉单元伸出方形与水平楔块退出机壳水平方向的型腔的方向一致，使得结构紧凑小巧。

附图说明

附图1为紧凑型伸缩装置的正视图；

附图2为紧凑型伸缩装置的剖视图；

附图3为紧凑型伸缩装置的俯视图；

附图4为导杆的零件图；

附图5为导杆的第二视图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至3所示的紧凑型伸缩装置，包括机壳1、水平楔块2、垂直楔块3、复位装置4以及推拉驱动元件5；推拉驱动元件5包括元件本体51与推拉单元52，推拉单元52可相对于元件本体51来回伸缩；机壳1内开有水平与竖直两个方向的型腔，水平楔块2与水平方向的型腔滑动配合，其一端一直露出于机壳1之外，且其露出机壳1的一侧连接推拉驱动元件5的推拉单元52；垂直楔块3与竖直方向的型腔滑动配合，其下 端一直露出于机壳1之外，且垂直楔块3上连接复位装置4；水平楔块2与垂直楔块3在机壳1内的一端之间通过斜面滑动配合，即水平楔块2与垂直楔块3在机壳内的一端至少部分为斜面，初始状态下水平楔块2与垂直楔块3的斜面贴合在一起，且能相互之间相对滑动当水平楔块2在推拉驱动元件5的作用下向机壳1内部进给时，垂直楔块3向下运动，当水平楔块2在推拉驱动元件5的作用下向机壳1外部退出时，垂直楔块3在复位装置4的作用下向上运动到初始位置。推拉单元52的行程大于水平楔块2与垂直楔块3的斜面的水平分量的距离。垂直楔块3在机壳1内的一端的斜面的两侧各衔接有一段水平面，这样的作用是，初始状态下，水平楔块2的下侧靠斜面的部分抵着垂直楔块3在机壳1内的一端的相对于斜面较低水平面保持稳定状态，当推拉驱动元件5将所述水平楔块2拉得进给到水平楔块2插入机壳1最深的位置，水平楔块2的下侧靠斜面的部分抵着垂直楔块3在机壳1内的一端的相对于斜面较高水平面保持稳定状态。这样设计的好处是使得垂直楔块3不管在初始状态还是在推拉驱动元件5作用后达到的最终状态均处于机械锁死的稳定状态，不会对推拉驱动元件5产生作用力，即保证机构可靠，又保护了推拉驱动元件5，提高了装置的使用寿命。

复位装置4包括导杆41、复位弹簧42、卡簧43与压环44，导杆41为方形柱状或圆形柱状，机壳1上开有与导杆41形状契合的通孔，导杆41与机壳1之间为滑动配合，滑动方向为垂直方向，且导杆41的上端露出于机壳1之外，且其露出于机壳1之外的部分上串着复位弹簧42；复位弹簧42下端抵着机壳1，上端抵着压环44的下端；压环44的上端由卡在导杆41顶端的卡簧43限位；垂直楔块3固定在导杆41上。采用这种结构可使得整体结构最为紧凑。

如图4与图5所示，导杆41的上侧与下侧均开有方形槽口使得导杆41整体呈H形，且上侧的方形槽口与下侧的方向槽口宽度相等，垂直楔块3的靠近导杆41的一侧中间开有方形豁口，方向豁口的垂直方向的长度等于导杆41上侧的方形槽口底面与下侧方向槽口顶面之间的距离；垂直楔块3的方形豁口的上端嵌在导杆41上侧的方向槽口中，方形豁口的下端嵌在导杆41下侧的方形槽中。

推拉驱动元件5的元件本体51安装在机壳1上，推拉驱动元件5的推拉单元52的顶端与水平楔块2远离机壳1的一侧之间有一个连杆6跨接使得推拉单元52与水平楔块2的运动保持同步；推拉单元52的伸出方向为水平楔块2退出机壳1水平方向的型腔的方向，推拉单元52的缩回方向为水平楔块2向机壳1水平方向的型腔内进给的方向。气缸的这种安装方式可使得装置在水平方向最短，保证装置的紧凑布局。

作为优选，上述推拉驱动元件5可以为气缸或电动推杆。

本发明的紧凑型伸缩装置结构简单，其垂直楔块下端可以安装执行元件，由于垂直 楔块与水平楔块的特殊结构，不会对推拉驱动元件的推拉单元产生垂直于伸缩方向的力，同时推拉驱动元件也不直接参与执行元件执行任务，对推拉驱动元件起到了很好的保护作用，且推拉驱动元件的推拉单元伸出方形与水平楔块退出机壳水平方向的型腔的方向一致，使得结构紧凑小巧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。