本发明涉及一种延时气缸,属于气动传动机械技术领域。



背景技术:

气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件,随着自动化制造、气动机器人的大量应用,气缸的使用也越来越多。

现有技术中,对于气缸的需求也很多样,目前,气动机器人在开始动作时,要先有启动信号,再动作,这就需要气缸在启动时,并不动作,有一定的延时,常见的方式是通过调节气压来实现,但这种方式需要在系统中使用调节阀门,成本高。



技术实现要素:

目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种延时气缸。

技术方案:为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:

一种延时气缸,包括:气缸、缸头、缸盖,所述气缸前端设置有缸头,气缸后端设置有缸盖;所述气缸内设置有第一活塞,第二活塞,所述第一活塞与第二活塞之间通过弹簧相连接;所述第二活塞前端设置有活塞杆,所述活塞杆伸出缸头;所述缸盖上设置有气孔,所述缸头上设置有气孔。

作为优选方案,所述弹簧处于放松形态。

作为优选方案,所述第二活塞上开设有通孔,用于加速活塞杆回复。

作为优选方案,所述第一活塞上设置有多个支撑环。

作为优选方案,所述第一活塞上设置有两个支撑环。

作为优选方案,所述气缸采用不锈钢材质。

有益效果:本发明提供的一种延时气缸,通过缸盖进气,推动第一活塞,由于弹簧处于放松形态,第一活塞先压缩弹簧,形成刚性连接后,推动第二活塞,带动活塞杆伸出;当活塞杆退回时,弹簧带动第一活塞回复,同时,通过缸头进气,进一步推动第二活塞,和第一活塞,加快活塞杆退回。本设计可实现活塞杆变速移动,结构简易,成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示,一种延时气缸,包括:气缸1、缸头2、缸盖3,所述气缸1前端设置有缸头2,气缸1后端设置有缸盖3;所述气缸1内设置有第一活塞4,第二活塞5,所述第一活塞4与第二活塞5之间通过弹簧6相连接;所述第二活塞5前端设置有活塞杆7,所述活塞杆7伸出缸头2;所述缸盖3上设置有气孔8,所述缸头2上设置有气孔8。

作为优选方案,所述弹簧6处于放松形态。

作为优选方案,所述第二活塞5上开设有通孔9,用于加速活塞杆回复。

作为优选方案,所述第一活塞4上设置有两个支撑环10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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