一种经济型伺服泵控制折弯机液压系统的制作方法

本实用新型属于液压控制技术领域，具体地说是一种折弯机液压控制系统。

背景技术：

目前，大多数控折弯机都是用电液比例阀来控制的，压力由比例压力阀调定，速度由比例换向阀的开口来控制，这种靠节流原理控制的折弯机，有一部分流量会从比例压力阀溢流回油箱，不仅浪费一部分电量而且节流与溢流时产生的热量会导致液压油温增高。只有少数的小吨位折弯机采用伺服泵控技术，然而那种伺服泵控系统造价高，加之小吨位折弯机耗电量就不大，所以节电效果并不明显。为改善此类现象，提倡节能环保，现针对中大型数控折弯机，特提出一种经济型伺服泵控折弯机液压系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种中大型数控折弯机伺服泵控液压系统，以解决现有的电液比例技术中利用能源利用率低、液压油温过高、噪音大等问题。

本实用新型的技术方案：一种经济型伺服泵控制折弯机液压系统，由油箱、滤油器、伺服电机、油泵、安全阀、二位四通电磁阀、单向阀Ⅰ和单向阀Ⅱ、三位四通电磁阀、背压阀、下腔安全阀、电磁球阀、油缸、充液阀组成；油泵由伺服电机控制，吸油口安装滤油器伸入油箱，出油口设置安全阀，出油口分别连接二位四通电磁阀P口、单向阀ⅠT口、三位四通电磁阀P口，二位四通电磁阀B口与充液阀控制口连通，单向阀ⅠP口连通单向阀ⅡP口、下腔安全阀、三位四通电磁阀T口，三位四通电磁阀A口连接背压阀、电磁球阀T口，三位四通电磁阀B口连接至油缸上腔，单向阀ⅡT口连接至油箱,电磁球阀A口分别与下腔安全阀P口、背压阀P口、油缸下腔连通，充液阀两个口分别连通油箱、油缸上腔。

快下靠滑块自重提供速度，油泵微小的转速反转起微调作用，保证滑块平稳同步运行；工进时充液阀关闭，油泵高速正转提供工进速度；卸压时油泵低速反转，平稳卸压；返程时油泵高速正转提供足够的返程速度；中停，油泵零转速，降低能耗。

本实用新型的有益效果：本系统价低（与电液比例系统基本持平）、节能环保、噪音低、经济实用、发热量小、精度高、能耗低，很好地解决了现有的中大型电液比例数控折弯机能源利用率低、液压油液温度高、噪音大等问题。

附图说明

图1为经济型伺服泵控制折弯机液压系统液压原理图；

图中附图标记：1-油箱、2-滤油器、3-伺服电机、4-油泵、5-安全阀、6-二位四通电磁阀、7-单向阀Ⅰ、8-三位四通电磁阀、9-背压阀、10-下腔安全阀、11-电磁球阀、12-单向阀Ⅱ、13-油缸、14-充液阀、15-滑块、16-工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本实用新型进一步详细说明：

如图1所示，经济型伺服泵控制折弯机液压系统，由油箱1、滤油器2、伺服电机3、油泵4、安全阀5和下腔安全阀10、二位四通电磁阀6、单向阀Ⅰ7和单向阀Ⅱ12、三位四通电磁阀8、背压阀9、下腔安全阀 10、电磁球阀11、油缸13、充液阀14组成；油泵4由伺服电机3控制，吸油口安装滤油器2伸入油箱，出油口设置安全阀5，出油口分别连接二位四通电磁阀6的P口、单向阀Ⅰ7的T口、三位四通电磁阀8的P口，二位四通电磁阀6的B口与充液阀控制口连通，单向阀Ⅰ7的P口连通单向阀Ⅱ12的P口、下腔安全阀10的T口、三位四通电磁阀8 的T口，三位四通电磁阀8的A口连接背压阀9的T口、电磁球阀11的T口，三位四通电磁阀8的B口连接至油缸13的上腔，单向阀Ⅱ12的T口连接至油箱1,电磁球阀11的A口分别与下腔安全阀10的P口、背压阀9的P口、油缸下腔连通，充液阀14的两个口分别与油箱1和油缸13的上腔连通。

本系统实施中，设置滤油器2来保证油液的清洁度，保护油泵4和各个液压阀；设置安全阀5和下腔安全阀10，防止突发情况下因压力过高而损坏系统。伺服电机3采用国产伺服电机，油泵4选用日本QT-BP系列高压伺服泵。

表1 系统液压工况

中停：油泵4停止运转，滑块15处于静止状态，系统功耗为零。

快下：YV2、YV4带电，电磁球阀11打开，油缸下腔的油液通过电磁球阀11、三位四通电磁阀8和单向阀12流回油箱；同时充液阀14会为油缸上腔补充油液。在此过程中，若油缸Y1和Y2不同步，伺服电机会接到系统命令，开始低速反转，油缸下腔油液会经过单向阀7吸入油泵4，使油缸加速下行，从而保证Y1和Y2的同步。

工进：油泵高速正转，同时YV1、YV2带电，充液阀14关闭，油泵打出的液压由经过三位四通电磁阀8进入油缸上腔，油缸下腔油液经过背压阀9和三位四通电磁阀8流回油箱，油缸进入工进速度，速度由油泵转速控制。

保压：油泵低速正转，同时YV1、YV2带电，保持所需压力。

卸压：油泵低速反转，同时YV1、YV2带电，油缸上腔压力从油泵处快速卸压。

返程：卸压完成后，YV1、YV2断电，充液阀14打开，YV3带电，油泵高速正转，泵出的液压油进入油缸下腔，使油缸快速上行，同时油缸上腔的由经充液阀返回油箱。速度由油泵转速控制。