一种液压输油臂装置的制作方法

本实用新型涉及输油臂，尤其是涉及一种液压输油臂装置。

背景技术：

输油臂操作中，为了安全一般是单个人一边看对接设备一边操控换向阀、或一个人指挥另一人看该人的指挥手势而操作。换向阀也一般是固设在输油臂、其他设备或支架上，没有配置活动操控箱。

该种一边看一边操控换向阀，如果采用现有液压油路常用的电磁换向阀及对应的按钮开关，给人的操动感较小、看到操作指示/设备情况而去操动换向阀时操作者反应相对较为迟钝，操作时相对不够放心。

更重要的，油港用于油轮往陆地储罐进油，油港环境不允许有仅为裸露的电气件；尤其较为靠近油轮的输油臂上，尽量移除电气件。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压输油臂装置，包括液压站、输油臂以及设置在输油臂上的液压操控箱，输油臂包括依次活动相连的立柱、转块、第一油臂及第二油臂，输油臂上还设置有用于控制转块绕竖向轴转动的第一回转动力件、用于控制第一油臂绕水平轴转动的第二回转动力件、用于控制第二油臂绕水平轴转动的第三回转动力件；

第一回转动力件、第二回转动力件及第三回转动力件均包括有转盘、液压缸、第一拉索及第二拉索，转块、第一油臂及第二油臂连接对应的转盘；第一拉索及第二拉索分别正反向绕制在转盘上，且拉索外伸部分与液压缸壳体连接，液压缸为双作用单活塞杆的液压缸，液压缸活塞杆的两端分别抵接第一拉索及第二拉索的中部，液压缸活塞杆的往复移动用于控制转盘正反转；

所述液压站设置油箱、油泵、单向阀及溢流阀，液压操控箱设置有手动换向阀，手动换向阀设置有换向手柄；液压缸连通对应的手动换向阀，油泵、单向阀、溢流阀、手动换向阀及液压缸依次连通。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括设置在输油臂上的集流块，溢流阀、集流块及手动换向阀依次连通；输油臂与油箱之间设置两条油管，该两条油管为输出管及回油管。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述手动换向阀及其对应液压缸之间的油管还设置有球阀。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述输油臂上设置有锁固件，手动换向阀及其对应液压缸之间的油管由若干锁固件来固定；锁固件包括底板和压板；底板和压板两者的凹部，共同用于卡抓油管。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述输油臂设置有爬梯。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述爬梯连接有防护罩，爬梯与防护罩之间形成人行通道。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述手动换向阀及其对应液压缸之间的油管，设置在爬梯的一旁。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述溢流阀的输出端连通有液压指针表。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，还包括防护壳，油箱及油泵设置在防护壳中；防护壳为电绝缘材料制成，或其外壁涂附有电绝缘层。

根据本实用新型的另一具体实施方式，进一步的有，所述防护壳设置有观察窗；通过观察窗可查看油箱及油泵。

本实用新型采用的一种液压输油臂装置，具有以下有益效果：油路上仅油泵为电气件，只需油泵远离输油臂、油箱及输油臂之间设置较长的油管即可；才有手柄时手动换向阀，给人以强烈的操动感，更适合一边观察一边操作换向阀的工作，让使用者较为放心。更好地，设置电绝缘隔离的防护壳，油泵容置在防护壳中，给油港营造更安全的环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输油臂的结构示意图；

图3为本实用新型液压缸及转盘的第一装配示意图；

图4为本实用新型液压缸及转盘的第二装配示意图；

图5为本实用新型液压操控箱的结构示意图；

图6为本实用新型手动换向阀的结构示意图；

图7为本实用新型锁固件的结构示意图；

图8为本实用新型的液压回路图；

爬梯、防护罩及防护壳在图1及图2中均没有画出。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种液压输油臂装置，包括液压站1、输油臂2以及设置在输油臂2上的液压操控箱3，输油臂2包括依次活动相连的立柱21、转块22、第一油臂23及第二油臂24，输油臂2上还设置有用于控制转块22绕竖向轴转动的第一回转动力件25、用于控制第一油臂23绕水平轴转动的第二回转动力件26、用于控制第二油臂24绕水平轴转动的第三回转动力件27。输油臂上设置有输油管，该输油管的一端用于连通油轮、另一端用于连通陆地储罐，将油轮上的油气/油液往陆地储罐导流。

转块22、第一油臂23及第二油臂24的回转方向分别如图1和图2所示的u、v、w方向。转块22绕竖向轴转动，第一油臂23及第二油臂24能够调整至所需一个竖直面上，第一油臂23及第二油臂24在该竖直面上伸展。该种设置中，转块22与对应的转盘201、油臂与对应转盘201为同心圆，且转盘201的直径较小，即有同转动角度而放大转动位移；即，液压缸202虽然控制转盘201转动较小的转动角度，转块22外边、油臂末端均转动了较大的位移。液压缸202活塞杆的两端分别通过滚轮205抵接第一拉索203及第二拉索204的中部，有效减少第一拉索203及第二拉索204刮损，有效减少液压缸202所受的阻力。转盘201和液压缸202的设置至少可以有图3和图4所示的两种方式；图3和图4中，液压缸202的姿态方位一样，转盘201的姿态和方位设置不一样。

如图3和图4所示，第一回转动力件25、第二回转动力件26及第三回转动力件27均包括有转盘201、液压缸202、第一拉索203及第二拉索204，转块22、第一油臂23及第二油臂24分别连接有同轴转动的转盘201；第一拉索203及第二拉索204分别正反向绕制在转盘201上，且拉索外伸部分与液压缸202壳体连接，液压缸202为双作用单活塞杆的液压缸202，液压缸202活塞杆的两端分别抵接第一拉索203及第二拉索204的中部，液压缸202活塞杆的往复移动用于控制转盘201正反转。

如图1、图5、图6、图8所示，液压站1设置油箱11、油泵12、单向阀13及溢流阀14，液压操控箱3设置有手动换向阀32，手动换向阀32设置有换向手柄；液压缸202连通对应的手动换向阀32，油泵12、单向阀13、溢流阀14、手动换向阀32及液压缸202依次连通。如图8所示，换向手柄向左拨，手动换向阀32的阀芯被向左带动，则手动换向阀中油路沿其示意符号中的左部分流动，液压缸202活塞杆向左移动；换向手柄复位到中间位置，则手动换向阀的阀芯复位到中间位置，手动换向阀中的油路截止。

如图8液压回路图所示各阀件的简要示意符号。油泵12、单向阀13、溢流阀14及手动换向阀32，均为现有技术、教科书中需要掌握的一种基本知识。单向阀13，控制对应的一段油路/气路为单向流动，如锁定本实用新型中溢流阀14的输入端口的方向为单向。溢流阀14，液压回路中常用的一种调压阀件，通过压力高则溢流的方式进行保压。换向阀，即方向控制阀，是实现液压油流的沟通、切断和换向的阀门；靠阀芯(一种芯轴)与阀体的相对运动的方向控制阀，按阀芯在阀体内停留的工作位置数分为二位、三位等，按与阀体相连的油路数分为二通、三通、四通和六通等。

还包括设置在输油臂2上的集流块31，集流块31可以是设置在液压操控箱中，溢流阀14、集流块31及手动换向阀32依次连通；输油臂2与油箱11之间设置两条油管，该两条油管为输出管及回油管；即，溢流阀14与集流块31之间仅连通两条油管，减少油管的布设。三个手动换向阀32分别通过其对应的两条油管连通集流块31，手动换向阀32通过对应的两条油管连通液压缸202。

手动换向阀32及其对应液压缸202之间的油管还设置有手动开关阀，如球阀。球阀，气动回路及液压回路中常用的启闭阀；包括阀体以及容置在阀体中的球体，球体设置有通孔；球体转动则通孔方位摆动，进而球阀打开或关闭。当输油臂2对接好油轮的输油口时，球阀关闭、液压缸202中困油，即液压缸202活塞杆被傻瓜式锁止、对应转盘201被拉索锁止，整个输油臂2傻瓜式保证对接时的姿态；球阀的设置，增加一道安全防护。

输油臂2上设置有锁固件，手动换向阀32及其对应液压缸202之间的油管由若干锁固件来固定；如图7所示，锁固件包括底板和压板；底板和压板两者的凹部，共同用于卡抓油管。输油臂2较为高大，油管即较长，通过相隔一定间距的锁固件进行固定。

输油臂2设置有爬梯。爬梯连接有防护罩(一种架子)，爬梯与防护罩之间形成人行通道。手动换向阀32及其对应液压缸202之间的油管，设置在爬梯的一旁。

溢流阀14的输出端连通有液压指针表。通过液压指针表的查看，方便溢流阀14对液压缸202压力的调整。

还包括防护壳，油箱11及油泵12设置在防护壳中；防护壳为电绝缘材料制成，或其外壁涂附有电绝缘层。防护壳设置有观察窗；通过观察窗可查看油箱11及油泵12。

产品、物料等，并非本实用新型的结构；产品、物料等在权利中的引入，是为了说明结构和/或功能。

本实用新型中，上模及下模为可拆卸更换，实际销售中可能会独立购买/设计。电机、气缸、液压缸202、泵体、气管等物件，在实际销售中可能不具备、即不一起销售，需要采购者另行购置及组装；该类零部件为本领域技术人员可知的完成对应功能而需要的部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。