专利名称：流体静力传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体静力传动装置，该传动装置带有一闭合的液压回路，具有一由外部压力源在两侧保压的，通过工作管路连接在一可逆式液压泵上的负载，其中液压回注路具有一取决于液压泵泄漏流的，连续的第一充注和供给回路和必要时具有一与第一回路分开的、非连续的第二充注回路，带有一配属的可调的调节装置，该调节装置通过一个阀门确定液压泵的定位调整。
在DE44 22 424A1中记载了这样一种液压泵，这种泵属于已有技术。但实践表明，由于这类流体静电力传动装置液压和电子器件的容差，而且还由于喷嘴和间隙的程度不同的磨损将会导致不均匀性，该不均匀性排除了流体静力传动装置的精确的、可重现工作的可能性。加之由于差错，例如由于用于检测流体静电传动装置冲程的行程传感器的差错将造成信号虚假或甚至完全没有信号，这一切都会导致对流体静力传动装置的损伤及损坏。
本发明的目的在于，对这类流体静电传动装置做进一步的设计，实现传动装置精确的、可重现的工作，其中可以避免系统过载。
为此建议，必要时使连接设置在流体静力传动装置外围的调节装置与直接配属给流体静电传动装置的控制装置相配合，后者具有用作伺服阀的阀门，在对传动装置校准时伺服阀被换接到手控，在伺服阀与液压泵-定位调节之间设有一个手动的截止节流阀，起着保压作用的节流阀既可以调整，又可以关闭，并且工作管路配备有压力实际值传感器。
由于采用了伺服阀，因而可实现对液压泵的更为精确的定位调整。在对流体静力传动装置的各个器件进行校准时，可对伺服阀进行精确的手动控制，以便将液压泵校准到输送量“零”的状态。为此，如权利要求4中所述方法，必须将节流阀关闭。当两个压力实际值传感器输出的值相同时，工作管路上的压力实际值传感器将发生输送量“零值”信号。节流阀及伺服阀都是可校准的。
当由传感器接收的信号连接到起着过载保护作用的调节装置上时，该调节装置将对传感器的实际值与预给定的额定值进行比较并且在必要时将流体静力传动装置断开或换接，以避免设备的损伤或损坏。
由带有相应显示装置的共同的控制装置可对各个器件的校准过程以及过载保护的措施进行监控。
下面将对照附图对本发明做进一步的说明。
图中示出
图1是带有相应负载的流体静力传动装置。
图2是流体静力传动装置的控制装置。
图1示出一流体静力传动装置1，该传动装置1与负载2构成一闭合的液压回路。流体静力传动装置1由液压泵2构成，该液压泵通过工作管路4，5与负载2连接。通过可调及可关闭的单向节流阀6，7可对流体静力传动装置进行保压。在节流阀6，7间连接有一条输送管路8，该管路将节流阀6，7与一外部压力介质源9连接。另外，压力介质源9通过管路10与一4/3换向阀11连接，通过此换向阀可以对液压回路进行非连续的充注，同时通过管路8和节流阀6，7对液压回路进行连续充注，这样就可以对系统泄漏定期进行补偿。另外，还可以对与负载2并联的旁路阀12进行电气控制，以便对负载2加以保护。液压泵3由一电机13驱动。同时负载2配备有一个行程一实际值传感14。
由一泵-调节缸15对液压泵3进行定位调整。泵-调节缸15通过一截止阀18与一伺服阀17连接并具有一个角度-实际值传感器18，同时伺服阀配备有一个行程-实际值传感器19。由一电流表20测出流经电机13的电流。为工作管路4既配备有一个压力实际值传感器21，又配备有一个温度实际值传感器22。工作管路5相应地具有一个压力实际值传感器23和一个温度实际值传感器24。
将所述传感器14、18、19、21至24及电流表20的实测信号加到图2所示的控制装置25上。额定值通过一输入单元输入到控制装置25内。但求出的实际值也可以作为额定值预给定。控制装置25的输出端接在4/3多向阀11，旁路阀12，电机13，单向阀16以及伺服阀17上。
在控制装置25中，测得的实际值与预定的额定值进行比较。当相应测得的实际值超过行程一、压力一、角度一及温度额定值时，为防止在输出端上的过载，至少有一个阀门11、12、16、17和/或电机13被断开及换接或被置于抵消过载状况的位置。
采用如下方式对各器件进行校准通过控制装置25将图中未示出的用于流体静力传动装置正常工作的调整装置断开。节流阀6，7被关闭。截止阀16及伺服阀17通过控制装置25被切换成手动，其中截止阀16被接至开启状态。通过伺服阀17的滑移，泵-调节缸15和随之的液压泵3的定位调整加以变化，直至压力介质实测值传感器21、23显示出相同压力。只要在两个方向上具有相同量的压力介质，就会在工作管路4，5中使由液压泵3输送的压力相同。该位置与泵位置“零”相符。作为泵-“零”位置及作为零角度的相应的由角传感器18测得的角度被输入控制和储存在控制装置25中。以此结束对液压泵3的校准。
为对节流阀6，7进行校准，将液压泵3通过截止阀16保持在测得的泵-零位置。为此，截止阀16被关闭。这时由压力介质源9通过至节流阀6，7的输送管路8实现液压回路的供给，对节流阀的调整应实现压力-实际值传感21、23又重新显示出相同的压力值。节流阀应被校准到和保持在保证压力值相同的位置上。
最后还要对伺服阀17进行校准。为此，截止阀16被开启并通过手动对伺服阀17进行滑移，直至泵-调节缸15的角度-实际值传感器18发出事先存储的零-角度-位置的信号。伺服阀的该零位置同样作为基准值存储在控制装置25和必要时在图中未示出的调节装置中。
控制装置25具有显示器27，该显示器将显示出压力-实测值、压力-额定值、压力-实测值与压力额定值的差和两个传感器21、23侧得的压力-实际值的差。另外，在显示装置上还显示出其它的实际值传感器的行程、压力、角度和电流值及其相应的额定值。通过输入单元26和/或操作单元28可以对流体静力传动装置手动控制和相应校准。
在对流体静力传动装置进行校准后，通过控制装置25又重新使调节装置工作。控制装置25此时起着过载保护的作用。
为此，接入控制装置25内的额定值和实际值相互进行比较并且当超过至少一个预定的额定值时，流体静力传动装置1被控制装置25断开或换接。
附图标记对照表1流体静力传动装置2 负载3液压泵4 工作管路5 工作管路6节流阀7节流阀8 输送管路9 压力介质源10管路11 4/3换向阀12 旁路阀13电机14 行程实际值传感器15 泵-调节缸16 截止阀17 伺服阀18 角度实际值传感器19 行程实际值传感器20 电流表21 压力实际值传感器22 温度实际值传感器23 压力实际值传感器24 温度实际值传感器25 控制装置26 输入单元27 显示装置28 操作单元
权利要求
1.一种带有闭合液压回路的流体静力传动装置，该传动装置具有一个由外部压力源双侧保压的、通过工作管路与可逆式液压泵连接的负载，其中液压回路具有一个第一取决于液压泵泄漏流连续充注和供给回路并在必要时具有一个第二与前者分隔开的，接在外部压力介质源上的，非连续的充注回路，所述传动装置带有一配属的可调的调节装置，该调节装置通过一个阀门决定液泵的定位调整，其特征在于必要时直接设置在流体静力传动装置外围的调节装属与直接配置给流体静力传动装置的控制装置(25)的相配合，该控制装置具有作为伺服阀(17)的阀门，在对传动装置进行校准时通过控制装置(25)使伺服阀(17)换接到手控，在利用控制装置(25)伺服阀(17)与液压泵-定位调节间设有一个手动的截止阀(16)，用于保压的节流阀(6，7)既可以调整又可以关闭，并且工作管路(4，5)配备有压力-实际值传感器(21，23)。
2.依照权利要求1的流体静力传动装置，其特征在于用于手控伺服阀(17)，节流阀(6，7)以及用于关闭截止阀(16)的、带有压力-实际值传感器(21、23)的显示装置(27)的调节机构集中在一个共同的控制装置(25)中。
3.依照权利要求2的流体静力传动装置，其特征在于控制装置(25)附加配备有用于显示和/或计算负载(2)和/或伺服阀(17)的行程-实际值传感器(14，19)，液压泵(3)的角度-实际值传感器(18)，检测压力介质温度-实际值传感器(22，24)，以及检测液压泵(3)驱动电机的电能消耗的传感器(电流表20)的输出值以及由传感器检测到的值的装置。
4.依照权利要求1至3中任一项的用于液压传动装置的液压泵调整零的方法，其特征在于在手动关闭节流阀(6，7)后对伺服阀(17)进行手动调整，直至配属给工作管路(4，5)的压力传感器(21，23)的压力值相等，检测如液压泵(3)的与输送量“零”相符的调整定位角。
5.依照权利要求4的用于对负载同步保压的方法，其特征在于在将液压泵(3)校准到输送量“零”并且在校准过程中锁定在此位置时，用压力介质实现产生偏压的节流阀(6，7)的供给，并且对节流阀(6，7)的校准应能保证配属给工作管路(4，5)的压力传感器(21，23)的压力值相等。证配属给工作管路(4，5)的压力传感器(21，23)的压力值相等。
6.依照权利要求4或5的方法，其特征在于通过手动校准伺服阀(17)直至实现液压泵(3)的输送量“零”和/或实现配属给工作管路(4，5)的压力-实际值传感器(21，23)的压力值相等和/或实现配属给泵-调节缸(15)的角度-实际值传感器(8)的存储的与输送“零值”相符的角度，将此时的伺服阀(17)的位置存储下来，并作为控制装置(25)的“零位置”预给定。
7.依照权利要求1至3中任一项的装置，其特征在于控制装置(25)具有一个监视装置，该监视装置接收传感器(14，18-24)的输出值，利用此输出值与相应预给定给某个传感器的额定值进行比较并且至少超过一个额定值时将断开流体静力传动装置(1)。
8.依照权利要求7的流体静力传动装置，其特征在于实现滞后断开，其中滞后间隔可调，这种调节取决于超过预定值的程度。
全文摘要
本发明涉及一种带有闭合液压回路的流体静力传动装置。由于这种传动装置工件的误差,以及工作时的磨损使它不能精确地运行。故本发明为流体静力传动装置提供一种校准装置及过载保护装置。
文档编号F15B11/00GK1185548SQ9712645
公开日1998年6月24日 申请日期1997年11月6日 优先权日1996年11月6日
发明者B·希尔德, H·斯特泽尔 申请人:Sms舒路曼-斯玛公司