液压回转机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及活塞在缸内往复移动、且将工作流体相对于缸内进行供排的活塞泵、活塞马达等液压回转机械。
【背景技术】
[0002]在日本JP2008 - 231923A中公开了一种对置式斜板型液压回转机械，该对置式斜板型液压回转机械包括具有多个缸的缸体、自缸的两端突出的第一活塞以及第二活塞、以及第一活塞以及第二活塞的突出端分别滑动接触的第一斜板以及第二斜板。
[0003]在液压回转机械中，伴随着缸体的旋转，第一活塞追随第一斜板而在缸内往复移动，并且第二活塞追随第二斜板而在缸内往复移动，从而相对于缸内的容积室供排工作流体。
[0004]为了使缸体每旋转一周的排量可变，在第一斜板以及第二斜板分别设有半圆柱状的偏转轴部(轴颈部)，在外壳分别设有将各偏转轴部支承为滑动自如的偏转轴承。在偏转轴承中安装有弯曲板状的衬(半轴承)。斜板的偏转轴部与衬滑动接触。
[0005]相对于各体内的容积室供排工作流体的供排通路自第一斜板的偏转轴部延伸设置至外壳的偏转轴承。
[0006]然而，由于对置式斜板型液压回转机械的供排通路贯穿偏转轴承的衬而设置，因此在第一斜板的偏转轴部向离开外壳的偏转轴承的方向移动的情况下，存在流经供排通路的工作流体的一部分经由衬而向外壳内流出的隐患。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于在液压回转机械中确保设于偏转轴承的供排通路的密封性。
[0008]根据本发明的某实施方式，提供一种液压回转机械，自旋转的缸体的缸突出的活塞追随容纳于外壳内的斜板而进行往复移动，其中，该液压回转机械包括:弯曲板状的衬，其与偏转的斜板的背面滑动接触；供排通路，其具有形成于斜板而在斜板的背面开口的斜板端口、以及贯穿衬的衬端口，并且自活塞延伸设置至斜板；以及弹性环，其安装于外壳与衬之间，并包围衬端口与外壳端口的连接部。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的实施方式的对置式斜板型液压回转机械的剖视图。
[0010]图2是外壳的仰视图。
[0011]图3是沿着图2的II1-1II线的剖视图。
[0012]图4是放大了图3的局部的剖视图。
【具体实施方式】
[0013]参照附图对将本发明的实施方式的对置式斜板型液压回转机械应用于液压传动装置(HST)的情况进行说明，该液压传动装置(HST)作为无级变速器安装于作业车辆等。
[0014]如图1所示，对置式斜板型活塞马达I包括以旋转轴线04为中心旋转的轴2、支承于轴2的缸体4、以及与缸体4的两端相对并偏转的第一斜板30和第二斜板40。
[0015]缸体4形成为具有中空部的圆筒状。在缸体4的内侧嵌合有轴2。在缸体4沿周向排列形成有多个缸6。缸6以沿轴向延伸的方式形成，并在缸体4的两端面4C、4D开口。
[0016]此外，“周向”的意思是以缸体4的旋转轴线04为中心的圆周方向。“轴向”的意思是旋转轴线04所延伸的方向。
[0017]在缸6中分别自其两开口端插入有第一活塞8与第二活塞9。第一活塞8与第二活塞9具有自缸6的开口端突出的顶端部，并在各自的顶端部以摆动自如的方式连结有第一滑履21与第二滑履22。
[0018]若缸体4旋转，则第一活塞8借助第一滑履21以及配流盘16追随第一斜板30而进行往复移动，并且第二活塞9借助第二滑履22追随第二斜板40而进行往复移动。
[0019]在缸6中，在第一活塞8与第二活塞9之间划分形成有容积室7。第一活塞8以及第二活塞9在缸6内进行往复移动从而使容积室7扩大或缩小，工作油经由后述的供排通路5而供给容积室7或自该容积室7排出。
[0020]活塞马达I使用工作油(油)作为工作流体，但也可以取代工作油而使用例如水溶性代替液等工作流体。
[0021]圆柱状的轴2的两端部借助轴承(未图示)以旋转自如的方式支承于外壳10 (参照图2)。外壳10包括筒状的壳体、以及封堵壳体的两开口端的成对的罩。在壳体内容纳有缸体4等，在各罩内分别容纳有第一斜板30与第二斜板40。图2所示的外壳10示出了容纳第一斜板30的罩。
[0022]在轴2的外周形成有花键2A。在缸体4的内周形成有花键4H。缸体4的花键4H以滑动自如的方式嵌合于轴2的花键2A，从而使得缸体4相对于轴2的旋转被限制，而能够相对于轴2沿轴向移动。
[0023]第一斜板30与缸体4之间沿轴向排列安装有第一抵住板23与第一抵住座25。
[0024]在第一滑履21与第一斜板30之间设有与缸体4 一起旋转的圆盘状的配流盘16。配流盘16借助多个销18而连结于第一抵住板23。
[0025]在第一抵住座25与缸体4之间沿周向排列安装有多个中心弹簧19。缸体4在中心弹簧19的作用下被向图1中的右方施力，借助第二抵住座26、第二抵住板24、以及第二滑履22被按压于第二斜板40。其结果，确定缸体4相对于第二斜板40的轴向位置。
[0026]第一斜板30借助后述的偏转支承机构以偏转自如的方式支承于外壳10 (参照图2)。第一斜板30以偏转轴线01为中心转动。第二斜板40以偏转轴线02为中心转动。偏转轴线01、02与缸体4的旋转轴线04正交。
[0027]活塞马达I设有分别使第一斜板30与第二斜板40偏转的驱动机构(未图示)。第一斜板30与第二斜板40分别偏转，从而第一活塞8与第二活塞9在缸6内往复移动的行程长度改变，缸体4每旋转一周的排量改变。改变排量，从而调整缸体4的旋转速度，使得液压传动装置的变速比改变。
[0028]图2是容纳第一斜板30的外壳(罩)10的仰视图，图3是沿着图2的III 一 III线的剖视图。
[0029]如图2所示，在外壳10形成有供轴2贯穿的通孔14，以隔着通孔14的方式形成有成对的轴承凹部12。
[0030]如图3所示，第一斜板30的偏转支承机构包括设于第一斜板30的背面侧的成对的偏转轴部(轴颈部)31、以及设于外壳10的成对的偏转轴承11。
[0031]偏转轴部31自第一斜板30的背面侧呈半圆柱状突出，偏转轴部31具有圆柱面状的斜板背面31A、以及贯穿第一斜板30而在斜板背面31A开口的斜板端口 32。
[0032]偏转轴承11具有形成于外壳10的轴承凹部12和安装于轴承凹部12中的衬(半轴承)60。轴承凹部12的底面构成支承衬60的支承面13。
[0033]衬60形成为呈半圆弧状弯曲的板状，衬60具有滑动接触于斜板背面31A的轴承面60A和抵接于外壳10的支承面13的背面60B。
[0034]成对的斜板背面31A滑动接触于各衬60的轴承面60A，从而将第一斜板30支承为以轴线Ol为中心偏转自如。
[0035]在衬60形成有贯穿其中央部的扁长孔状的衬端口 61。衬端口 61与形成于外壳10的外壳端口 52连接，并与工作油压源(未图示)连通。
[0036]外壳端口 52具有连通于工作油压源的通孔51、与通孔51正交地连接的里侧端口部53、以及与里侧端口部53同轴地延伸并在支承面13开口的开口端侧端口部54。
[0037]开口端侧端口部54的流路截面积形成为大于里侧端口部53的流路截面积。扩大开口端侧端口部54的流路截面积，从而无论第一斜板30的偏转角如何，斜板端口 32始终保持为相对于开口端侧端口部54开口的状态。
[0038]成对的供排通路5由形成于第一活塞8的活塞端口 8A、形成于第一滑履21的滑履端口 21A、形成于配流盘16的端口 16A、形成于第一斜板30的成对的斜板端口 32、衬端口61、以及外壳端口 52构成。
[0039]经由一条供排通路5供给到容积室7的工作油自一外壳端口 52经由衬端口 61、一斜板端口 32、端口 16A、滑履端口 21A、以及活塞端口 8A而到达容积室7。
[0040]经由另一供排通路5自容积室7排出的工作油自容积室7经由活塞端口 8A、滑履端口 2