铲土机的流体压控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种铲土机的流体压控制装置。
【背景技术】
[0002]作为铲土机液压控制回路，已知有在第I泵?第3泵上分别连接有第I回路系统?第3回路系统，并且根据需要使第3泵的排出油与第I回路系统、第2回路系统合流的铲土机液压控制回路。
[0003]日本JP1998 - 88627A所公开的控制回路构成为，在仅切换设于第I回路系统的动臂用切换阀时，将第3泵的排出油供给到动臂缸，在仅切换斗杆用切换阀时，将第3泵的排出油供给到斗杆缸，在同时切换动臂用切换阀与斗杆用切换阀时，优先将第3泵的排出油供给到斗杆缸。
[0004]具体而言，上述控制回路包括用于优先向斗杆缸供给第3泵的排出油的增速用液压阀。增速用液压阀具有弹簧和两个先导室，该两个先导室分别被导入动臂用切换阀的先导压力与斗杆用切换阀的先导压力，该弹簧向与斗杆用切换阀的先导压力相同的方向施加作用力。
[0005]在仅作用有动臂用切换阀的先导压力时，由于动臂用切换阀的先导压力克服弹簧的作用力，使得增速用液压阀被切换为将第3泵的排出油供给到动臂缸，在仅作用有斗杆用切换阀的先导压力时，增速用液压阀在斗杆用切换阀的先导压力与弹簧的作用力下被切换为将第3泵的排出油供给到斗杆缸。另外，在作用有动臂用切换阀与斗杆用切换阀的两种先导压力时，由于斗杆用切换阀的先导压力与弹簧的作用力的合力克服动臂用切换阀的先导压力，使得增速用液压阀被切换为将第3泵的排出油供给到斗杆缸。
[0006]在日本JP1998 - 88627A所公开的控制回路中，由于需要将增速用液压阀的弹簧的作用力设定为小于动臂用切换阀的先导压力并且克服两种先导压力的压力差的大小，因此存在难以选定弹簧的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种不需要繁杂的弹簧选定的铲土机的流体压控制装置。
[0008]根据本发明的某实施方式，提供一种铲土机的流体压控制装置，其中，该铲土机的流体压控制装置包括:第I泵，其用于向第I致动器供给工作流体；第2泵，其用于向第2致动器供给工作流体；第I切换阀，其用于将上述第I泵与上述第I致动器之间连通或者切断；第2切换阀，其用于将上述第2泵与上述第2致动器之间连通或者切断；第3泵，其能够向上述第I致动器以及第2致动器供给工作流体；第I合流控制阀，其设于上述第3泵的下游侧，并具有将上述第3泵与流体箱之间连通的流体箱连通位置以及将上述第3泵与下游侧之间连通的下游侧连通位置，该第I合流控制阀用于切换上述流体箱连通位置和上述下游侧连通位置；以及第2合流控制阀，其设于上述第I合流控制阀的下游侧，并具有将上述第3泵与上述第I致动器之间连通的第I致动器连通位置以及将上述第3泵与上述第I致动器之间切断的第I致动器切断位置，该第2合流控制阀用于切换上述第I致动器连通位置和上述第I致动器切断位置；上述第I合流控制阀在施力构件的作用力的作用下保持上述第I合流控制阀的上述流体箱连通位置，在上述第I切换阀用于将上述第I泵与上述第I致动器之间连通的第I先导压力的作用下、或者上述第2切换阀用于将上述第2泵与上述第2致动器之间连通的第2先导压力的作用下，上述第I合流控制阀被自上述流体箱连通位置切换到上述下游侧连通位置，上述第2合流控制阀在施力构件的作用力的作用下保持上述第I致动器连通位置，在上述第2先导压力的作用下，上述第2合流控制阀被自上述第I致动器连通位置切换到上述第I致动器切断位置。
[0009]根据本发明的其他实施方式，提供一种铲土机的流体压控制装置，其中，该铲土机的流体压控制装置包括:第I泵，其用于向第I致动器供给工作流体；第2泵，其用于向第2致动器供给工作流体；第I切换阀，其用于将上述第I泵与上述第I致动器之间连通或者切断；第2切换阀，其用于将上述第2泵与上述第2致动器之间连通或者切断；第3泵，其能够向上述第I致动器以及上述第2致动器供给工作流体；第I合流控制阀，其设于上述第3泵的下游侧，并具有在施力构件的作用力的作用下保持的第I中立位置以及在用于使上述第I切换阀将上述第I泵与上述第I致动器之间连通的第I先导压力的作用下保持的第I先导压力位置，上述第I合流控制阀利用上述第I中立位置以及上述第I先导压力位置切换上述第3泵与下游侧之间的连通状态；以及第2合流控制阀，其设于上述第I合流控制阀的下游侧，并具有在施力构件的作用力的作用下保持的第2中立位置以及在用于使上述第2切换阀将上述第2泵与上述第2致动器之间连通的第2先导压力的作用下保持的第2先导压力位置，上述第2合流控制阀利用上述第2中立位置以及上述第2先导压力位置切换上述第I合流控制阀与流体箱之间的连通状态、或者上述第I合流控制阀与上述第I致动器之间的连通状态；在上述第I合流控制阀处于上述第I中立位置且上述第2合流控制阀处于上述第2中立位置的情况下，上述第3泵与上述流体箱之间连通，在上述第I合流控制阀处于上述第I先导压力位置且上述第2合流控制阀处于上述第2中立位置的情况下，上述第3泵与上述第I致动器之间连通，在上述第I合流控制阀处于上述第I中立位置且上述第2合流控制阀处于上述第2先导压力位置的情况下，上述第3泵与上述第I致动器之间切断，在上述第I合流控制阀处于上述第I先导压力位置且上述第2合流控制阀处于上述第2先导压力位置的情况下，上述第3泵与上述第I致动器之间切断。
[0010]根据本发明的其他实施方式，提供一种铲土机的流体压控制装置，其中，该铲土机的流体压控制装置包括:第I泵，其用于向动臂缸供给工作流体；第2泵，其用于向斗杆缸供给工作流体；动臂用的切换阀，其连接有动臂系统先导压力导入路，该动臂系统先导压力导入路引导用于将上述第I泵与上述动臂缸之间连通或者切断的第I先导压力；斗杆用的切换阀，其连接有斗杆系统先导压力导入路，该斗杆系统先导压力导入路引导用于将上述第2泵与上述斗杆缸之间连通或者切断的第2先导压力；第3泵，其能够向上述动臂缸以及上述斗杆缸供给工作流体；中央旁通通路，其使上述第3泵与流体箱之间连通；动臂合流通路，其与上述中央旁通通路并列，并连接于上述动臂用的切换阀；第I合流控制阀，其连接于上述中央旁通通路与上述动臂合流通路，并具有连接于上述动臂系统先导压力导入路的第I先导室；斗杆合流通路，其在上述第I合流控制阀的下游侧自上述中央旁通通路分支，并连接于上述斗杆用的切换阀；以及第2合流控制阀，其连接于上述中央旁通通路、上述动臂合流通路以及上述斗杆合流通路，并具有连接于上述斗杆系统先导压力导入路的第2先导室；上述第I合流控制阀具有:第I中立位置，在该第I中立位置下使上述第3泵与上述流体箱之间连通，并在施力构件的作用力的作用下保持该第I中立位置；以及第I先导压力位置，在上述第I先导室被导入上述第I先导压力时，利用该第I先导压力位置使上述第3泵与上述动臂用的切换阀之间连通，上述第2合流控制阀具有:第2中立位置，在该第2中立位置下使上述第3泵与上述流体箱、上述动臂用的切换阀之间连通，并在施力构件的作用力的作用下保持第2中立位置；以及第2先导压力位置，在上述第2先导室被导入上述第2先导压力时，利用该第2先导压力位置使上述第3泵与上述动臂用的切换阀之间切断；在上述第I合流控制阀处于上述第I中立位置且上述第2合流控制阀处于上述第2中立位置的情况下，上述第3泵与上述流体箱之间连通，在上述第I合流控制阀处于上述第I先导压力位置且上述第2合流控制阀处于上述第2中立位置的情况下，上述第3泵与上述动臂用的切换阀之间连通，在上述第I合流控制阀处于上述第I中立位置且上述第2合流控制阀处于上述第2先导压力位置的情况下，上述第3泵与上述动臂用的切换阀之间切断，在上述第I合流控制阀处于上述第I先导压力位置且上述第2合流控制阀处于上述第2先导压力位置的情况下，上述第3泵与上述动臂用的切换阀之间切断。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的第I实施方式的铲土机的流体压控制装置的回路图。
[0012]图2是本发明的第2实施方式的铲土机的流体压控制装置的回路图。
[0013]图3是本发明的第3实施方式的铲土机的流体压控制装置的回路图。
【具体实施方式】
[0014]参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1?图3中示出的第I实施方式?第3实施方式的铲土机的流体压控制装置(以下，简称为“流体压控制装置”。)是利用压力油作为工作流体的装置，并用于控制搭载于铲土机的各致动器的动作。
[0015]图1中示出的第I实施方式的流体压控制装置100包括:第I泵P1，其用于向动臂缸40供给工作油；第2泵P2，其用于向斗杆缸41供给工作油；第3泵P3，其用于向旋转用马达供给工作油；动臂用的切换阀1，其设于第I泵Pl与动臂缸40之间，并用于使第I泵Pl与动臂缸40之间连通或者切断；斗杆用的切换阀2，其设于第2泵P2与斗杆缸41之间，并用于使第2泵P2与斗杆缸41之间连通或者切断；以及旋转用的切换阀3，