一种人体助力行走机构用液压油缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种人体助力行走机构用液压油缸。
【背景技术】
[0002]人体助力行走机器人是一种能够有效提高士兵的运动和负载能力，降低人体氧气消耗的装备。人体助力行走机器人主要通过微型油缸作为执行器来提供助力以承载，但是所需的微型油缸国内并无生产销售，从市场渠道无法外购。该微型油缸缸体属于超长细孔深孔，在加工工艺、工装、材料及试验等方面均有一定难度，因此亟需设计一种人体助力行走机构用微型油缸。该微型油缸既可军用，也可用于医疗助老助残领域，潜在市场前景广泛。
【发明内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]本发明要解决的技术问题是:如何提供一种人体助力行走机构用液压油缸。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种人体助力行走机构用液压油缸，所述液压油缸包括:后端盖1、缸体2、与缸体2相邻并彼此配合且设置于缸体2内的活塞杆组件3、前端盖4、前导向套5、挡环6、后导向套7及固定端盖8 ；
[0007]其中，所述后端盖I为一圆柱体器件，其一端设有螺纹，通过螺纹与缸体2 —端联接；后端盖I上设有第一油口 11，所述第一油口 11、后端盖I内部油路以及缸体2内部油路相互贯通；
[0008]所述缸体2内部安装有可作往复运动的活塞杆组件3 ;所述活塞杆组件3包括:活塞动1?、封31、活塞32、活塞杆；所述活塞32肷设于缸体2内部，缸体2与活塞32之间设有两道第一活塞动密封31 ;所述第一活塞动密封31为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞动密封31安装固定在活塞32上的密封槽中；所述活塞杆一端位于缸体2内部，另一端贯通前端盖4并延伸出前端盖4，活塞杆外露端部联接杆端关节轴承9 ;
[0009]所述缸体2另一端与前端盖4联接，前端盖4上设有第二油口 42，所述第二油口42、前端盖4内部油路以及缸体2内部油路相互贯通；
[0010]所述前端盖4内部中空，朝向缸体2相反的一端设置有用于容纳前导向套5、挡环
6、后导向套7及固定端盖8的容置空间，在该容置空间内，前导向套5、挡环6、后导向套7及固定端盖8沿缸体2轴线依次套设于活塞杆上；
[0011]所述前导向套5与活塞杆之间设有第二活塞杆动密封52 ;所述活塞杆动密封52为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封52安装在前导向套5端部处的沉槽中；
[0012]所述后导向套7与活塞杆之间设有第三活塞杆动密封71 ;所述活塞杆动密封71为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封71安装在后导向套7端部处的沉槽中；
[0013]在前导向套5与后导向套7之间设置挡环6，通过挡环6将第二活塞杆动密封52及第三活塞杆动密封71固定在各自的沉槽中；
[0014]所述固定端盖8套设于前端盖4端部，所述固定端盖8内表面、前端盖4端面及活塞杆外表面之间设置有防尘圈81，用于在活塞杆回收时，防止灰尘进入缸体2内部从而造成对缸筒内表面的刮伤。
[0015]其中，所述后端盖I与缸体2之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第一静密封部件12，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0016]其中，所述前端盖4与缸体2之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第二静密封部件41，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0017]其中，所述前导向套5与前端盖4之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第三静密封部件51，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比较，本发明具备如下有益效果:本发明结构无内外泄漏、最低启动压力小、耐压较高且行程长，工作可靠性较高。同时，本发明结构简单紧凑，装配方便，加工工艺、工装等可操作性强，所用密封结构可以推广应用到不同缸径的微型油缸中，易于批量化生产和系列化推广。本发明可用于人体助力行走机器人，也可用于养老助残用助力机器人。
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图；
[0021]图2为本发明装配后的剖视图。
[0022]图中:1.后端盖；11.第一进油口 ；12.第一静密封部件；13.关节轴承；2.缸体；3.活塞杆组件；31.活塞动密封；32.活塞；33.紧定螺钉；4.前端盖；41.第二静密封部件；42.第二出油口 ；5.前导向套；51.第三静密封部件；52.活塞杆动密封；6.挡环；7.后导向套；8.固定端盖；81.防尘圈；9.杆端关节轴承；91.锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0024]为解决现有技术的问题，本发明提供一种人体助力行走机构用液压油缸，如图1及图2所示，所述液压油缸包括:后端盖1、缸体2、与缸体2相邻并彼此配合且设置于缸体2内的活塞杆组件3、前端盖4、前导向套5、挡环6、后导向套7及固定端盖8 ;
[0025]其中，所述后端盖I为一圆柱体器件，其一端设有螺纹，通过螺纹与缸体2 —端联接；后端盖I上设有第一油口 11，所述第一油口 11、后端盖I内部油路以及缸体2内部油路相互贯通；
[0026]所述缸体2内部安装有可作往复运动的活塞杆组件3 ;所述活塞杆组件3包括:活塞动1?、封31、活塞32、活塞杆(未图不);所述活塞32肷设于缸体2内部，缸体2与活塞32之间设有两道第一活塞动密封31 ;所述第一活塞动密封31为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞动密封31安装固定在活塞32上的密封槽中；其中，O型圈用于借助其压缩产生的弹性变形将滑环压紧于缸体2内壁，使得滑环借助其耐磨及低摩擦系数降低活塞32运动时的摩擦力，从而达到零内泄及获得低启动压力；所述活塞杆一端位于缸体2内部，另一端贯通前端盖4并延伸出前端盖4，活塞杆外露端部联接杆端关节轴承9 ;
[0027]所述缸体2另一端与前端盖4联接，前端盖4上设有第二油口 42，所述第二油口42、前端盖4内部油路以及缸体2内部油路相互贯通；
[0028]所述前端盖4内部中空，朝向缸体2相反的一端设置有用于容纳前导向套5、挡环
6、后导向套7及固定端盖8的容置空间，在该容置空间内，前导向套5、挡环6、后导向套7及固定端盖8沿缸体2轴线依次套设于活塞杆上；
[0029]所述前导向套5与活塞杆之间设有第二活塞杆动密封52 ;所述活塞杆动密封52为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封52安装在前导向套5端部处的沉槽中；其中，O型圈用于借助其压缩产生的弹性变形将滑环压紧于活塞杆组件3，滑环的作用在于借助其耐磨及低摩擦系数降低活塞杆组件3运动时的摩擦力，从而达到抑止外泄及获得低启动压力；
[0030]所述后导向套7与活塞杆之间设有第三活塞杆动密封71 ;所述活塞杆动密封71为由O型圈及滑环组成的组合密封圈，活塞杆动密封71安装在后导向套7端部处的沉槽中；其中，O型圈用于借助其压缩产生的弹性变形将滑环压紧于活塞杆组件3，滑环的作用在于借助其耐磨及低摩擦系数降低活塞杆组件3运动时的摩擦力，从而达到抑止外泄及获得低启动压力；
[0031]在前导向套5与后导向套7之间设置挡环6，通过挡环6将第二活塞杆动密封52及第三活塞杆动密封71固定在各自的沉槽中；
[0032]所述固定端盖8套设于前端盖4端部，所述固定端盖8内表面、前端盖4端面及活塞杆外表面之间设置有防尘圈81，用于在活塞杆回收时，防止灰尘进入缸体2内部从而造成对缸筒内表面的刮伤。
[0033]其中，所述后端盖I与缸体2之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第一静密封部件12，所述第一静密封部件12优选为标准O型圈，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0034]其中，所述前端盖4与缸体2之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第二静密封部件41，所述第二静密封部件41优选为标准O型圈，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0035]其中，所述前导向套5与前端盖4之间的连接部位处各自设有位置相互匹配的凹槽，所述凹槽内设置有第三静密封部件51，所述第三静密封部件51优选为标准O型圈，用于抑止微型油缸内部油液的外漏。
[0036]下面结合实施例来详细描述本发明。
[0037]实施例1
[0038]如图1、图2所示，本实施例提供的人体