室71a的先导压力高于另一个先导室71b的先导压力时，高压选择切换阀71切换为第一切换位置(图1中下侧位置)。由此，副泵SP的喷出油供给到通路55。
[0102]当另一个先导室71b的先导压力高于一个先导室71a的先导压力时，高压选择切换阀71切换为第二切换位置(图1中上侧位置)。由此，副泵SP的喷出油供给到通路56。
[0103]S卩，高压选择切换阀71选择通路55与通路56中的高压的一方而供给副泵SP的喷出油。另外，在高压选择切换阀71进行切换的过程中，向通路55与通路56两者供给工作油，但是当先导室71a、71b中的一者的先导压力与另一者的先导压力之间的差压足够大时，副泵SP的喷出油全部供给到通路55与通路56中的高压的一方，完全不供给到低压的一方。
[0104]若副泵SP在电动马达47的驱动力的作用下旋转，则副泵SP对第一主泵MPl和第二主泵MP2中的至少一者的输出进行辅助。由高压选择切换阀71来确定对第一主泵MPl和第二主泵MP2中的哪一者进行辅助，并进行不需要控制器C的控制的自动辅助。
[0105]若经由合流再生通路46向再生马达M供给工作油并且再生马达M旋转，则再生马达M的旋转力作为针对同轴旋转的电动马达47的辅助力而发挥作用。因而，能够使电动马达47的消耗电力减少与再生马达M的旋转力相应的部分。
[0106]当将再生马达M作为驱动源且将电动马达47作为发电机而进行使用时，副泵SP的斜板的偏转角设定为零，大致成为无负荷状态。
[0107]接着，说明辅助控制的作用效果。
[0108]在将从副泵SP喷出的工作油引导到中立流路6、18的喷出通路68上设有高压选择切换阀71，高压选择切换阀71选择通路55与通路56中的高压的一方并供给副泵SP的喷出油。由此，当致动器的负荷较高时，较多的辅助流量供给到高压侧的中立流路6、18，因此能够确保液压挖掘机的操作速度。
[0109]另外，由于高压选择切换阀71选择通路55与通路56中的高压侧的通路，因此能够将从副泵SP喷出的工作油供给到高压侧。而且，能够防止例如像将副泵SP的喷出油经由比例电磁节流阀分别按比例分配供给到通路55与通路56的以往的情况那样，能够防止在比例电磁节流阀中产生节流压力损失且辅助动力降低，并且能够降低消耗能量。而且，由于未使用比例电磁节流阀，因此能够将向中立流路6、18供给来自副泵SP的喷出油的辅助系统形成为低成本且稳健的系统。
[0110]而且，由于能够一边进行回转再生控制、动臂再生控制一边利用副泵SP向中立流路6、18供给工作油，因此例如在进行一边使动臂缸BC收缩一边使斗杆动作的所谓的水平按压(或者整平(日文6 L ))操作的情况下，能够一边通过动臂再生控制进行再生一边利用再生的动力对斗杆进行辅助。因此，能够降低系统整体的能量消耗。
[0111]而且，通路55的工作油经由衰减用节流件74被供给到高压选择切换阀71的一个先导室71a，通路56的工作油经由衰减用节流件75被供给另一个先导室71b。由此，能够防止高压选择切换阀71的滑芯剧烈移动，能够使高压选择切换阀71的中立位置、第一切换位置及第二切换位置之间的切换动作衰减，能够减少切换时产生的冲击。
[0112]根据以上实施方式，起到以下所示的效果。
[0113]以往，在动臂缸BC、回转马达RM工作过程中，能够通过动臂再生控制、回转再生控制从动臂缸BC、回转马达RM的剩余流量中进行能量再生，但是在操作除动臂缸BC、回转马达RM以外的致动器的情况下，无法进行能量再生。
[0114]与此相对，在本实施方式中，例如，当在操作铲斗、斗杆等的状态下中立流路6或中立流路18的工作油压力达到设定压力时，再生通路切换阀57或再生通路切换阀58切换为再生位置且中立流路6或中立流路18的工作油被引导到再生马达M。因此，即使在操作除动臂缸BC、回转马达RM以外的致动器的情况下，也能够使剩余的工作油的液压能量再生。因而，能够从以往废弃的能量中进行再生，因此能够减少能量损失并使更多的能量再生，能够减少系统整体的消耗能量。
[0115]以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只不过是示出了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的主旨。
【主权项】
1.一种混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统包括: 回路系统(S1、S2)，其具有将从主泵(MP1、MP2)经由主通路(6、18)而供给的工作流体向致动器供排的操作阀(I?5、14?17)； 主溢流阀(8、19)，其用于将所述主通路出、18)的工作流体压力保持在主溢流压力以下； 再生通路(55、56)，其自所述主通路(6、18)的位于所述主泵(MP1、MP2)与所述操作阀(I?5、14?17)之间的部分分支； 再生用的再生马达(M)，其利用经由所述再生通路(55、56)引导的工作流体而进行旋转；以及 再生通路切换阀(57、58)，其能够使所述再生通路(55、56)开闭，当在所述致动器工作过程中所述主通路(6、18)的工作流体压力达到比所述主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀(57、58)以该工作流体压力为先导压力而切换为打开位置。2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括: 主通路切换阀(63)，其设于所述主通路(6、18)中的处于所述操作阀(I?5、14?17)的下游的位置，并能够使所述主通路(6、18)开闭；以及 控制器(C)，其在所述致动器非工作时将所述再生通路切换阀(57、58)切换控制为打开位置并且将所述主通路切换阀￠3)切换控制为关闭位置。3.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中，该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括: 先导压力源(PP)，其用于生成先导压力；以及 电磁阀(62)，其能够根据来自所述控制器(C)的指令信号将来自所述先导压力源(PP)的先导压力供给到先导通路(60)， 若所述电磁阀(62)将先导压力供给到所述先导通路(60)，则在该先导压力的作用下，所述再生通路切换阀(57、58)切换为打开位置并且所述主通路切换阀(63)切换为关闭位置。4.根据权利要求3所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中， 所述再生通路切换阀(57、58)具有: 第一先导室(57a、58a)，向该第一先导室(57a、58a)引导所述主通路(6、18)的工作流体压力； 第二先导室(57b、58b)，向该第二先导室(57b、58b)引导来自所述先导压力源(PP)的先导压力。5.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中， 该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括节流件(9、20)，该节流件(9、20)连接于所述主通路(6、18)中的处于所述操作阀(I?5、14?17)的下游的位置，用于生成向控制所述主泵(MP1、MP2)的容量的调节器(12、23)传递的先导压力， 所述主通路切换阀(63)设在所述操作阀(I?5、14?17)与所述节流件(9、20)之间， 在所述主通路切换阀(63)切换控制为关闭位置而传递的先导压力成为最小的情况下，所述调节器(12、23)进行控制以使所述主泵(MP1、MP2)的容量成为最大。6.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中， 当所述再生通路切换阀(57、58)切换为打开位置时，所述控制器(C)对所述再生马达(M)的再生流量进行控制以使得所述主通路出、18)的工作流体压力成为所述致动器的最低工作压力以上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中， 所述回路系统(S1、S2)由两个回路系统构成，该混合动力建筑机械的控制系统(100)还包括: 辅助泵(SP)，其通过与所述再生马达(M)连动进行旋转而经由辅助通路￠8)将工作流体供给到所述主通路(6、18);以及 辅助切换阀(71)，其设于所述辅助通路(68)，用于将从所述辅助泵(SP)供给的工作流体供给到所述两个回路系统(S1、S2)中的至少一者的所述主通路(6、18)， 所述辅助切换阀(71)进行切换以使得从所述辅助泵(SP)供给的工作流体更多地流到所述两个回路系统(S1、S2)的所述主通路(6、18)中的工作流体压力较高的所述主通路(6、18)。8.根据权利要求7所述的混合动力建筑机械的控制系统(100)，其中， 所述辅助切换阀(71)以所述两个回路系统(S1、S2)中的一者的所述主通路(6、18)的工作流体压力与另一者的所述主通路(6、18)的工作流体压力作为先导压力进行切换，两先导压力经由使所述辅助切换阀(71)的切换动作衰减的衰减用节流件(74、75)而被引导至所述辅助切换阀(71)。
【专利摘要】混合动力建筑机械的控制系统(100)包括：回路系统(S1、S2)，其具有将从主泵(MP1、MP2)经由中立流路(6、18)供给的工作油向致动器供排的操作阀(1～5、14～17)；主溢流阀(8、19)，其用于将中立流路(6、18)的工作油压力保持在主溢流压力以下；通路(55、56)，其自主泵(MP1、MP2)与操作阀(1～5、14～17)之间分支；再生马达(M)，其利用经由通路(55、56)引导的工作油进行旋转；以及再生通路切换阀(57、58)，其能够使通路(55、56)开闭，当在致动器工作过程中中立流路(6、18)的工作油压力达到比主溢流压力低的设定压力时，该再生通路切换阀(57、58)以该工作油压力为先导压力而切换为打开位置。
【IPC分类】E02F3/43, E02F9/22, F15B21/14
【公开号】CN104930024
【申请号】CN201510122858
【发明人】江川祐弘, 川崎治彦
【申请人】萱场工业株式会社
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月19日