比例多路阀的控制阀、控制联、比例多路阀和起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种比例多路阀的控制阀、控制联、比例多路阀和起重机。
【背景技术】
[0002]汽车起重机和随车起重机工作时利用吊臂吊起重物，然后依靠转台回转将重物从一个位置转移至另外一个位置完成工作任务，主要动作包括主卷扬、副卷扬、伸缩、变幅和回转，其中前四个动作一般集成在主阀上。
[0003]比例多路阀是工程机械液压系统的核心元件，位于泵和执行元件之间。比例多路阀中常用手动控制或比例电磁铁电液控制换向，使阀芯的行程成比例的变化，便于精确控制系统的流量。负载敏感系统通常利用压力补偿阀起均衡负荷作用，使所有阀杆进出口压差相等，保证工作联的流量只与该操纵阀杆的行程有关，操作手易按自己的愿望来控制其复合动作，保持各执行器运动的独立性。
[0004]目前一般的汽车起重机或随车起重机用负载多路阀，一种是应用于单油源系统，不能提高伸缩、变幅、主卷扬及副卷扬的速度至最大，大大降低整车作业效率。另一种是应用于双油源系统，存在只能实现一个方向合流，即仅具备卷扬系统双油源合流功能，第一油泵和第二油泵仅能同时给卷扬供油，而伸缩和变幅的动作均是单油源供油。且复合动作流量分配不均匀，复合动作切换时有压力冲击问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种开芯式双油源控制的比例多路阀的控制阀、控制联、比例多路阀和起重机，以通过双油源双方向合流，实现单动作速度最大，提高整车作业效率；通过单油源供油，实现单动作节流调速；通过分油源分泵供油，提高系统复合动作性能；通过单油源供油，降低复合动作切换压力冲击，提高操纵性能。
[0006]本实用新型提供一种开芯式双油源控制的比例多路阀中的控制阀，包括:至少两个进油口、至少两个回油口、两个工作油口，所述至少两个进油口分别通过进油油路与至少两个压力油源连接；所述至少两个回油口均与油箱连通；在所述至少两个进油口对应的进油油路之间设有单向阀；所述控制阀包括至少一个工作位，能够在该工作位时使所述至少两个压力油源的压力油经过所述单向阀合流进入对应的工作油口。
[0007]进一步地，第一进油口、第二进油口、第一回油口、第二回油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一进油口和所述第二进油口分别与第一压力油源和第二压力油源连接；所述第一回油口和所述第二回油口分别与油箱连接；还包括单向阀，所述单向阀入口与所述第二进油口与第二压力油源之间的油路连通，所述单向阀的出口与所述第一压力油源和所述第一进油口之间的油路连通；
[0008]该控制阀包括第一工作位和第二工作位，该控制阀位于第一工作位时，所述第二进油口的压力油经过该单向阀与第一进油口合流进入所述第一工作油口；以及，该控制阀位于第二工作位时，所述第二进油口的压力油经过该单向阀与第一进油口合流进入所述第二工作油口。
[0009]进一步地，在所述第一工作位时，所述第一工作油口与负载敏感油路连通；在所述第二工作位时，所述第二工作油口与负载敏感油路连通。
[0010]进一步地，所述控制阀包括中位，所述控制阀位于所述中位时，所述第一进油口截止，所述第二进油口、所述第一工作油口和所述第二工作油口均与所述油箱连通。
[0011]进一步地，在所述中位时，所述第一工作油口和所述第二工作油口均与负载敏感油路连通。
[0012]进一步地，所述控制阀包括第三工作位和第四工作位，所述控制阀位于所述第三工作位时，所述第一进油口与所述第一工作油口连通，所述第二工作油口和所述第二进油口均与所述油箱连通；所述控制阀位于所述第四工作位时，所述第一进油口与所述第二工作油口连通，所述第一工作油口和所述第二进油口与所述油箱连通。
[0013]进一步地，在所述第三工作位时，所述第一工作油口与所述负载敏感油路连通；在所述第四工作位时，所述第二工作油口与所述负载敏感油路连通。
[0014]本实用新型还提供一种开芯式双油源控制的比例多路阀的控制联，其包括上述的控制阀。
[0015]进一步地，还包括第一主溢流阀、第二主溢流阀、第一次级溢流阀和第二次级溢流阀，所述第一主溢流阀设置在所述第一压力油源和所述油箱之间，所述第二主溢流阀设置在所述第二压力油源和所述油箱之间；所述第一次级溢流阀设置在所述第一工作油口和所述油箱之间，所述第二次级溢流阀设置在所述第二工作油口和所述油箱之间。
[0016]进一步地，还包括压力补偿阀，所述压力补偿阀设置在所述第一压力油源和所述第一进油口之间，所述压力补偿阀3’用来保证控制阀前后压差恒定，从而保证进入控制阀的第一进油口液压油流量只与控制阀的开度有关。
[0017]进一步地，所述压力补偿阀包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述进油口与所述第一压力油源连通，所述压力补偿阀的第一工作油口与所述控制阀的第一进油口连通，所述压力补偿阀的第二工作油口用于与下一所述控制联的压力补偿阀的进油口连通。
[0018]进一步地，所述压力补偿阀还包括弹簧控制端和非弹簧控制端，所述控制阀包括负载敏感油路，所述弹簧控制端与所述负载敏感油路连通，所述非弹簧控制端与所述控制阀的第一进油口连通。
[0019]本实用新型还提供一种开芯式双油源控制的比例多路阀，其包括至少一个上述的控制联。
[0020]进一步地，包括第一主进油口，其用于与第一压力油源连通；第二主进油口，其用于与第二压力油源连通；以及主回油口，其用于与油箱连通；所述至少一个控制联并联在所述第一主进油口、第二主进油口和所述主回油口之间。
[0021]进一步地，所述至少一个控制联包括第一控制联和第二控制联，所述第一主进油口经第一控制联的压力补偿阀与第一控制联的控制阀的第一进油口连通，所述第一主进油口经第一控制联的压力补偿阀和第二控制联的压力补偿阀与所述第二控制联的控制阀的第一进油口连通；所述第二主进油口与所述第二控制联的第二控制阀的第二进油口连通；所述第一控制联的压力补偿阀与所述第二控制联的第二压力补偿阀连通；所述第一控制联的控制阀的第二进油口与所述第二控制联的控制阀的回油口连通；所述第一控制联的控制阀的回油口与所述主回油口连通。
[0022]进一步地，所述第一控制联的压力补偿阀和第二控制联的压力补偿阀均包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一控制联的压力补偿阀的进油口与所述第一主进油口连通，所述第一控制联的压力补偿阀的第一工作油口与所述第一控制联的控制阀的第一进油口连通，所述第一控制联的压力补偿阀的第二工作油口与第二控制联的压力补偿阀的进油口连通。
[0023]进一步地，第一所述控制联和第二控制联之间还设置有至少一个第三所述控制联，该第三所述控制联的控制阀的出油口与所述第一控制联的控制阀的第二进油口连通，该第三所述控制联的控制阀的第二进油口与所述第二控制联的控制阀的出油口连通。
[0024]进一步地，该第三所述控制联的压力补偿阀包括进油口、第一工作油口和第二工作油口，所述第一控制联的压力补偿阀的第二工作油口与第三控制联的压力补偿阀