单向平衡8为包括cl和bl油口，右侧的单向平衡8包括c2和b2油口。
[0039]如图3所示，所述的缸筒1两侧设有密封用端盖2，所述的齿轮轴6端部设有齿轮轴端盖3、齿轮轴6上设有至少两个润滑油杯4 ;所述的缸筒1上与齿轮轴6相对的一侧设有两个铰耳；
[0040]进一步，述的缸筒1两端靠近单向平衡阀8处分别开有安装调试时使用的al和a2口，al和a2 口均为排气孔，当正常工作时al和a2 口用螺堵堵死。
[0041]进一步，所述的两个单向平衡阀8分别集成在缸筒1的A腔和B腔，既保证了工作平台1.1调平动作的平稳性和安全性，又简化了液压系统油路布置。
[0042]进一步。所述的齿轮齿条式摆动液压缸可以选择单个齿轮、齿条结构或者多齿轮、多齿条结构，多种形式的结构满足需求即可。
[0043]为了检测液压缸内的压力以及温度，在所述的齿轮齿条式摆动液压缸内部还集成有检测压力、温度的传感器。
[0044]本实用新型还公开了一种消防车，包括上述的任一一种形式的调平齿轮齿条式摆动液压缸。
[0045]如图5所示，压力油从左侧的单向平衡阀8的cl 口进入油缸的A腔，同时压力油从b2 口进入打开单向平衡阀8使B腔回油，此时齿条缸杆5向右侧运动，带动齿轮轴6逆时针旋转；相反，压力油从右侧的单向平衡阀8的c2 口进入油缸B腔，同时压力油从bl 口进入打开平衡阀使A腔回油，齿条缸杆5向左侧运动，带动齿轮轴6顺时针旋转。
[0046]由于齿轮轴6与齿轮轴端盖3是固定连接的，就带动工作平台1.1绕着齿轮轴6轴线进行摆动调平。
[0047]由以上可以得知，由于齿轮齿条摆动液压缸所需流量、压力较小，使得独立液压调平系统轻量化、小型化，可以合理、紧凑的布置在工作平台1.1上，不影响平台活动空间，不影响外观，而且方便液压维修和更换；
[0048]本实用新型使用的液压系统为独立液压系统，直接安装在工作平台1.1上，不需要在云梯臂架上安装液压软管输送系统，减轻了臂架重量，简化了臂架安装、减小了臂架尺寸，很好的提升了整车的外观和动作性能；
[0049]齿轮齿条摆动液压缸摆角大，可以达到180°甚至更大，能将工作平台旋转90°，翻转过来扣在臂架顶部，开阔了驾驶视野，使臂架和工作平台1.1 一体化。
[0050]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0051]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，它包括: 齿轮齿条式摆动压缸；其设置在工作平台(1.1)与梯架(1.2)之间、通过液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴(6)的正反向摆动旋转，进而带动工作平台(1.1)绕着齿轮轴(6)轴线进行摆动调平。2.根据权利要求1所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的齿轮齿条式摆动压缸包括缸筒(1)、设置在缸筒(1)内的齿条缸杆(5)以及与齿条缸杆(5)嗤合的齿轮轴(6)； 所述的齿条缸杆(5)两端均安装活塞(7)并将缸筒(1)分成A腔和B腔，所述的缸筒(1)两端均设有单向平衡阀(8 )。3.根据权利要求2所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的缸筒(1)两侧设有密封用端盖(2 )，所述的齿轮轴(6 )端部设有齿轮轴端盖(3 )、齿轮轴(6 )上设有至少两个润滑油杯(4)。4.根据权利要求3所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的缸筒(1)上与齿轮轴(6)相对的一侧设有两个铰耳； 所述的齿轮齿条式摆动压缸通过两个铰耳与工作平台(1.1)固定连接、通过齿轮轴端盖(3)上的8个螺栓孔与梯架(1.2)末端固定连接。5.根据权利要求3所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的缸筒(1)两端靠近单向平衡阀(8)处分别开有安装调试时使用的al和a2 口。6.根据权利要求2所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的两个单向平衡阀(8 )分别集成在缸筒(1)的A腔和B腔。7.根据权利要求1所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的齿轮齿条式摆动液压缸为单个齿轮、齿条结构或者多齿轮、多齿条结构。8.根据权利要求7所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，其特征在于，所述的齿轮齿条式摆动液压缸内部还集成有检测压力、温度的传感器。9.一种消防车，其特征在于，包括权利要求1至7中任一所述的一种调平齿轮齿条式摆动液压缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种调平齿轮齿条式摆动液压缸，包括齿轮齿条式摆动压缸；其设置在工作平台（1.1）与梯架（1.2）之间、通过液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化为齿轮轴（6）的正反向摆动旋转，进而带动工作平台（1.1）绕着齿轮轴（6）轴线进行摆动调平；齿轮齿条式摆动压缸包括缸筒（1）、设置在缸筒（1）内的齿条缸杆（5）以及与齿条缸杆（5）啮合的齿轮轴（6）；齿条缸杆两端均安装活塞并将缸筒分成A腔和B腔，所述的缸筒两端均设有单向平衡阀；还公开了使用该结构的消防车；本实用新型能够简化臂架结构、也提升臂架性能，且在有限的工作平台空间内，能够合理布置驱动平台旋转调平的液压传动机构，并保证有较大的旋转角度范围。
【IPC分类】F15B15/16, F15B15/20
【公开号】CN204985155
【申请号】CN201520665436
【发明人】孔德美, 卢良卫, 宋笑然
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月31日