一种舵机主控阀组的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及船舶领域，尤其涉及一种舵机主控阀组。
【背景技术】
[0002]液压舵机在工作时，主油栗根据舵向需要输出压力油到转舵机构中，推动油缸等执行部件带动舵柄转动实现转舵。在主油栗和转舵机构之间一般需设置专用的阀组，用来进行油液控制、限压保护等功能。现有液压舵机的阀组主要采用如下几种技术方案实现:
[0003]a.采用滑阀式结构的平衡阀和安全阀组合形成的平衡安全阀组来实现(参见图1);
[0004]b.采用换向阀、调速阀和安全阀等组合形成的阀组来实现(参见图2);
[0005]c.采用液控单向阀和安全阀组合形成的专用阀组来实现(参见图3)。
[0006]现有技术方案a在国内中小型液压舵机和日本川崎早期液压舵机中有较多应用，平衡阀为自动调节阀口开度的机械伺服型滑阀，具有锁舵、抗负扭矩等功能，虽然结构非常紧凑，但是其结构型式复杂，精度要求非常高，加工困难，成本较高，而且对油液污染比较敏感，另外，该阀通流能力有限，一般应用在流量不大于180L/min，扭矩不高于800kNm的中小型液压舵机中，不适于大流量、大扭矩的舵机系统。
[0007]技术方案b在国外舵机中有较多应用，如德国HATLAPA生产的液压舵机，该方案通过先导级的电磁换向阀来控制液控换向阀，主要用于中小型舵机开式液压系统中，不适用于大流量闭式系统，另外由于采用滑阀结构，其通流能力有限，当系统流量较大时会产生体积增大、液控力较难克服等问题。
[0008]技术方案c在国外舵机中也有较多应用，其结构相对较为简单，但在负载变化频繁，尤其是有负扭矩时，主回路油液的脉动会使得液控单向阀频繁启闭，容易使系统产生较大的液压振动、噪声，尤其在中大型液压舵机中会产生较大的液压冲击，给设备造成一定的危害。
【实用新型内容】
[0009]为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种舵机主控阀组，其采用插装阀型式，可根据流量需求采用各种通径的插装阀，适用于各种扭矩规格的舵机闭式液压系统，而且通流能力大、动作速度快、密封性好、抗污染能力强、制造简单、工作可靠，同时能有效减小阀组体积;本实用新型控制方便、功能强大，能实现电动机的不带载启动、锁舵、安全保护等功能。
[0010]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0011]本实用新型提供一种舵机主控阀组，其包括:
[0012]主阀体、电磁换向阀、第三插装阀、单向阀组件、球阀、第二插装阀和第一插装阀；
[0013]所述主阀体设置有与油栗连接的接口Al、接口 BI;
[0014]球阀提供与转舵机构连接的接口C1、接口 DI，其中舵机主控阀组的接口 Al与接口Cl沟通，接口BI与接口Dl沟通；
[0015]电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连接，回油口与舵机主控的泄油口Gl相连，出油口通过主阀体的内部孔道与第三插装阀、第一插装阀和第二插装阀的盖板相连；
[0016]第三插装阀布置在舵机主控阀组的Al-Cl回路中，第二插装阀、第一插装阀布置在舵机主控阀组的Bl-Dl回路中，且第二插装阀与舵机主控阀组的Al侧回路连接；
[0017]单向阀组件与阀组的接口Al、接口 BI侧回路以及电磁换向阀相连。
[0018]更进一步地，所述电磁换向阀(2)为两位四通型式。
[0019]更进一步地，所述电磁换向阀上设有用于手动控制的操作手柄。
[0020]更进一步地，所述第一插装阀和第三插装阀为液控单向阀型插装阀。
[0021]更进一步地，所述第二插装阀为基本单向阀型插装阀。
[0022]由上述本实用新型的具体技术方案可以看出，本实用新型具有如下效果:
[0023]本实用新型设计的舵机主控阀组具有电动机的不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富;采用插装型式，集成度高。
[0024]本实用新型采用插装阀结构，可使用各种通径规格的插装阀，适用于各种流量范围的舵机闭式液压系统，通流能力适应性强。而且，相对于传统滑阀的阀体和阀芯需要单配，基本无互换性而言，本实用新型采用的插装阀结构，制造简单，标准化程度高。
[0025]本实用新型密封性好，抗污染能力强，稳舵效果好，有效解决滑阀泄漏大、污染敏感度高的问题。
[0026]本实用新型模块化程度高，易于维护，某个组件故障时可直接更换而不影响其余组件，而传统滑阀故障时往往需要更换整个阀件。
[0027]本实用新型工作可靠，还具备手动操作功能，进一步提高了设备可靠性水平。
【附图说明】
[0028]图1为现有技术方案a的工作原理示意图；
[0029]图2为现有技术方案b的工作原理示意图；
[0030]图3为现有技术方案c的工作原理示意图；
[0031 ]图4a为本实用新型结构的主视图；
[0032]图4b为本实用新型结构的M向视图；
[0033]图4c为本实用新型结构的N向视图；
[0034]图5所示本实用新型舵机主控阀组的液压原理图。
[0035]附图中:
[0036]主阀体1、电磁换向阀2、第二安全阀3、第三插装阀4、单向阀组件5、球阀6、连接件
7、第二插装阀8、第一插装阀9、第一安全阀10。
【具体实施方式】
[0037]现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0038]本实用新型的舵机主控阀组的结构如图4a、图4b、图4c所示，包括:主阀体1、电磁换向阀2、第二安全阀3、第三插装阀4、单向阀组件5、球阀6、连接件7、第二插装阀8、第一插装阀9、第一安全阀10。
[0039]主阀体I用于安装各液压阀件，其内部有阀件配装孔道和液压油流通孔道。
[0040]第二安全阀3、第一安全阀10分别与阀组的Al 口回路和BI 口回路并联，用于进行超压保护。
[0041 ]连接件7通过螺钉安装于主阀体I上，提供与油栗连接的接口 Al、B1。
[0042]球阀6共两个，提供与转舵机构连接的接口Cl、D1，其中阀组的Al 口与Cl 口沟通，BI口与Dl 口沟通。
[0043]电磁换向阀2为两位四通型式，通过螺钉安装于主阀体I上端，其进油口与单向阀组件5的出口相连接，回油口与阀组的泄油口Gl相连，出油口通过主阀体I的内部孔道与第三插装阀4、第一插装阀9和第二插装阀8的盖板相连，电磁换向阀2上设有操作手柄，可用于手动控制。
[0044]第一插装阀9、第三插装阀4为液控单向阀型插装阀，第二插装阀8为基本单向阀型插装阀，其插件安装于主阀体I上的配装孔内，控制盖板通过螺钉固定在主阀体I的表面上。第三插装阀4布置在阀组的Al-Cl回路中，第二插装阀8、第一插装阀9布置在阀组的Bl-Dl回路中，而第二插装阀8还与阀组的Al侧回路连接。
[0045]单向阀组件5分别与阀组的A1、B1侧回路以及电磁换向阀2相连。
[0046]另外，阀组上的泄漏口Gl采用国标的管接头。
[0047]舵机主控阀组的液压工作原理如图5所示，图中，Al 口、BI 口分别与主油栗的两个出油口相连，Cl 口与1#缸相连，Dl 口与2#缸相连，Gl 口与油箱相连。
[0048]电磁换向阀2的电磁铁不得电时，其阀芯处于图5所示的机能位置，第三插装阀4和第一插装阀9的盖板中的液控单向阀均处于图示的机能位置，第三插装阀4和第一插装阀9这两个插装阀处于关闭状态，油缸到油栗的通路被切断，油缸内的油液无法排出，从而实现锁舵功能。另外，由于第二插装阀8的控制油路经电磁换向阀2与泄油口 Gl沟通，使得第二插装阀8处于打开状态，这样Al 口便与BI 口直接沟通，可实现电动机的不带载启动，从而减缓液压冲击和对电网的冲击。
[0049]机组启动完毕后，当电磁换向阀2的电磁铁得电时，阀芯切换至左机能位工作，此时主回路的压力油通过单向阀组件5、电磁换向阀2后分成三路，一路使第二插装阀8关闭，从而隔断Al 口和BI 口之间的直接通路;其余两路分别推动第三插装阀4和第一插装阀9的盖板中的液控单向阀动作，使第三插装阀4和第一插装阀9处于打开状态，实现Al 口与Cl 口沟通，BI 口与Dl 口沟通。此时假设与Al 口相连的主油栗出口排油，高压油经过左侧回路后通过Cl 口进入1#缸使舵向逆时针方向转动，而2#缸排出的油液则通过Dl 口经BI 口回到主油栗的吸油口。反之亦然。
[0050]当系统压力超过安全阀的设定值时，第二安全阀3或第一安全阀10自动开启，实现超压保护。
[0051]上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种舵机主控阀组，其特征在于，所述舵机主控阀组包括: 主阀体(I)、电磁换向阀(2)、第三插装阀(4)、单向阀组件(5)、球阀(6)、第二插装阀(8)和第一插装阀(9); 所述主阀体(I)上设置有与油栗连接的接口 A1、接口 BI; 球阀(6)提供与转舵机构连接的接口 C1、接口 DI，其中舵机主控阀组的接口 AI与接口 CI沟通，接口BI与接口Dl沟通； 电磁换向阀(2)的进油口与单向阀组件(5)的出口相连接，回油口与舵机主控阀组的泄油口 Gl相连，出油口通过主阀体(I)与第三插装阀(4)、第一插装阀(9)和第二插装阀(8)的盖板相连； 第三插装阀(4)布置在舵机主控阀组的Al-Cl回路中，第二插装阀(8)、第一插装阀(9)布置在舵机主控阀组的Bl-Dl回路中，且第二插装阀(8)与舵机主控阀组的Al侧回路连接；单向阀组件(5)与阀组的接口 Al、接口 BI侧回路以及电磁换向阀(2)相连。2.根据权利要求1所述的舵机主控阀组，其特征在于，所述电磁换向阀(2)为两位四通型式。3.根据权利要求1或2所述的舵机主控阀组，其特征在于，所述电磁换向阀(2)上设有用于手动控制的操作手柄。4.根据权利要求3所述的舵机主控阀组，其特征在于，所述第一插装阀(9)和第三插装阀(4)为液控单向阀型插装阀。5.根据权利要求4所述的舵机主控阀组，其特征在于，所述第二插装阀(8)为基本单向阀型插装阀。
【专利摘要】本实用新型涉及船舶领域，提供一种舵机主控阀组，其主阀体底面设置与油泵连接的接口A1、接口B1；球阀提供与转舵机构连接的接口C1、接口D1，A1与C1沟通，B1与D1沟通；电磁换向阀的进油口与单向阀组件的出口相连，回油口与泄油口G1相连，出油口通过主阀体的内部孔道与插装阀的盖板相连；第三插装阀布置在A1-C1回路中，第二插装阀、第一插装阀布置在B1-D1回路中，第二插装阀与A1侧回路连接；单向阀组件与接口A1、接口B1侧回路及电磁换向阀相连。本实用新型具有电动机不带载启动、锁舵、安全保护的功能，功能丰富、集成度高，标准化程度高的特点。
【IPC分类】F15B13/02
【公开号】CN205244000
【申请号】CN201521102926
【发明人】姚庆涛, 邱大宝, 胡晓东, 秦伟然, 谢松莲
【申请人】中国船舶重工集团公司第七0四研究所
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月25日