专利名称：改良伺服马达的行星齿轮式减速机的制作方法
技术领域：
有鉴于上述现有的伺服马达的行星齿轮式减速机存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，克服现有的伺服马达的行星齿轮式减速机存在的缺陷，而提供一种改良伺服马达的行星齿轮式减速机，使其主要是通过改变减速机的空间结构配置，以不同于现有传统长柱形体的碟形来使得水平空间大幅缩减，从而具有有利于空间配置、有利于缩小车台体积及有利于简化装配组装工作的功效。
本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其特征在于其包括一行星齿轮心轴、一第一侧盖、一第二侧盖及一输入轴，其中该行星齿轮心轴，其一端为连轴部，行星齿轮心轴在相对连轴部的另一端为轴状的接轴部，相对于连轴部与接轴部之间组穿设有一与行星齿轮心轴同动的齿轮；该第一侧盖，为一呈碟形的壳体，其中央穿设有一内孔，一侧朝向行星齿轮心轴的接轴部为开口状，内孔按序以轴承与行星齿轮心轴的连轴部穿装，第一侧盖在内面等分凹设有至少二个凹槽，在各凹槽内枢装设有一具有齿轮的齿轮心轴，该齿轮心轴在相邻行星齿轮心轴的齿轮位置套固设有转齿轮，该转齿轮与行星齿轮心轴的齿轮相邻啮合；该第二侧盖，为一形状呈碟形的壳体，其与第一侧盖对合锁装，其中央穿设一内孔，且第二侧盖的开口朝向第一侧盖，第二侧盖在内面对应第一侧盖的凹槽也设有凹槽，在第二侧盖的凹槽内容置装设有轴承以穿装齿轮心轴另一端，各齿轮心轴的两端各为第一、第二侧盖枢装定位，第二侧盖在异于第一侧盖的侧边锁贴固定设有一环形且在外侧分布连续齿形的外环齿轮；该输入轴，穿装于第二侧盖内孔装设的轴承内径中，输入轴为中空状且在一端外侧设为齿轮端，另一相对端设为心轴部，其中齿轮端的内侧壁与行星齿轮心轴的接轴部之间设有轴承而隔设，心轴部与接轴部之间隔设有轴承，保持输入轴设置于行星齿轮心轴的外侧互为平行，行星齿轮心轴与输入轴互不干涉，输入轴的外侧另套固设有一从动轮，一传动带一端套绕于从动轮，传动带的另一端套绕于伺服马达输出动力的主动轮中。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其中所述的行星齿轮心轴的接轴部外侧穿装设有一间隔环，在相邻间隔环处，在心轴部与接轴部之间隔设有轴承。
前述的改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其中所述的行星齿轮心轴的中央设有一座部，该座部一端面锁贴固定设有一齿轮。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型主要是将减速机由二呈碟形对称的侧盖相互锁合为一壳体，二侧盖内穿装一输出动力的行星齿轮心轴，行星齿轮心轴一端外侧以轴承穿装输轴，输入轴与行星齿轮心轴之间与行星齿轮齿系相互啮合传动。输入轴伸出侧盖的一端外侧另结合设有从动轮、传动带，使传动带与伺服马达的主动轮连结动力，可使减速机碟形厚度小，并且伺服马达与减速机的个体相分离，有效地缩减了体积。其主要通过改变整个空间结构型态，利用第一、第二侧盖内的碟形空间安排行星齿轮心轴与行星齿轮，形成行星齿轮齿系，所以减速机的水平空间小，厚度小，其与传统的水平长体形结构设计相比较，本实用新型可大幅缩减体积空间。同时其巧妙地在第二侧盖外侧设有外环齿轮而连结动力源，以及将伺服马达与减速机独立设置，由从动轮、传动带达成连结结构，因此使得伺服马达包含减速机的空间结构型态不朝横向发展，而是朝纵向空间延伸设置，可提供极大的运用便利性，具有良好的配置灵活性，大大减少了车台的占用空间。
综上所述，本实用新型主要是通过改变减速机的空间结构配置，以不同于现有传统长柱形体的碟形结构来使得其水平空间大幅缩减，从而具有可有利于空间配置、有利于缩小车台体积及有利于简化装配组装工作的功效。其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型的立体外观图。
图2是本实用新型的组合结构剖视图。
图3是以并条机为例说明现有传统伺服马达的行星齿轮式减速机的立体外观图。
图4是现有传统的伺服马达的行星齿轮式减速机的组合结构剖视图。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良伺服马达的行星齿轮式减速机其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
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图1、图2所示，本实用新型改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其与伺服马达50相连接的减速机100包括一行星齿轮心轴10、一第一侧盖20、一第二侧盖30及一输入轴40，其中该行星齿轮心轴10，其一端为连轴部11用以连结欲传动的机构，以将输入的动力输出；其中央为一圆形的座部12，座部12一端面锁贴固定设有一齿轮14，行星齿轮心轴10在相对连轴部11的另一端为轴状的接轴部13，接轴部13在其中按公知技术安装设有一通气散热管15。
该第一侧盖20，为一呈圆碟形壳体，其中央穿设有一内孔21，其朝向行星齿轮心轴10的接轴部13一侧为开口状，其内孔21的内侧设有轴承，而供行星齿轮心轴10的连轴部11穿装于内孔21内轴承的内径面，第一侧盖20在内面等分凹设有至少二个凹槽22以容置装设轴承23，轴承23中穿装设有齿轮心轴24，齿轮心轴24在相邻行星齿轮心轴10的齿轮14的位置套固设有转齿轮25，并使该转齿轮25与齿轮14互相啮合。
该第二侧盖30，为一结构与第一侧盖20约为对称的碟形壳体，其与第一侧盖20相对合锁装成一壳体。其中央穿设有一内孔31，且第二侧盖30的开口朝向第一侧盖20，第二侧盖30内面对应第一侧盖20的凹槽23也设有凹槽32，在第二侧盖30的凹槽32也容置装设有轴承23，以穿装齿轮心轴24的另一端，让各齿轮心轴24两端各为第一侧盖20、第二侧盖30枢装定位，第二侧盖30在异于第一侧盖20的侧边锁贴固定设有一环形且在外侧分布设有连续齿形的外环齿轮34，该外环齿轮34连接齿带341而连结输入的动力源。
该输入轴40，穿装于第二侧盖30内孔装设轴承的内径中；输入轴40为中空状，在一端外侧设有齿轮端41，另一相对端设为心轴部42。其中齿轮端41的内侧壁与行星齿轮心轴10的接轴部13间为通过设有轴承而隔设设置，行星齿轮心轴10的接轴部13外侧穿装设有一间隔环44，在相邻间隔环44处，在心轴部42与接轴部13之间隔设有轴承，以保持输入轴40置于行星齿轮心轴10的外侧互为平行。行星齿轮心轴10与输入轴40互不干涉，输入轴40的外侧再套固设有一从动轮46，一传动带47套绕于从动轮46的一端，传动带47的另一端套绕于伺服马达50输出动力的主动轮51中，伺服马达50架设于减速机100之上，两者互为独立，整体配置成如图2所示的组合结构状态。由于碟形空间的结构设计，以及伺服马达50与减速机100的分离结构设置，所以其在整个水平方向上占用空间很小。
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图1、图2所示，本实用新型实施时，将行星齿轮心轴10的连轴部11连结到欲传动的机构，而外环齿轮34通过齿带341连结到动力源，因此当伺服马达50启动运转，主动轮51驱动传动带47，使从动轮46旋转，外环齿轮34也同时被动力源动力传递给第二侧盖30旋转，所以第一、第二侧盖20、30也因锁合在一起而能连动旋转。所以，从动轮46带动输入轴40运转，因而连续驱动啮合的齿轮心轴24以及转齿轮25旋转，第一侧盖20的旋转而使转齿轮25沿着齿轮14的周侧呈行星式运转。由于转齿轮25运转也驱动了中央的行星齿轮心轴10旋转，故可由连轴部11将动力传递输出给传动机构。变速时，由伺服马达50本身的变频控制输出速度，如果伺服马达50停止不使用时，仅由外环齿轮34带动第一、第二侧盖20、30运转，引动第一侧盖20内的转齿轮25呈行星运转，驱动行星齿轮心轴10的连轴部11将动力源以固定比例的状态输出给传动机构。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其特征在于其包括一行星齿轮心轴、一第一侧盖、一第二侧盖及一输入轴，其中该行星齿轮心轴，其一端为连轴部，行星齿轮心轴在相对连轴部的另一端为轴状的接轴部，相对于连轴部与接轴部之间组穿设有一与行星齿轮心轴同动的齿轮；该第一侧盖，为一呈碟形的壳体，其中央穿设有一内孔，一侧朝向行星齿轮心轴的接轴部为开口状，内孔按序以轴承与行星齿轮心轴的连轴部穿装，第一侧盖在内面等分凹设有至少二个凹槽，在各凹槽内枢装设有一具有齿轮的齿轮心轴，该齿轮心轴在相邻行星齿轮心轴的齿轮位置套固设有转齿轮，该转齿轮与行星齿轮心轴的齿轮相邻啮合；该第二侧盖，为一形状呈碟形的壳体，其与第一侧盖对合锁装，其中央穿设一内孔，且第二侧盖的开口朝向第一侧盖，第二侧盖在内面对应第一侧盖的凹槽也设有凹槽，在第二侧盖的凹槽内容置装设有轴承以穿装齿轮心轴另一端，各齿轮心轴的两端各为第一、第二侧盖枢装定位，第二侧盖在异于第一侧盖的侧边锁贴固定设有一环形且在外侧分布连续齿形的外环齿轮；该输入轴，穿装于第二侧盖内孔装设的轴承内径中，输入轴为中空状且在一端外侧设为齿轮端，另一相对端设为心轴部，其中齿轮端的内侧壁与行星齿轮心轴的接轴部之间设有轴承而隔设，心轴部与接轴部之间隔设有轴承，保持输入轴设置于行星齿轮心轴的外侧互为平行，行星齿轮心轴与输入轴互不干涉，输入轴的外侧另套固设有一从动轮，一传动带一端套绕于从动轮，传动带的另一端套绕于伺服马达输出动力的主动轮中。
2.根据权利要求1所述的改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其特征在于所述的行星齿轮心轴的接轴部外侧穿装设有一间隔环，在相邻间隔环处，在心轴部与接轴部之间隔设有轴承。
3.根据权利要求1所述的改良伺服马达的行星齿轮式减速机，其特征在于所述的行星齿轮心轴的中央设有一座部，该座部一端面锁贴固定设有一齿轮。
专利摘要一种改良伺服马达的行星齿轮式减速机,包括一行星齿轮心轴、一第一侧盖、一第二侧盖及一输入轴,其将减速机由二碟形侧盖锁合为一壳体,二侧盖内穿装输出动力的行星齿轮心轴,行星齿轮心轴一端外侧以轴承穿装输入轴,输入轴与行星齿轮心轴间与行星齿轮齿系相互啮合传动。输入轴伸出侧盖端外侧设有从动轮、传动带,传动带与伺服马达主动链连结传动动力,使减速机厚度小,且伺服马达与减速机相分离缩减体积,具有有利于空间配置、缩小车台体积及简化装配组装工作的功效。
文档编号F16H1/28GK2419418SQ00204509
公开日2001年2月14日 申请日期2000年2月2日 优先权日2000年2月2日
发明者郭崑盛 申请人:道琪实业有限公司