专利名称：杠杆驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明是涉及一种驱动装置，特别是一种杠杆驱动装置。
背景技术：
杠杆定律是人们熟知的机械常识，目前将杠杆运用于机械连续驱动或传动方面的具体表现是用小齿轮带动大齿轮或者小皮带轮带大皮带轮等，但由于杠杆力臂绕支点转动，力臂越长，其力臂所需的摆动空间就越大，当摆动空间受到限制时其输出的动力就受限制无法将输入功率通过较大的传动比形成较大且连续性的作功动力。
发明内容
本发明的目的就是提供一种能够随意调节杠杆所需力臂长度，无论杠杆的力臂延长多长，杠杆作功所需要的距离始终不变，并且能够实现将输入功率通过较大的传动比形成较大且连续性的作功动力，结构简单，机械效率较高的杠杆驱动装置。
本发明的解决方案是这样的具有两根铰接在杠杆的一端构成平行四连杆机构的支点连杆，杠杆的另一端向外延伸，在支点连杆与杠杆向外延伸段构成动臂上铰接有齿条，齿条与套接在动力输出轴上的定向齿轮啮合。
杠杆、支点连杆至少有两组，构成两组平行四连杆机构，每组铰接的齿条与各自套接在动力输出轴上的齿轮啮合，两组平行四连杆机构分别具有联动回位装置，采用两组平行四连杆机构可方便地连续输出动力。
本发明的工作原理就是利用作用在杠杆上的外力，压动杠杆向下运动，由杠杆将力放大后，向齿条施压，经定向齿轮带动轴旋转输出动力。
本发明的优点是能够随意调节杠杆所需合适的力臂长度，利用平行四连杆机构控制了杠杆作功的运动方式是平行移动，无论杠杆的力臂延长多长，杠杆作功所需要的距离始终不变；如果采用至少两根杠杆在外力作用下轮翻平移作功就可实现将输入功率通过较大的传动比形成较大且连续性的作功动力，节能、省力。
附图是本发明的实施例。
附图1是本发明的结构示意图。
附图2本发明具有联动回位机构的结构示意图。
附图3附图2的俯视图。
具体实施例方式
本发明包括有杠杆1、齿条2、定向齿轮3、动力输出轴4、支点连杆(5、6)、复位拉杆7、摆杆8、摆杆支撑杆9、机座10。
具有两根铰接在杠杆1的一端构成平行四连杆机构的支点连杆(5、6)，杠杆1的另一端向外延伸，在支点连杆5与杠杆1向外延伸段构成动臂上铰接有齿条2，齿条2与套接在动力输出轴4上的定向齿轮3啮合，如图1所示，此种结构由于杠杆1没有回位装置，不能自动回位，回位时也不能带动动力输出轴输出动力。
杠杆1、支点连杆(5、6)至少有两组，构成两组平行四连杆机构，每组铰接的齿条2与各自套接在动力输出轴4上的齿轮3啮合，两组平行四连杆机构分别具有联动回位装置，如附图2所示，此种结构由于杠杆有回位装置，能自动回位，两组杠杆轮流带动齿轮3转动，由动力轴输出连续的动力。
所述的联动回位装置是在两根杠杆1上分别铰接有拉杆7，两根拉杆7分别铰接在摆杆8的两端。附图2中，所述的拉杆7是分别铰接在杠杆1与支点连杆(5、6)连接的一端。
所述的齿条2是铰接在杠杆1与支点连杆5的铰接处，如附图(1、2)所示。此外，所述的齿条2可以是铰接在杠杆1上。所述的齿条2还可以是铰接在支点连杆5上。
附图2所示的结构在工作时，由外动力向下作用在杠杆1的向外延伸段，从而可随意调长杠杆力臂至所需要的合适长度，以获得最大的省力、省能的目的，驱动杠杆1向下平移，杠杆1的运动驱动与之铰连的齿条2，带转定向齿轮转动，齿轮带动轴旋转，即可将动力输出。当其具有联动回位机构时，一组杠杆的运动，带动另一组杠杆回位，在外力作用下，杠杆1轮流平行移动移动作功，带动轴连续旋转，将动力连续传递出去。
权利要求
1.一种杠杆驱动装置，其特征在于具有两根铰接在杠杆(1)的一端构成平行四连杆机构的支点连杆(5、6)，杠杆(1)的另一端向外延伸，在支点连杆(5)与杠杆(1)向外延伸段构成动臂上铰接有齿条(2)，齿条(2)与套接在动力输出轴(4)上的定向齿轮(3)啮合。
2.根据权利要求1所述的杠杆驱动装置，其特征在于杠杆(1)、支点连杆(5、6)至少有两组，构成两组平行四连杆机构，每组铰接的齿条(2)与各自套接在动力输出轴(4)上的齿轮(3)啮合，两组平行四连杆机构分别具有联动回位装置。
3.根据权利要求1或2所述的杠杆驱动装置，其特征在于所述的齿条(2)是铰接在杠杆(1)与支点连杆(5)的铰接处。
4.根据权利要求1或2所述的杠杆驱动装置，其特征在于所述的齿条(2)是铰接在杠杆(1)上。
5.根据权利要求1或2所述的杠杆驱动装置，其特征在于所述的齿条(2)是铰接在支点连杆(5)上。
6.根据权利要求2所述的杠杆驱动装置，其特征在于所述的联动回位装置是在两根杠杆(1)上分别铰接有拉杆(7)，两根拉杆(7)分别铰接在摆杆(8)的两端。
7.根据权利要求6所述的杠杆驱动装置，其特征在于所述的拉杆(7)是分别铰接在杠杆(1)与支点连杆(5、6)连接的一端。
全文摘要
一种杠杆驱动装置，其特点是具有杠杆与平行两根支点连杆铰接形成双连杆机构，在双连杆机构上铰接有齿条，齿条与套接在动力输出轴上的定向齿轮啮合，杠杆、支点连杆至少有两组，构成两组双连杆机构。其优点是能够随意调节杠杆所需力臂长度，双连杆机构控制了杠杆作功的运动方式必须是平行移动，无论杠杆的力臂延长多长，杠杆作功所需要的距离始终不变；两根杠杆在外力作用下轮翻作功实现将输入功率通过较大的传动比形成较大且连续性的作功动力，节能、省力。
文档编号F16H37/12GK1587750SQ20041005530
公开日2005年3月2日 申请日期2004年8月14日 优先权日2004年8月14日
发明者黎永杰 申请人:黎永杰