专利名称：移动件固定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及移动件固定装置，所述移动件固定装置相对于固定件在被释放的状态下移动移动件，所述移动件固定到固定件或从固定件上释放。
背景技术：
作为此类移动件固定装置的最典型例子，可使用用于带有可转换压印机构(convertible press mechanism)的馈纸胶印转轮式印刷机(sheet-fedoffset rotary printing press)的印刷切换装置，其能够利用一个印刷机实施单面印刷和双面印刷。这种印刷切换装置具有驱动连接/断开装置，用于连接和断开从辅助电动机到移动凸轮的驱动连接；和固定/释放装置，用于将移动凸轮固定到固定凸轮上以及将移动凸轮从固定凸轮上释放。在这种结构中，为了调整压印滚筒的咬纸牙(gripper)的打开和闭合的时机，与打开和闭合咬纸牙的凸轮从动件相接触的移动凸轮移向压印滚筒的表面，以调整移动凸轮的相位。
传统的移动件固定装置具有用作固定/释放装置的移动凸轮固定气缸(air cylinder)，用于将移动凸轮固定到固定凸轮上以及将移动凸轮从固定凸轮上释放；辅助电动机，所述辅助电动机移动移动凸轮，以调整相对于固定凸轮的相位；以及用作驱动连接/断开装置的齿轮连接气缸，用于传递和断开从辅助电动机到移动凸轮的驱动。在该结构中，辅助电动机的驱动能通过齿轮连接气缸被传递至移动凸轮。然后，移动凸轮固定气缸从固定凸轮上释放移动凸轮，并且辅助电动机被驱动，以便移动凸轮被切换到用于双面印刷的相位(见日本专利公开No.2000-52535)。
传统移动件固定装置需要两个气缸，即用作固定/释放装置以将移动凸轮固定到固定凸轮和将移动凸轮从固定凸轮上释放的移动凸轮固定气缸，以及传递或断开从辅助电动机至移动凸轮的驱动的齿轮连接气缸。由此，不仅部件的数量增加，而且装置的尺寸变大，结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动件固定装置，其中部件的数量减少，从而装置的尺寸减小，结构得到简化。
为了实现上述目的，根据本发明，提供一种移动件固定装置，包括固定件；相对于固定件可移动的移动件；驱动装置，所述驱动装置驱动-连接至移动件，用于相对于固定件来移动移动件；驱动连接/断开装置，用于连接/断开从驱动装置至移动件的驱动连接；固定/释放装置，用于相对于固定件固定和释放移动件；以及致动器，所述致动器驱动驱动连接/断开装置和固定/释放装置。
附图简述
图1是根据本发明第一实施例的移动件固定装置的部分被切掉的正视图；图2是从图1中箭头II的方向看的视图；图3是沿图2的线III-III取的剖视图；图4是从图2中箭头IV-IV的方向看的剖视图；图5是从图1中箭头V的方向看的视图；图6是根据本发明第二实施例的移动件固定装置的部分被切掉的正视图；以及图7是根据本发明第三实施例的移动件固定装置的部分被切掉的正视图。
具体实施例方式
下面将参考图1至5描述根据本发明第一实施例的移动件固定装置。
参考图1，固定至印刷机框架2的轴承3沿轴向可转动地支撑压印滚筒1的端轴4。被印刷机电动机9驱动旋转的圆柱齿轮(cylinder gear)(第一驱动齿轮)5固定在端轴4的远端。被凸轮杆6可枢转地支撑的凸轮从动件7固定在压印滚筒1的端部。扭力杆8的扭矩沿与用作固定件(稍后将被描述)的固定凸轮10和用作移动件的移动凸轮12相接合的方向偏压凸轮从动件7，其中所述扭力杆8具有固定在压印滚筒1的另一端侧(未示出)的一端。
当凸轮从动件7与凸轮10或12接合时，压印滚筒1的咬纸牙(未示出)被打开和闭合。当利用压印滚筒1的纸张传送方向上游处的滚筒传送纸张时，凸轮从动件7与固定凸轮10接合，以打开和闭合咬纸牙。当利用压印滚筒1的纸张传送方向下游处的滚筒传送纸张时，凸轮从动件7与移动凸轮12接合，以打开和闭合咬纸牙。
固定凸轮10通过环形件11固定至框架2。移动凸轮12固定在大直径齿轮(第二驱动齿轮)13上，所述大直径齿轮13被环形件11可转动地支撑着。当固定/释放装置25(稍后将被描述)使固定凸轮10和移动凸轮12的相对表面相互接触时，移动凸轮12固定在固定凸轮10上，并且大直径齿轮13的旋转被调整。当固定/释放装置25从固定凸轮10上释放移动凸轮12时，能够通过大直径齿轮13相对于压印滚筒1的圆周方向改变移动凸轮12和固定凸轮10的相位(移动)。
下面将描述连接/断开圆柱齿轮5(印刷机电动机9)与大直径齿轮13之间的驱动的驱动连接/断开机构15。
如图2所示，驱动连接/断开机构15包括第一杆42(稍后将描述)，所述第一杆42被用作致动器的气(流体压力)缸30驱动而发生摆动；第二杆44(稍后将描述)，所述第二杆44连接至第一杆42并且进行枢转；轴16，所述轴16被第二杆44的枢转运动驱动，并且沿着轴向移动；以及齿轮(第一连接齿轮)20，所述齿轮20固定至轴16，并且以连接的状态与圆柱齿轮5啮合。当第二轮54与接合件21接合并压接合件21时，轴16沿靠近圆柱齿轮5的方向移动，并且圆柱齿轮5和齿轮20相互啮合。当第二轮54与止动件22接合并且压止动件22时，轴16沿与圆柱齿轮5分开的方向移动，并且圆柱齿轮5和齿轮20彼此分离开。
轴16被支撑在框架2和支撑板18之间并可沿轴向旋转和移动，其中所述支撑板18通过螺柱17固定在框架2上。具有大的齿宽以便与大直径齿轮13稳定啮合的齿轮19(第二连接齿轮)固定在轴16的突出于框架2内部的一端。与圆柱齿轮5啮合或分开的齿轮20通过接合件21固定在轴16的突出于框架2外部的另一端。止动件22固定至轴16且与接合件21距离预定的间距。
下面将描述相对于固定凸轮10固定和释放移动凸轮12的固定/释放装置25。
如图1和5所示，固定/释放装置25包括推压件26，所述推压件26将移动凸轮12压在固定凸轮10上；杆27，所述杆27与推压件26接合；用作偏压装置的锥形盘簧28，用于沿推压推压件26的方向偏压杆27；以及第一杆42，所述第一杆42克服锥形盘簧28的偏压力释放杆27对推压件26的推压操作。第一杆42是形成驱动连接/断开机构15的元件之一，如上所述，并且被气缸30驱动。
推压件26被可滑动地支撑在形成在框架2中的通孔31(图1)里，从而推压件26的一端从通孔31突出到框架2的外部。如图5所示，成对支撑板32固定在框架2上，以便以一间隙彼此相对。轴33水平地在成对支撑板32之间延伸。杆27被支撑，以便围绕作为枢转中心的轴33沿图1的顺时针和逆时针方向枢转。推压件26与杆27的一端接触。
如图1所示，其中可滑动地装配推压元件37的盲孔36形成在框架2的凹陷35的中心处。推压元件37与形成在杆27一端的螺纹孔27a螺纹接合，并且在它的从盲孔36暴露出来的端部处具有凸缘38。与形成在杆27另一端中的螺纹孔27a螺纹接合的螺钉39从凸缘38的中心一体地突出。在这种状态下，推压元件37固定至杆27。锥形盘簧28弹性地安装在推压元件37的凸缘38与凹陷35的底部之间。锥形盘簧28的弹力通过推压元件37围绕作为枢转中心的轴33逆时针偏压杆27。
当杆27枢转时，与杆27另一端接合的推压件26沿箭头A的方向移动。当推压件26沿箭头A的方向移动时，推压件26沿箭头A的方向压大直径齿轮13。固定至大直径齿轮13的移动凸轮12与固定凸轮10紧密接触，从而移动凸轮12固定至固定凸轮10。从轴33至杆27的与螺钉39螺纹接合的部分的长度L2被设置为大于轴33与杆27的与推压件26接合的部分之间的长度L1。
如图2所示，气缸30可枢转地安装在从框架2垂直地竖立的支架41的上端处。截面形状如图3所示的第一杆42通过销43可枢转地支撑在支架41的侧端处，并且第二杆44通过销45可枢转地支撑在支架41的中心处。第一杆42的近端通过销48可枢转地安装在气缸30的操纵杆47上。第一杆42具有两个摆动端，即第一和第二摆动端49和50。悬挂在第一杆42与支架41之间的张力卷簧51的张力围绕作为枢转中心的销43顺时针地偏压第一杆42。
用作第一接合部分的第一轮52被第一摆动端49可枢转地支撑。当气缸30的操纵杆47向前移动，并且第一杆42克服张力卷簧51的张力绕作为枢转中心的销43逆时针枢转时，第一轮52压杆27。当第一轮52压杆27时，杆27克服锥形盘簧28的弹力绕作为枢转中心的轴33顺时针枢转(图1)。因此，通过推压件26固定至固定凸轮10的移动凸轮12被释放。
第二杆44的一端通过销53可枢转地安装在第一杆42的第二摆动端50。如图4所示，用作第二接合部分的第二轮54通过销55被第二杆44的另一端可枢转地支撑。第二轮54插入在驱动连接/断开机构15的接合件21与止动件22之间。当气缸30的操纵杆47回退时，第二轮54通过止动件22沿箭头A的方向移动轴16，如图2中实线所示。因此，相互啮合的齿轮20和圆柱齿轮5被释放，如图1所示。
当气缸30的操纵杆47向前移动，并且第一杆42绕作为枢转中心的销43沿图2中的逆时针方向枢转时，第二杆44绕作为枢转中心的销45沿图2中的逆时针方向枢转。因此，第二轮54通过接合件21沿箭头B的方向移动轴16，并且齿轮20与圆柱齿轮5啮合，如图1中的交替一长两短虚线所示。
当气缸30的操纵杆47向前移动时，首先，齿轮20通过驱动连接/断开机构15与圆柱齿轮5啮合。这以后，固定/释放装置25从固定凸轮10上将移动凸轮12释放。当气缸30的操纵杆47向后移动时，首先，固定/释放装置25将移动凸轮12固定到固定凸轮10上。这以后，驱动连接/断开机构15使齿轮20和圆柱齿轮5彼此释放。
根据具有上述结构的移动件固定装置，将描述移动件相对于固定件的移动操作。
当气缸30的操纵杆47回退时，如图1所示，移动凸轮12固定到固定凸轮10上，并且齿轮20从圆柱齿轮5上释放。在这种状态中，当气缸30的操纵杆47向前移动时，第一杆42克服张力卷簧51的张力围绕作为枢转中心的销43沿图2中的逆时针方向枢转。当第一杆43枢转时，第二杆44围绕作为枢转中心的销45沿图2中的逆时针方向枢转。因此，第二轮54与接合件21接合，并且轴16沿箭头B的方向移动。齿轮20与圆柱齿轮5彼此啮合，如图1中交替的一长两短虚线所示。
当气缸30的操纵杆47进一步向前移动，并且第一杆42围绕作为枢转中心的销43逆时针枢转时，第一轮52推压杆27。当第一轮52压杆27时，如图1，杆27克服锥形盘簧28的弹力围绕作为枢转中心的轴33顺时针枢转，并且通过推压件26固定到固定凸轮10上的移动凸轮12被释放。
如上所述，在齿轮20和圆柱齿轮5彼此啮合(驱动连接被连接)之后，固定到固定凸轮10上的移动凸轮12被释放。因此，移动凸轮12临时地不能转动，并且沿移动凸轮12的转动方向的位置移动能被调整。
接着，与齿轮20啮合的圆柱齿轮5被印刷机电动机9驱动枢转一预定量，因此大直径齿轮13通过齿轮20、轴16和齿轮19枢转一预定量。这时，移动凸轮12也一体地移动预定的量，并且能实施对固定凸轮10的相位调整。然后，当气缸30的操纵杆47向后移动时，杆42围绕作为枢转中心的销43沿图2中的顺时针方向枢转，以定位在图2中实线所示的位置，从而使杆27从第一轮52释放。
被释放的杆27在锥形盘簧28的弹力作用下围绕作为枢转中心的轴33沿图1中逆时针的方向枢转。杆27的一端沿箭头A的方向移动推压件26，从而推压件26将移动凸轮12压在固定凸轮10上。因此，移动凸轮12固定到固定凸轮10上。接着，当气缸30的操纵杆47向后移动时，第二杆44围绕作为枢转中心的销45沿图2中的顺时针方向枢转。当第二杆44枢转时，第二轮54沿图1中箭头A的方向移动，以使齿轮20和圆柱齿轮5彼此释放。
如上所述，在移动凸轮12固定到固定凸轮10上之后，齿轮20和圆柱齿轮5彼此释放(驱动连接被断开)。一旦移动凸轮12相对于固定凸轮10的相位被调整，移动凸轮12将不移动。这样，能精确地实施相位的调整。
根据该实施例，能用一个气缸30实施移动凸轮12相对于固定凸轮10的固定/释放，以及驱动的连接/断开，以相对于固定凸轮10移动移动凸轮12。这样，部件的数量减少，使得装置的尺寸能减小，结构能简化。
从轴33到杆27的与螺钉39螺纹接合的部分的长度L2被设置成大于从轴33到杆27的与推压件26接合的部分的长度L1，从而能够使用杠杆原理。通过杠杆作用，锥形盘簧28的弹力被放大以压推压件26。这样，锥形盘簧28的弹力可被减小。气缸30本身的克服锥形盘簧28的弹力以枢转杆27的驱动力也可被减小。结果，作为气缸30，可使用一个外部尺寸小的气缸，并且装置中用来安装气缸30的空间也能被减小。
当驱动连接/断开机构15实施断开时，圆柱齿轮5和齿轮20可彼此释放。这样，能防止齿轮5和20之间的较早磨损。
下面将参考图6描述根据本发明第二实施例的移动件固定装置。
在第二实施例中，即使在轴16沿箭头A和B的方向移动时，齿轮20也保持与圆柱齿轮5啮合。当轴16沿箭头B的方向移动时，齿轮19与大直径齿轮13啮合，并且在轴16沿箭头A的方向移动时齿轮19从大直径齿轮13上释放。通过该结构，当轴16沿箭头B的方向移动，并且圆柱齿轮5被印刷机电动机9驱动旋转时，移动凸轮12相对于固定凸轮10的相位被调整。
下面将参考图7描述根据本发明第三实施例的移动件固定装置。
在第三实施例中，当轴16沿箭头B的方向移动时，齿轮19与大直径齿轮13啮合，并且齿轮20与圆柱齿轮5啮合。在这种状态下，当印刷机电动机9被驱动以旋转圆柱齿轮5时，移动凸轮12相对于固定凸轮10的相位被调整。当轴16沿箭头A的方向移动时，齿轮19从大直径齿轮13释放，并且齿轮20从圆柱齿轮5释放。
在上述各个实施例中，描述了用于带有可转换压印机构的馈纸胶印转轮式印刷机的印刷切换装置。本发明还可以用来调整折叠机中的凸轮的相位，以及可以用作涂布设备的涂布切换装置。移动凸轮12固定到固定凸轮10上。可选的是，在不需要固定凸轮的装置中，框架可以用作将被固定的目标。
固定凸轮10和移动凸轮12分别用作固定件和移动件。可选的是，在设置在可转换滚筒上的固定齿轮和移动齿轮中，移动齿轮可以固定到固定齿轮上或从固定齿轮上释放。第二杆44通过销53被第一杆42的第二摆动端50支撑。可选的是，不需要设置第二摆动端50，第二杆44可以通过销53由第一杆42的任何部分支撑。
被第二杆44支撑的第二轮54插入在被轴16支撑的接合件21与止动件22之间。然而，本发明不局限于此。更具体地说，第二轮54可以被轴16支撑。用于夹持第二轮54的接合件可以被设置于第二杆44上。第二轮54可以被接合件夹持，以便可以移动轴16。
第一轮52被设置于第一杆42上。可选的是，第一轮52可以被杆27支撑。不需要设置第一轮52，并且杆27可以被第一杆42直接摆动。
两个齿轮19和20被用在圆柱齿轮5与大直径齿轮13之间。可选的是，可以只使用一个公共齿轮。在这种情况下，在连接状态下，圆柱齿轮5和大直径齿轮13同时与公共齿轮啮合。在断开状态下，与公共齿轮啮合的圆柱齿轮5和大直径齿轮13中的至少一个齿轮被释放。齿轮19和20被固定到轴16上。可选的是，齿轮19和20可被轴可滑动地支撑。在这种情况下，齿轮19和20可以沿轴的轴向移动，同时它们彼此驱动连接。
当气缸30的操纵杆47伸长时，杆42摆动到交替的一长两短虚线所示的位置处(图2)。可选的是，可以沿相反的方向设置气缸，从而杆42以与操纵杆47缩回时相同的方式摆动。
根据本发明，只使用一个气缸，使得部件的数量减少，从而能减小装置的尺寸，并简化结构。由于能调整移动件相对于固定件的位置移动，因此能精确地定位移动件。
权利要求
1.一种移动件固定装置，其特征在于，包括固定件(10)；相对于所述固定件可移动的移动件(12)；驱动装置(9)，所述驱动装置驱动连接至所述移动件，用于相对于所述固定件来移动所述移动件；驱动连接/断开装置(15)，用于连接/断开从所述驱动装置至所述移动件的驱动连接；固定/释放装置(25)，用于相对于所述固定件固定和释放所述移动件；以及致动器(30)，所述致动器驱动所述驱动连接/断开装置和固定/释放装置。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括第一杆(42)，通过所述致动器的操作使所述第一杆摆动；第一接合部分(52)，所述第一接合部分设置在所述第一杆上并且驱动所述固定/释放装置；第二杆(44)，所述第二杆被所述第一杆可摆动地支撑；以及第二接合部分(54)，所述第二接合部分设置在所述第二杆上并且驱动所述驱动连接/断开装置。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括第一杆(42)，所述第一杆具有第一和第二摆动端(49，50)，并且通过所述致动器的操作使所述第一杆(42)摆动；第一轮(52)，所述第一轮设置在所述第一摆动端上并且驱动所述固定/释放装置；第二杆(44)，所述第二杆具有被所述第二摆动端可摆动地支撑的一端；以及第二轮(54)，所述第二轮设置在所述第二杆的另一端上并且驱动所述驱动连接/断开装置。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述固定/释放装置包括推压件(26)，所述推压件将所述移动件压在所述固定件上；杆(27)，所述杆与所述推压件接合；以及偏压装置(28)，用于沿着使所述推压件将所述移动件压在所述固定件上的方向偏压所述杆，以及通过所述致动器的操作沿着克服所述偏压装置的偏压力而使所述杆与所述接合件接合的方向移动所述杆。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动连接/断开装置包括至少一个连接齿轮(19，20)，所述至少一个连接齿轮被所述致动器驱动进行运动，以及第一和第二驱动齿轮(5，13)，当所述连接齿轮运动时，所述第一和第二驱动齿轮与所述连接齿轮啮合以及从所述连接齿轮上释放，以及当所述连接齿轮与所述第一和第二驱动齿轮啮合时，实施从所述驱动装置至所述移动件的驱动连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述驱动连接/断开装置还包括可旋转轴(16)，所述连接齿轮固定至所述可旋转轴，以及所述轴在所述致动器的作用下与所述连接齿轮一起运动。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动连接/断开装置包括轴(16)，所述轴被支撑并能够旋转和沿轴向移动；第一连接齿轮(20)，所述第一连接齿轮固定至所述轴并且与驱动连接至所述驱动装置的第一驱动齿轮(5)啮合；以及第二连接齿轮(19)，所述第二连接齿轮固定至所述轴并且与第二驱动齿轮(13)啮合，其中所述第二驱动齿轮相对于所述固定件移动所述移动件；以及所述轴被所述致动器驱动以沿轴向移动，并且释放分别与所述第一和第二连接齿轮啮合的所述第一和第二驱动齿轮中的至少一个驱动齿轮。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，当所述驱动装置与移动件之间的驱动连接被所述驱动连接/断开装置设置成连接状态时，所述第一和第二驱动齿轮分别与所述第一和第二连接齿轮啮合；以及当所述驱动装置与移动件之间的驱动连接被所述驱动连接/断开装置设置成断开状态时，所述第一和第二驱动齿轮中的至少一个驱动齿轮从所述第一和第二连接齿轮中的对应一个连接齿轮上释放。
9.根据权利要求5所述的装置，其中，当所述移动件将要开始移动时，从所述第一驱动齿轮至所述第二驱动齿轮的驱动传递被所述驱动连接/断开装置设置成连接状态，然后所述固定/释放装置使所述移动件从所述固定件上释放。
10.根据权利要求5所述的装置，其中，当所述移动件将要结束移动时，所述移动件被所述固定/释放装置固定至所述固定件，然后从所述第一驱动齿轮至所述第二驱动齿轮的驱动传递被所述驱动连接/断开装置设置成断开状态。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述固定件包括固定凸轮，当将要沿纸张的传送方向在所述滚筒与所述滚筒上游的第一纸张传送装置之间传送纸张时，所述固定凸轮打开/关闭设置在印刷机的滚筒上的咬纸牙；所述移动件包括移动凸轮，当将要沿纸张的传送方向在所述滚筒与所述滚筒下游的第二纸张传送装置之间传送纸张时，所述移动凸轮打开/关闭所述咬纸牙；以及所述移动件沿所述滚筒的圆周方向相对于固定件改变其相位。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述致动器以预定次序顺序地驱动所述驱动连接/断开装置和固定/释放装置。
13.根据权利要求2所述的装置，其中，所述致动器是流体静力学气缸，所述气缸具有伸展和回退的杆(47)；当所述流体静力学气缸的所述杆沿第一方向移动时，所述驱动连接/断开装置、继而所述固定/释放装置通过所述第一和第二杆进行致动，当所述流体静力学气缸的所述杆沿与第一方向相反的第二方向移动时，所述固定/释放装置、继而所述驱动连接/断开装置进行致动。
14.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一杆具有第一和第二摆动端(49，50)；所述第一接合部分包括被所述第一杆的所述第一摆动端(49)支撑的第一轮，所述第二杆被销(45)可摆动地支撑，并且具有连接至所述第一杆的所述第二摆动端的第一端和将被连接至所述驱动连接/断开装置的第二端；以及所述第二接合部分包括被所述第二杆的所述第二端支撑的第二轮。
15.根据权利要求4所述的装置，其中，设置成L1＜L2，其中L1是从所述杆的支撑轴(33)到所述杆的与所述推压件接合的位置之间的长度，L2是从所述杆的所述支撑轴到所述偏压装置偏压所述杆的位置之间的长度。
16.根据权利要求7所述的装置，其中，当驱动连接在所述驱动连接/断开装置的作用下从连接状态变成断开状态时，所述第一驱动齿轮与所述第一连接齿轮的啮合状态被释放，所述第二驱动齿轮与所述第二连接齿轮的啮合状态被保持。
17.根据权利要求7所述的装置，其中，当驱动连接在所述驱动连接/断开装置的作用下从连接状态变成断开状态时，所述第一驱动齿轮与所述第一连接齿轮的啮合状态被保持，所述第二驱动齿轮与所述第二连接齿轮的啮合状态被释放。
18.根据权利要求7所述的装置，其中，当驱动连接在所述驱动连接/断开装置的作用下从连接状态变成断开状态时，所述第一驱动齿轮与所述第一连接齿轮的啮合状态以及所述第二驱动齿轮与所述第二连接齿轮的啮合状态均被释放。
全文摘要
一种移动件固定装置，包括固定凸轮、移动凸轮、印刷机电动机、驱动连接/断开机构、固定/释放装置以及气缸。移动凸轮相对于固定凸轮可移动。印刷机电动机被驱动连接至移动凸轮，并且相对于固定凸轮移动移动凸轮。驱动连接/断开机构连接/断开从印刷机电动机至移动凸轮的驱动连接。固定/释放装置相对于固定凸轮固定和释放移动凸轮。气缸驱动驱动连接/断开机构和固定/释放装置。
文档编号F16D25/02GK1593911SQ200410076838
公开日2005年3月16日 申请日期2004年9月8日 优先权日2003年9月11日
发明者青木孝畅 申请人:小森公司