显示器转动装置及其转动方法

专利名称：显示器转动装置及其转动方法
技术领域：
本发明涉及一种显示器转动装置及其转动方法。
背景技术：
平氺反显示器(i者如采用LCD、 PDP、 LED等的电视j几(TV) 或监示器)提供了允许有效利用空间的益处，并且正在取代阴极射 线(Braun)管TV或监示器。预计对于这种平板显示器需求的增长 在将来会持续。具体地，通常被称为"壁装式TV"的平板LCD或 PDP TV牢固地附着于墙壁以供使用。当》见看以这种方式固定的壁 装式TV时，在TV的正前方可直4妄获4寻最大的一见角。
然而，当TV被固定于墙壁表面时，能够获得TV屏幕的最大 视角的位置也是固定的，而当观看者改变其位置时，就不能获得充 分的视野。对于传统的壁装式TV,难以改变TV的位置，这是因 为TV与墙壁之间具有很小的距离或没有距离，并且即使借助于其 它构件将TV与墙壁表面隔开，也不可能将电视机转动到所需方位。 此外，使用 一装置以保持一定距离来解决这种问题的尝试可能造成
影响精致外观以及室内空间利用率下降(而精致外观以及室内空间
利用率是壁装式TV的重要优点)的其它问题。

发明内容
本发明的一方面在于提供一种显示器转动装置，该显示器转动 装置能保持壁装式TV在有效利用室内空间方面的优点，并且即使 当观看者改变其位置时也能获得最大视角。
根据本发明的一个方面，公开了一种显示器转动装置，其介于 固定体与移动体之间，并^f吏移动体围绕固定体转动，该显示器转动
装置包括多个接合部，其连接于移动体；多个臂部，其一端连接 于接合部，而另一端连接于固定体，该臂部包括被构造为起接合作 用的链接件和铰链件；以及驱动部，其连接于铰链件，使臂部转动。 这种显示器转动装置可以使显示器沿可变的方向转动。
移动体可以仅包括显示器。但是，当移动体不同于显示器时， 显示器转动装置可以进一步包括铰接于移动体的显示器以及连接 于移动体并使显示器围绕移动体转动的转动部。这种结构使显示器 以一定距离连接至移动体，并使显示器能够沿可变的方向转动。
此外，转动部可以包括受拉件，其连冲妄于显示器上的关于显 示器的转动轴彼此相对的两点；滚轮件，被构造为用于引导受拉件 的路径；以及电机部，位于受拉件的路径上，并被构造为在受拉件 上施加张力。转动部可以向显示器提供围绕活动件转动的动力。
电才几部可以包4舌电4几和连4妄于驱动轴的滑动滑l仑(slip pulley )， 并且受拉件连接于该滑动滑轮。滑动滑轮是通过滑动来防止电机由 于外力而强制转动的装置。同时，接合部可以包括连接于移动体的第 一接合部以及连接于 移动体并与第 一接合部分离的第二接合部，并且臂部可以包括连4妄 于第 一接合部的第 一臂部和连接于第二接合部的第二臂部。移动体 可以通过这两个臂部左右转动。当包括第三接合部(在远离用于连 结第 一接合部和第二接合部的虚拟直线的位置处该第三接合部连 4妻于移动体)时，移动体可以三维地转动。
-驱动部可以包4舌产生4争动力的动力部和^接受来自该动力部的 转动力的转动部。并且转动部包括连4妾于动力部的转动驱动轴、连 接于驱动轴的离合器部、以及接触该离合器部的从动轴。优选地， 驱动部的转动力小于离合器部与从动轴之间的摩擦力。此外，优选 地，离合器部与从动轴之间的摩擦力小于动力部的齿槽转矩
(cogging torque )。驱动部提供动力以使臂部延伸和收缩。转动部 的结构防止由于强制转动而造成电4几的损坏。
一距离检测传感器可连接于移动体，该距离片企测传感器连接于 移动体并被构造为产生与移动体和固定体之间的距离相对应的信
号。该3巨离4企测传感器实时测量移动体与固定体之间的3巨离，以防 止移动体和固定体的石並_幢。
本发明的另一方面提供了一种用于显示器转动装置的转动方 法，该显示器转动装置介于固定体与移动体之间，并使移动体围绕 固定体转动，该显示器转动装置包^"一端连4妄于4妄合部而另 一端连 接于固定体的多个臂部，该臂部包括被构造为起连接装置作用的链 接件和铰链件。该方法通过控制转动装置的驱动部而使移动体转 动。该方法包括接收与移动体的转动量相对应的输入信号；通过 计算与来自输入信号的移动部分与固定体之间的距离和角度相对 应的每个驱动部的转动量，来确定基准^直并产生用于驱动部的控制 信号；以及通过接收控制信号而使多个臂部的每个驱动部转动。
此外，当多个距离才企测传感器连接于移动体并#1构造为用于产 生与移动体和固定体之间的^巨离相^f应的4言号时，该專争动方法可以
进一步包括在使驱动部转动之后，接收来自距离检测传感器的距 离信号；以及通过处理该距离信号，如果移动体与固定体之间的距 离满足预定偏差，则使每个驱动部的转动停止。这种转动方法可以
防止显示器^B並撞到固定体。
同时，该转动方法可以进一步包括在4吏驱动部转动之后，通 过测量驱动部的转动量来确定比较值；通过比较该比较值和基准 值，如果比较值与基准值之间的差值超过偏差，则使驱动部转动； 以及通过重复执行转动和确定过程，当比较值与基准值之间的差值 满足偏差时，使驱动部的转动停止。通过重复循环可以精确地定位 该显示器。
本发明的其它方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，并且 从该描述中部分将变得显而易见，或可以通过实施本发明而获知。


图1是根据本发明第一公开实施例的显示器转动装置的平面
图2是示出了根据本发明第一实施例的显示器转动装置的操作 的实例；
图3是根据本发明第一实施例的第一驱动部的侧视图4是根据本发明第一实施例的第一驱动部的转动部分的横截 面一见图5是根据本发明第二实施例的显示器转动装置的侧视图和局 部方1大#见图6是根据本发明第二实施例的显示器转动装置的平面图7是根据本发明第三实施例的显示器转动装置的透视图8是根据本发明第四实施例的显示器转动装置的透视图9是驱动根据本发明第五实施例的显示器转动装置的方法的 流程图。
具体实施例方式
下面将参照附图更详细地描述根据本发明某些方面的显示器 转动装置及其旋转方法的实施例。在参照附图的描述中，不管图号 为多少，那些相同或相应的部件用相同的参考标号来表示，并省略 重复的说明。此外，在详述本发明的优选实施例之前，先描述基本 原理。
现在将详细描述该总发明构思的实施例，其实例在附图中示 出，其中相同参考标号通篇中表示相同元件。下面通过参考附图描 述这些实施例，以便解释该总发明构思。
图1是根据本发明第一公开实施例的显示器转动装置的平面 图。图2是示出了根据本发明第一实施例的显示器转动装置的操作 的实例。在图1和图2中示出了显示器转动装置10、移动体ll、 显示器lla、连接件llb、第一臂部12、第一链接件12a、第一铰 链件12b、第二链接件12c、第二铰链件12d、第二臂部13、第三 《连4妄件13a、第三4交链件13b、第四链4妻件13c、第四4交链件13d、 固定体14、第一接合部15a、第二接合部15b。
该实施例中的显示器转动装置10包括两个臂部12、 13，并且 使得显示器lla能够向左和向右转动。每个构件的联接和功能如下 所述。
显示器lla不仅包括平板型LCD、 PDP TV或监示器，还包括 所有相同类型的视频设备。连接件llb通常安装在显示器lla上。 才艮据本发明的实施例，移动部分包括显示器lla和连4妾件llb。可 替换地，移动部分lib仅包括连接件llb。在没有附加连接件lib 连接在显示器lla上的情况下，移动部分11为显示器lla。
移动部分11分别连4妄于第一4妄合部15a和第二^妾合部15b。第 一接合部15a和第二接合部15b分别连接于第一臂部12和第二臂 部13。在本发明的该实施例中，第一接合部15a和第二接合部15b 中的每一个均包括铰链件。因此，第一臂部12和第二臂部13的移 动线在一个平面上。
第一臂部12包括第一和第二链接件12a、 12c;第一铰链件 12b,用于连4妄第一和第二链4妄件12a、 12c;以及第二4交链件12d， 用于连接至固定体14。第二臂部13具有与第 一臂部12类似的结构。
但是在该实施例中，固定体14可以是真实的墙壁，这意味着 采用一构件以将显示器连接至墙壁。固定体14连接于第一和第二 臂部12、 13,即第二铰链件12d和第四铰链件13d。
第一和第二4妾合部15a、 15b以及第一至第四4交链件12b、 12d、 13b、 13d将链4妄件12a、 12c、 13a、 13c连4妄至固定体14、移动体 11, ^使第一和第二臂部12、 13能够实现在虚拟平面上的连接作用。
同时，分别连4妄于第一和第二臂部12、 13的第一驱动部16和 第二驱动部(未示出)4是供了延伸和收缩动力。第一驱动部16可
以连接至第一和第二接合部15a、 15b以及第一至第四4交链件12b、 12d、 13b、 13d中的任一个。优选地，可以连接至第一4交链件12b 或连4妾至第三4交链件13b。此外，优选地，第三驱动部可以连4姿至 第二4交^f连件12d和第四4交^涟件13d中的至少一个，以防止第一和第 二臂部12、 13成为与固定体14脱离的自由端。下面详细描述第一 驱动部16的结构和纟喿作。
图3是根据本发明第一实施例的第一驱动部的侧视图。图4是 根据本发明第 一实施例的第 一驱动部的转动部分的冲黄截面一见图。在 图3和图4中示出了第一驱动部16、动力部21、转动部22、离合 器部222a、驱动轴222、从动轴221。但是，在图3中4又示出了与 第一臂部12的第一4交链件12b连"f妾的第一驱动部16，连4妾至第二 臂部的第二驱动部具有类似的结构。
如图3所示，第一驱动部16包4舌动力部21和專争动部22。动力 部21包括电才几，而转动部22是将电才几的动力传输至外部的轴。在 图3中，动力部21和转动部22在第一4交^涟件12b处分别连^t妄于第 一链接件12a和第二链接件12c。最后，当第一驱动部16运转时， 图1中的第一臂部12延伸或收缩。
同时，如图4所示，專争动部22包4舌驱动轴222,其直4妄连4妾 于电机的旋转轴；离合器部222a,其连接于驱动轴222;以及从动 轴221，其在接触离合器部222a时接收动力。离合器部222a(摩 擦力控制部)可以连接至图4中的驱动轴222或与之分离。在该实 施例中，离合器部222a连接于驱动轴222，但是它也可以连接于从 动轴221。离合器部222a与从动轴221之间的垫圈222b保持恒定 的摩4察力。
下面描述转动部22的l乘作方法。当驱动轴222通过电4几的驱 动力而转动时，由于该驱动力小于离合器部222a的摩纟寮力，所以
离合器部222a和/人动轴221不会打滑。^f旦是，当从动轴221通过 外力而强制转动时，由于离合器部222a的摩擦力小于电机的齿槽 转矩，所以会发生打滑。齿槽转矩表示强制转动电机所需的力。当 离合器部222a的摩4察力小于电4几的齿槽转矩时，防止了由于外力 引起的电机强制转动所造成的损坏。为控制该摩擦力，可以在离合 器部222a与/人动轴之间i殳置垫圏222b。
同时，距离4企测传感器17连接于图1中的移动体ll。该距离 检测传感器17通过实时检测移动体11与固定体14之间的距离或 移动体11与墙壁之间的距离而防止碰撞到墙壁。优选地，距离检 测传感器17可以连接于移动体11，具体地连接于显示器lla的角 部。
同时，图2是示出了根据本发明第一实施例的显示器转动装置 的才喿作的实例。当移动体11向左或向右转动时，第一臂部12和第 二臂部13的延伸是不同的。因此，移动体11沿一个方向转动。
图5是根据本发明第二实施例的显示器转动装置的侧视图和局 部放大视图。图6是根据本发明第二实施例的显示器转动装置的平 面图。在图5和图6中示出了显示器转动装置50、移动体51、第 一臂部52、第二臂部53、固定体54、第一接合部55a、第二接合 部55b、显示器56、连接部59a和59b、结合部58、转动部57、受 4立件571、滚轮件572、电才几部573、电才几573b、滑4仑573a、张力 控制装置574、弹性体60。
该实施例中的第一和第二臂部52、53的才喿作类似于图1至图4 中的第一实施例的操作，下面主要描述不同之处。该实施例中的移 动体51和显示器56是不同的构件并且净皮4交4妄于结合部58。因此， 移动体51可以通过第一和第二^f部52、 53向左和向右转动，如同 图1的实施例，并且显示器56也可以围绕移动体51上下转动。 下面参照图5中的放大横截面视图详细描述该实施例中的上下 转动。显示器56包括连接部59a、 59b，并且受拉件571连接于连 接部59a、 59b。可以在连接部59a、 59b与显示器56之间插入辅助 件，而连接部59a、 59b可以形成在该辅助件中。优选地，连4妾部 59a、 59b围绕结合部58 (转动轴)对称地形成，以4吏显示器56和 谐地上下转动。
弹性体60介于显示器56与移动体51之间，以抗拒显示器56 的重力动量。平板TV的重量一般达到几十千克。如果不将这些弹 性体60如图5中所示设置于移动体51与显示器56之间，那么显 示器56可能围绕结合部58下垂，并且受4立件571由于该动量而处 于高度张紧状态。这种情况下的电机操作可能由于受拉件571的张 力而^f吏电才几超载。
弹性体60可以是如图5所示的巻绕型弹簧。可以有能够实现 相同功能的多种变型。此外，为防止由于重力动量而造成显示器56 下垂，弹性体60可以连4妾于移动体51和显示器56的4壬何点。
同时，转动部分57包括受拉件571、滚轮件572、电机部573、 电才几573b、滑动滑4仑573a和张力控制装置574。
受拉件571可以是钢丝、皮带、链条等。该实施例中使用钢丝。 如图5所示，受拉件571连接于连接部59a、 59b。滚轮件572 (用 于引导路径)和电机部573 (为受拉件571提供动力)连接于受拉 件571。在图5的实施例中使用两个滚轮件572。滚轮件的数量可 以适当改变。
电才几部573包4舌滑动滑4仑573a和电才几573b。受4立件571连才妾 于滑动滑轮573a。在图5中，受拉件571是钢丝，并且相应滑动滑 轮573a的数量为偶数。当受拉件571是链条时，可以使用相应的
链轮。同时，电机部573可以如图5所示连接于移动体51，也可以 连接于显示器56。
该实施例中的滑动滑轮573a(具有受控的摩擦力)在电机573b 旋转期间不允许在受4立件571上打滑。当电才几573b未运转并且外 力使受拉件571移动时，它才允许打滑。下面详细描述滑动滑轮573a
的原理。
滑动滑轮573a将电机573b的动力传输至受拉件571，并最终 使得显示器56能够上下转动。因此，滑动滑轮573a与受拉件571 之间的摩擦力大得足以移动显示器56。即，当电机573b旋转时， 在滑动滑轮573a与受^i件571之间可能没有滑动。在另一方面， 受拉件571通过外力而不是通过电机573b的驱动而强制移动时， 可能有一些滑动以防止电机573b强制转动。即，滑动滑轮573a与 受拉件571之间的摩擦力应该小于电机573b的齿槽转矩。
张力控制装置574位于受4i件571的i 各径上并连4妾于该受4i件 571。张力控制装置574可以包括一种滑轮。其位置可以变化以控 制张力。由于张力控制装置574的形状和结构对本领域技术人员来 所是公知的，所以省略其详细描述。在图5的实施例中，张力控制 装置574固定于移动体51， ^f旦是固定点可以改变到显示器56。
图7是根据本发明第三实施例的显示器转动装置的透视图。在 图7中示出了显示器转动装置70、移动体71、显示器71a、连接件 71b、第一臂部72a、第二臂部72b、第三臂部72c、第一4交《连件73a、 第二铰链件73b、第三铰链件73c、第四铰链件73d、第五铰链件 73e、第六4交链件73f、固定体74、第一4妄合部75a、第二4妾合部75b、 距离片企测传感器77。
该实施例是关于显示器转动装置70的，该显示器转动装置能 够使移动体71随第一至第三臂部72a、 72b、 72c上下左右转动。 由于以上在图1中的描述中已经给出了第一至第三臂部72a、 72b、 72c的详纟田描述，因此下面主要描述不同方面。
该实施例中的第一至第三臂部72a、 72b、 72c具有能实现连接 作用的结构。每个臂部的一端连接于移动体71，而另一端连接于固 定体74。通过所设置的第一至第三接合部75a、 75b、 75c来实现与 移动体71连接。第一至第三接合部75a、 75b、 75c (包括J求窝4妄头) 可以在多于一个的方向上转动。详细参考第一至第三^妄合部75a、 75b、 75c的接合位置，在远离用于连结第一4妄合部75a和第二4矣合 部75b的虚拟直线的点处，第三接合部75c连接于移动体71。第一 至第三^妻合部75a、 75b 、 75c与第一至第三^f部72a、 72b 、 72c之 间的连接使移动体71能够沿可变的方向转动。
同时，第二、第四、和第六4交链件73b、 73d、 73f分别i殳置并 连接于第一至第三臂部72a、 72b、 72c的另 一端与固定体74之间。
同时，距离冲企测传感器77连4妄于移动体71，具体地连4妻于显 示器71b的角部。该距离检测传感器77通过检测显示器到固定体 74或墙壁的距离来防止显示器71b在转动期间石並撞墙壁。此外，如 在图1的第一实施例的描述中注意到的，连接于第一至第三臂部 72a、 72b、 72c的驱动部用于驱动第一至第三^#部72a、 72b、 72c。
下面描述#4居该实施例的显示器转动装置70的4喿作方法。当 输入使显示器71b左右上下转动的指令时，连接于第一至第三臂部 72a、 72b、 72c的马区动部运津争，以4吏第一至第三-,部72a、 72b、 72c 转过预定的转动量。因此，显示器71b^皮转动到7见看者所需的角度。 此外，通过距离检测传感器77实时检测墙壁与显示器71b之间的
距离。在显示器71b太靠近墙壁的情况下，通过使接近石並撞位置的 臂部伸长，可以得到墙壁与显示器71b之间的安全距离。
图8是根据本发明第四实施例的显示器转动装置的透视图。在 该实施例中，移动体81通过四个臂部82a、 82b、 82c、 82d而转动。
下面详细描述图7的实施例中的显示器转动装置的转动方法。
图9是驱动根据本发明第五实施例的显示器转动装置的方法的 流程图。该实施例的驱动方法(参照图7中的显示器转动装置)如 下所述。在图7中，显示器转动装置70包括第一至第三臂部72a、 72b、 72c，但是与图9的流程图对应的实施例可适用于包括多于三 个臂部的所有显示器转动装置70。
如图7所示，当第一至第三^f部72a、 72b、 72c在一个平面上 连接于移动体71时，通过分别控制第一至第三臂部的长度而在三 维上控制移动体71的运动。第一至第三臂部72a、 72b、 72c在一 个平面上的连接指的是，在远离用于连结第一和第二臂部72a、 72b 的连接点的虚拟直线的点处，第三臂部72c连接至移动体71。第一 至第三臂部72a、 72b、 72c在一个平面上连接于移动体71使得移 动体71能够沿可变的方向转动。
下面参照图9的流程图来描述显示器转动装置70的转动。操 作S91是输入使移动体71转动的指令。在初始状态，显示器转动 装置70接近固定体74。在该状态下，位于显示器前方的》见看者可 获得合适的视角。但是，当观看者改变其位置时，显示器的视角变 小。因此，观看者可以通过使用遥控器等使移动体71转动来控制 显示器的^f见角。可以通过连"f妄于显示器转动装置70的^t妄收装置来 接收来自遥控器的这些输入信号。
图9的操作S92是通过计算多个臂部72a、 72b、 72c的每个驱 动部的转动量(对应于来自输入信号的移动部分71与固定体74之 间的距离和角度)来确定基准值并产生用于每个驱动部的控制信 号。即，将来自遥控器的输入信号由控制部计算成驱动部的转动量。 这个计算值作为基准值并与下面描述的比较值进行比较。
图9的操作S93是通过接收控制信号而使多个臂部的每个驱动 部转动。使驱动部的电机转过由控制部确定的转动量。驱动部的转 动量通过连接于驱动部的传感器测量并^皮，俞入作为比4交值。这些传 感器中可以使用霍尔元件和》兹体。
图9的操作S94是通过测量驱动部的转动量来确定比较值。通 过连4妻于驱动部的霍尔元^f牛和》兹体而正确测量马区动部的專争动量。
图9的操作S95是如果比较值与基准值之间的差值满足预定偏 差则使驱动部停止，以及如果不满足该偏差则通过输入控制信号而 使驱动部转动。执行这些操作S93、 S94,直到基准值与比较值之间 的差值满足该偏差为止。此处，偏差是预先输入到控制部的值。
同时，在显示器转动装置70以这种方式转动期间，移动体71 可能由于某些原因而碰撞到墙壁。因此，距离检测传感器77将移 动体71与固定体74之间的距离信号实时发送给控制部。如果该距 离信号满足偏差，则控制部可以停止转动，并且可以使臂部沿碰撞 方向延伸，以避免碰撞。"偏差，，表示为避免移动体71与固定体74 之间的碰撞而预先输入的最小距离。
控制方法是使用距离检测传感器77来防止移动体71与固定体 74之间的石並撞。此外，防止石並撞可以如下实现通过连4妄至4交链件 的止挡件来测量铰链件以及臂部的转动轴的转动，将测量值发送给
控制部，通过每个臂部的铰链件的转动量来确定移动体71的位置， 以及通过控制部来控制臂部的转动。
由于上面的描述在应用于各个实施例时已经指出了本发明的 新颖特征，本领域技术人员应该理解，在不背离本发明范围的情况 下，可以在示出的装置或过程的形式和细节方面进行各种省略、替 换、和改变。因此，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由 前面的描述限定。在权利要求等同物的含义和范围内的所有变化都 涵盖在权利要求的范围内。
权利要求
1.一种显示器转动装置，介于固定体与移动体之间，并使所述移动体围绕所述固定体转动，所述显示器转动装置包括多个接合部，其连接于所述移动体；多个臂部，其一端连接于所述接合部，而另一端连接于所述固定体，所述臂部包括被构造为起接合作用的链接件和铰链件；驱动部，其连接于所述铰链件，使所述臂部转动；显示器，铰接于所述移动体；以及转动部，连接于所述显示器和所述移动体，使所述显示器围绕所述移动体转动。
2. 根据权利要求1所述的显示器转动装置，其中，所述接合部包 括第一接合部，连接于所述移动体；以及第二接合部，连接于所述移动体，并与所述第一4妄合部 分离，并且其中，所述臂部包括第一臂部，连接于所述第一接合部；以及第二臂部，连接于所述第二接合部。
3. 根据权利要求1所述的显示器转动装置，其中，所述转动部包 括受拉件，其连接于显示器上的关于所述显示器的转动轴 4皮此相对的两点；
4.滚轮件，被构造为用于引导所述受拉件的路径；以及电机部，位于所述受拉件的所述路径上，并被构造为在 所述受拉件上施加张力。根据权利要求3所述的显示器转动装置，其中，所述电机部包 括电才几；以及滑动滑轮，其连接于所述驱动轴，并且 所述受拉件连接于所述滑动滑轮。
5. 根据权利要求1所述的显示器转动装置，其中，所述驱动部包 括动力部，用于产生转动力；以及转动部，用于接收来自所述动力部的所述转动力，并且其中，所述转动部包括转动驱动轴，其连接于所述动力部；离合器部，其连接于所述驱动轴；以及从动轴，与所述离合器部接触，并且所述驱动部的所述转动力小于所述离合器部与所述从动 轴之间的摩才察力。
6. 根据权利要求5所述的显示器转动装置，其中，所述离合器部 与所述/^动轴之间的所述摩〗察力小于所述动力部的齿槽转矩。
7. 根据权利要求1所述的显示器转动装置，进一步包括距离才企测 传感器，所述距离检测传感器连接于所述移动体，并被构造为 产生与所述移动体和所述固定体之间的距离相对应的信号。
8. —种显示器转动装置，介于固定体与移动体之间，并使所述移 动体围绕所述固定体转动，所述显示器转动装置包括多个接合部，其连接于所述移动体；多个臂部，其一端连接于所述4妾合部，而另一端连接于 所述固定体，所述臂部包括:帔构造为起4妻合作用的《连接件和铰 链件；驱动部，其连接于所述铰链件并使所述臂部转动，并且其中，所述接合部包括第一接合部，连接于所述移动体；以及第二接合部，连接于所述移动体，并与所述第一接合部 分离；以及第三接合部，在远离用于连结所述第一接合部和第二接 合部的虚拟直线的位置处，所述第三4妾合部连4妄于所述移动 体，并且其中，所述臂部包括第一臂部，连接于所述第一接合部；第二臂部，连接于所述第二接合部；以及第三臂部，连接于所述第三接合部。
9. 根据权利要求8所述的显示器转动装置，其中，所述转动部包 括受拉件，其连接于显示器上的关于所述显示器的转动轴 ;波此相对的两点；滚轮件，被构造为用于引导所述受拉件的路径；以及电机部，位于所述受拉件的所述路径上，并被构造为在 所述受拉件上施加张力。
10. 根据权利要求9所述的显示器转动装置，其中，所述电机部包 括电才几；以及滑动滑轮，其连接于所述驱动轴，并且 所述受拉件连接于所述滑动滑轮。
11. 根据权利要求8所述的显示器转动装置，其中，所述驱动部包 括动力部，用于产生转动力；以及转动部，用于接收来自所述动力部的所述转动力，并且 其中，所述转动部包括 转动驱动轴，其连接于所述动力部；离合器部，其连4妾于所述驱动轴；以及从动轴，与所述离合器部接触，并且所述驱动部的所述转动力小于所述离合器部与所述乂人动 轴之间的摩擦力。
12. 根据权利要求11所述的显示器转动装置，其中，所述离合器 部与所述从动轴之间的所述摩擦力小于所述动力部的齿槽转 矩。
13. 根据权利要求8所述的显示器转动装置，进一步包括距离检测 传感器，所述距离4全测传感器连4妾于所述移动体，并#:构造为 产生与所述移动体和所述固定体之间的距离相对应的信号。
14. 一种使显示器转动装置的移动体转动的方法，所述显示器转动 装置介于固定体与移动体之间，并使所述移动体围绕所述固定 体转动，所述显示器转动装置包括一端连接于所述接合部而另 一端连接于所述固定体的多个臂部，并且所述臂部包括#1构造为起接合作用的链接件和铰链件，所述方法包括接收与所述移动体的转动量相对应的输入信号；通过计算与来自所述输入信号的移动部分与固定体之间 的距离和角度相对应的每个驱动部的转动量，来确定基准值， 并产生用于驱动部的控制信号；以及通过接收所述控制信号来转动多个臂部的每个驱动部。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中，多个距离检测传感器连 接于所述移动体并^皮构造为用于产生与所述移动体和所述固 定体之间的距离相对应的信号，所述方法进一步包括在使所述驱动部转动后，接收来自所述距离检测传感器 的距离信号；以及通过处理所述距离信号，如果所述移动体与所述固定体 之间的所述距离满足预定偏差，则使每个驱动部的转动停止。
16. 根据权利要求14所述的方法，进一步包括在^f吏所述驱动部转动之后，通过测量所述驱动部的转动 量来确定比4交值；通过比较所述比较值与所述基准值，如果所述比较值与 所述基准值之间的差值超过所述偏差，则使所述驱动部转动； 以及通过重复执行所述转动和所述确定过程，当所述比较值 与所述基准值之间的差值满足所述偏差时，4吏所述驱动部的转 动停止。
全文摘要
本发明公开了一种显示器转动装置及其转动方法。该显示器转动装置介于固定体与移动体之间并使移动体围绕固定体转动，该显示器转动装置包括多个接合部，其连接于移动体；多个臂部，其一端连接于接合部，而另一端连接于固定体，该臂部包括被构造为起接合作用的链接件和铰链件；以及驱动部，连接于铰链件，使臂部转动。这种显示器转动装置可以使显示器沿可变的方向转动。
文档编号F16M13/02GK101101796SQ200710108659
公开日2008年1月9日 申请日期2007年6月14日 优先权日2006年6月14日
发明者崔东元, 文良浩, 朴炅信, 朴诚修, 李七星, 禹基锡, 郑在然, 金在京 申请人:三星电机株式会社