专利名称：花生联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械设备领域，尤其涉及一种集挖掘、夹持输送、除土、摘果清选、 存储为一体的花生联合收获机。
背景技术：
花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国 的花生播种面积不断增加，目前，花生的播种基本上已经实现了机械化，虽然现在花生收获 机的研制有了较快的发展，但是仍然存在花生收获机的结构设计不合理工作效率低下、夹持 不稳、土果分离效果差、丢果、破果率高的缺点，或者机器结构复杂，成本高。国外进口的 大型收获机械，体积大，结构复杂，价格高，不符合我国的国情。
实用新型内容
本实用新型的目的在于改进现有技术的不足而提供一种集挖掘、输送、除土、摘果、分 离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小、作业流 畅，机构紧凑、成本低，功耗低，收获损失小，效率高的花生联合收获机。
本实用新型的技术方案为 一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机 构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及横向输送升运储存机构，所述的机体的下部 设置有动力行走机构，机体的前部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘 机构，夹持输送机构的后部是摘果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构，
摘果机构的下部是清选机构，机体的一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果
机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连，所述的夹 持输送机构包括夹持输送架和设置于夹持输送架上的左右两组安装有夹持输送带的传动装 置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；所述的夹持输送架的下侧 设有拍土机构，拍土机构设置有前后两级拍土机构，拍土机构包括拍土板、与拍土板连接的 吊杆以及拍土驱动装置；所述的挖掘机构包括固装于夹持输送架前端两侧上的护板和左右扶 禾器固装于夹持输送架前端底部的挖掘铲、挖掘铲上方的滑靴以及设置于夹持输送架的前端 部一侧的限深轮。
优选的是所述的传动装置包括设置于夹持输送架后端部的驱动装置和设置于夹持输送 架前端部的前张紧装置，驱动装置包括动力输入轴，动力输入轴两端各设置的一个小锥齿轮， 以及与小锥齿轮啮合的大锥齿轮，大锥齿轮上固定有夹持带轮，夹持带轮一个为单带轮，另 一个为双带轮；前张紧装置包括固装于夹持输送架前端的张紧架和安装于张紧架前端的张紧 轮，张紧轮分为单带张紧轮和双带张紧轮，夹持输送带啮合于加持带轮与张紧轮之间，单带 轮与单带张紧轮之间啮合有一条夹持输送带，双带轮与双带张紧轮之间啮合有两条夹持输送 带。
优选的是所述的张紧装置上设置有拨未装置，拨禾装置包括拨禾链轮和设置于拨禾链 轮上的拨未链，所述的拨未链轮设置丁张紧轮上。
优选的是所述的传动装置上设置有托带装置，托带装置分为双带托带装置和单带托带 装置，分别承托双带和单带，其中单带托带装置内设置有与单带连接的弹簧张紧装置，所述 的托带装置为设置于夹持输送架上的托带轮。
优选的是所述的拍土驱动装置包括偏心盘，与偏心盘的偏心轴连接的摆幅调节装置以 及与摆幅调节装置连接的换向装置；吊杆分为第一吊杆和第二吊杆，第一吊杆一端固定于夹 持输送架上，另一端与拍土板连接，第二吊杆一端与拍上板连接，另一端与驱动装置中的换 向装置连接。
优选的是所述的摘果机构包括摘果动力输入轴和设置于摘果动力输入轴下方的摘果凹 板筛，其中，摘果动力输入轴上焊有摘果搅龙，摘果搅龙上焊有摘果钉齿。
优选的是所述的清选机构包括风机、逐稿器和振动筛，逐稿器通过四杆机构连接振动 筛，逐稿器通过连杆与动力传递装置屮的偏心轮相连接。
优选的是所述的升运存储装置包括横向螺旋输送器，升运器和集果箱，由动力传递装 置中的偏心轮带动升运器带轮和横向输送器带轮，横向螺旋输送器具有浮动底板，通过升运 器进入集果箱。本实用新型的有益效果为本实用新型的动力行走机构的前方设置有挖掘机构，挖掘机 构与夹持输送机构连接，夹持输送机构的下方设有拍土机构，夹持输送机构的后部是摘果机 构，摘果机构的下部是清选机构， 一侧设有升'运储存机构，结构设置合理；动力行走机构的 输出动力通过链轮、驱动轴、带轮，经减速后， 一部分传给夹持输送装置，部分带动高速 旋转的风扇， 一部分带动摘果滚筒，确保了动力传动的高效可靠，能够一次完成挖掘、夹持 输送、拍士、摘果、清选和储存等作业，提高了工作效率；采用三带夹持机构，三根带的中 间设有托带轮，托带轮由弹簧张紧，保证了夹持输送的可靠性，同时减轻了机体的重量，采 用由偏心轮带动的二级拍土机构，边夹持输送边去土，减少了泥土的含量；采用反向摆动的 振动筛和逐稿器，减轻了机体的惯性力；采用风扇与振动筛配合的综合分离清选方法，提高 了清选效率。
图1为本实用新型的结构示意图 图2为图1的俯视图
图3为夹持输送机构前端部分的结构示意图
图4为拍土机构的结构示意图
图5为夹持输送带相邻部分的截面示意图
图6为摘果机构A部分的放大示意图
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的具体实施例
一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机 构、清选机构、横向输送升运储存机构，所述的机体下部设置有动力行走机构，机体的前部 设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设置有挖掘机构，挖掘机构的一侧、夹持输送
机构的端部设置有限深轮4，夹持输送机构的下侧设有拍土机构5，夹持输送机构的后部是摘 果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构18，摘果机构的下部是清选机构，一侧配有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力 传递装置与动力行走机构的输出动力相连；
动力传递装置包括链轮、带轮和偏心轮；动力行走机构的输出动力通过第三链轮27、第 四带轮28、第一链轮9、第二链轮11，第二链轮11通过两个相互啮合的锥齿轮连接夹持输 送机构动力输入轴39;动力行走机构的输出动力通过第三链轮27、第四带轮28、摘果滚筒 带轮17连接摘果机构的动力输入轴32，摘果滚筒带轮17同时连接偏心轮21;动力行走机构 的输出动力通过第三链轮27，连接清选机构风机的动力输入轴25;
夹持输送机构包括夹持输送架15和设置于夹持输送架15上的左右两组安装有夹持输送 带38的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根 输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；所述的传动 装置包括设置于夹持输送架15后端部的驱动装置和设置于夹持输送架15前端部的前张紧装 置，驱动装置包括动力输入轴39，动力输入轴39两端各设置的一个小锥齿轮40，以及与小 锥齿轮40啮合的大锥齿轮41，大锥齿轮41上固定有夹持带轮42，夹持带轮42—个为单带 轮，另一个为双带轮；前张紧装置包括固装于夹持输送架15前端的张紧架43和安装于张紧 架43前端的张紧轮44，张紧轮44分为单带张紧轮44-1和双带张紧轮44-2，夹持输送带38 啮合于加持带轮42与张紧轮44之间，单带轮与单带张紧轮44-1之间啮合有一条夹持输送带 38，双带轮与双带张紧轮44-2之间啮合有两条夹持输送带38;所述的张紧装置上设置有拨未 装置，拨禾装置包括拨禾链轮45和设置于拨禾链轮45上的拨未链31，所述的拨未链轮45 设置于张紧轮44上。所述的传动装置上设置有托带装置，托带装置分为双带托带装置35和 单带托带装置37，分别承托双带和单带，其中单带托带装置37内设置有与单带连接的弹簧 张紧装置46，所述的托带装置为设置于夹持输送架15上的托带轮。
拍土机构设置有前后两级拍土机构5，拍土机构5包括拍土板6、与拍土板6连接的吊杆 7、 8以及驱动装置。驱动装置包括偏心盘14，与偏心盘14的偏心轴连接的摆幅调节装置47 以及与摆幅调节装置47连接的换向装置13;吊杆分为第一吊杆7和第二吊杆8，第一吊杆7 一端固定于夹持输送架15上，另一端与拍土板6连接，第二吊杆8—端与拍土板6连接，另 一端与驱动装置中的换向装置13连接，所述的摆幅调节装置47为带螺纹的可调式连杆，换 向装置13为一个拐角处设置有轴孔的直角连杆，连杆的一端与摆幅调节装置47连接，另一过轴孔套装在设置有转轴的连接板上，连接板固装在夹持 输送架15匕
挖掘机构包括固装于夹持输送架15前端两侧上的护板3和左右扶禾器30、 29、固装于 夹持输送架15前端底部的挖掘铲1、挖掘铲1上方的滑靴2以及设置于夹持输送架15的前 端部一侧的限深轮4;
摘果机构16包括摘果动力输入轴32和设置于摘果动力输入轴32下方的摘果凹板筛36， 其中，摘果动力输入轴32上焊有摘果搅龙34,摘果搅龙34上焊有摘果钉齿33;
清选机构包括风机24、逐稿器19和振动筛20，逐稿器19通过四杆机构连接振动筛20， 逐稿器19通过连杆与动力传递装置中的偏心轮21相连接；
升运存储装置包括横向螺旋输送器，升运器23和集果箱10组成，由动力传递装置中的 偏心轮21带动升运器带轮12和横向输送器带轮22，横向螺旋输送器的底板26是浮动的， 通过升运器23进入集果箱10。
工作时，挖掘机构与地面成夹角倾斜安装，挖掘铲l在前进中，依靠滑切将花生挖掘， 同时由扶未器扶持花生顺利的被夹持输送机构的皮带夹紧，在向后夹持输送的同时通过两级 拍土机构5拍土后到达夹持输送机构的末端，在夹持输送机构的末端设有辅助喂入机构18, 在辅助喂入机构18的辅助下，花生顺利的进入摘果机构16,在摘果滚筒搅龙34的高速旋转 下摘果，花生秧被逐出并落入逐稿器19，在逐稿器19的作用下逐出机体，摘下的花生落到 振动筛20上取出沙子泥土，并通过风机24吹走残留的叶子和根茎，经清选除杂后落入横向 螺旋输送搅龙，经升运器23输送到集果箱10。
权利要求1一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及横向输送升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的前部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的后部是摘果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构(18)，摘果机构的下部是清选机构，机体的一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连，其特征在于所述的夹持输送机构包括夹持输送架(15)和设置于夹持输送架(15)上的左右两组安装有夹持输送带(38)的传动装置，左右两组传动装置中，其中一组设置有两根输送带，另外一组设置有一根输送带，单带的水平位置位于双带之间，且单带与双带的相邻部分紧贴在一起；所述的夹持输送架(15)的下侧设有拍土机构(5)，拍土机构设置有前后两级拍土机构(5)，拍土机构(5)包括拍土板(6)、与拍土板(6)连接的吊杆(7)(8)以及拍土驱动装置；所述的挖掘机构包括固装于夹持输送架(15)前端两侧上的护板(3)和左右扶禾器(30)(29)、固装于夹持输送架(15)前端底部的挖掘铲(1)、挖掘铲(1)上方的滑靴(2)以及设置于夹持输送架(15)的前端部一侧的限深轮(4)。
2、如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的传动装置包括设置于夹持输 送架(15)后端部的驱动装置和设置于夹持输送架(15)前端部的前张紧装置，驱动装 置包括动力输入轴(39)，动力输入轴(39)两端各设置的一个小锥齿轮(40)，以及与 小锥齿轮(40)啮合的大锥齿轮(41)，大锥齿轮(41)上固定有夹持带轮(42)，夹持 带轮(42) —个为单带轮，另一个为双带轮；前张紧装置包括固装于夹持输送架(15) 前端的张紧架(43)和安装于张紧架(43)前端的张紧轮(44)，张紧轮(44)分为单 带张紧轮(44-1)和双带张紧轮(44-2)，夹持输送带(38)啮合于加持带轮(42)与张 紧轮(44)之间，单带轮与单带张紧轮(44-1)之间啮合有一条夹持输送带(38)，双带 轮与双带张紧轮(44-2)之间啮合有两条夹持输送带(38)。
3、如权利要求2所述的花生联合收获机，其特征在于所述的张紧装置上设置有拨禾装置， 拨禾装置包括拨禾链轮(45)和设置于拨未链轮(45)上的拨禾链(31)，所述的拨禾 链轮(45)设置于张紧轮(44)上。
4.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的传动装置上设置有托带装置，托带装置分为双带托带装置(35)和单带托带装置(37),分别承托双带和单带，其中 单带托带装置(37)内设置有与单带连接的弹簧张紧装置(46)，所述的托带装置为设 置于夹持输送架(15)上的托带轮。
5.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的拍土驱动装置包括偏心盘 (14)，与偏心盘(14)的偏心轴连接的摆幅调节装置(47)以及与摆幅调节装置(47) 连接的换向装置(13);吊杆分为第一吊杆(7)和第二吊杆(8)，第一吊杆(7) —端 固定于夹持输送架(15)上，另一端与拍土板(6)连接，第二吊杆(8) —端与拍土板 (6)连接，另一端与驱动装置中的换向装置(13)连接。
6.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的摘果机构(16)包括摘果动 力输入轴(32)和设置于摘果动力输入轴(32)下方的摘果凹板筛(36),其中，摘果 动力输入轴(32)上焊有摘果搅龙(34)，摘果搅龙(34)上焊有摘果钉齿(33)。
7.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的清选机构包括风机(24)、 逐稿器(19)和振动筛(20)，逐稿器(19)通过四杆机构连接振动筛(20)，逐稿器(19) 通过连杆与动力传递装置中的偏心轮(21)相连接。
8.如权利要求1所述的花生联合收获机，其特征在于所述的升运存储装置包括横向螺旋 输送器，升运器(23)和集果箱(10)，由动力传递装置中的偏心轮(21)带动升运器 带轮(12)和横向输送器带轮(22)，横向螺旋输送器具有浮动底板(26)，通过升运器 (23)进入集果箱(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种花生联合收获机，机体的下部设置有动力行走机构，机体的前部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的后部是摘果机构，夹持输送机构与摘果机构之间设置有辅助喂入机构，摘果机构的下部是清选机构，机体的一侧设置有升运储存装置；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力行走机构的输出动力相连。本实用新型集挖掘、输送、除土、摘果、分离、清选和存储为一体，机架受力均匀，不破坏地膜，避免土壤污染，作业阻力小，作业流畅，机构紧凑，成本低，功耗低，收获损失小，效率高的特点。
文档编号F16H7/08GK201230471SQ20082012659
公开日2009年5月6日 申请日期2008年7月3日 优先权日2008年7月3日
发明者艳 于, 伟 华, 孙同珍, 尚书旗, 张锡斋, 李世臣, 李国莹, 杨然兵, 江景涛, 王健春, 王延耀, 王方艳, 赵忠海, 赵旭之, 连政国, 陈旭芳 申请人:青岛农业大学;青岛万农达花生机械有限公司