专利名称：刚性传动啮合无级变速器的制作方法
技术领域：
属机械传动中无级变速器技术领域。
背景技术：
目前公知的无级变速器，不外乎采用摩擦传动技术方案或能量变换技术方案，来 实施无级变速。摩擦技术方案存在扭矩小、磨损大、摩擦生热动力损多的缺点。能量变换 方案要求把动力转换成液体或气体的内能或电能，然后再还原，结果是结构复杂、制造成本 高、动力损失大。
3、发明内容，本发明目的是提供一种刚性传动啮合无级变速器。箱体、输入轴、差速器、输出轴、 控速机构及一只装在差速器中段的变速从动齿轮，与变速从动齿轮相啮合的变速主动齿轮 成园环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星齿轮啮合，两端面分别固定 有定位圈。定位圈成园环形轴心线同变速主动齿轮轴心线是同一条直线，外端面开有与变 速主动齿轮同轴心的园环凹凸槽并经该槽定位。一只辅动轴主动齿轮固定在输入轴中段， 和辅动轴从动齿轮啮合。一根辅动轴靠近输入轴的一方固定连接辅动轴从动齿轮，并穿过 变速主动齿轮和定位圈中空，该轴心线和变速从动齿轮轴心线同在一个平面上，又和变速 主动齿轮轴心线同在一个平面上。两只定板经支撑杆组成一个中空层的定位体，每只行星 齿轮都方置在一个定位体的中空层在。楔块，两楔面是变速主动齿轮内园齿顶园面和行星 齿轮齿顶园面相交汇的两个面，并方置在行星齿轮园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶 园面贴紧。两只定位板内侧面底部开有凹凸槽，经此槽还和定位圈凹凸槽滑动联接并且顶 部开有孔。多只推动轴穿过各自的行星齿轮孔和两定位板孔并与之旋转联接。滑块放置在 相对应的槽体内。全部对应的槽体固定在两个对称位置的园管的外园面上，槽中线和该园 管半径是同一条直线。两只对称的该园管放置在定位板外侧，经内园面和辅动轴固定联接。本发明有两种不同结构的调速方式，调速杆式或轴座式。调速杆式，变速主动齿轮 经两只定位圈外侧面开设的凹凸槽旋转定位在箱体上。两只轴园管两只定位园管经连接件 构成两只对应的调速杆，上面还设有控速机构联接点，两只轴园管放置在槽体上两园管的 外端，经内园面和辅动轴旋转联接。两只定位园管放置在变速从动齿轮的两端，轴心线同变 速从动齿轮轴心线是同一条直线，并摆动联接在箱体上。或摆动联接在差速器的外园面上。轴座式，辅动轴两端旋转定位在箱体上，变速主动齿轮经两只定位圈外侧面开设 的凹凸槽旋转定位于两只轴座中。两只轴座悬浮，上面还各自连接定位园管，构成两只调速 轴座，还设有控速机构联接点。两只定位园管轴心线和变速从动齿轮轴心线是同一条直线， 放置在变速从动齿轮两外端，并摆动联接在箱体或摆动联接在差速器的外园面上。本发明与摩擦传动无级变速器相比较由于采用刚性啮合传动，具有传动扭矩大， 传动效率高，节能的的优点。与能量转换无级变速器相比较，无需能量变换具有结构简单， 生产成本低，节能的优点。并且因和差速器配合实现了不切断动力，能流畅的从0速到N速的无级变速。4、本发明
图1是本发明调速架式的主视图。图2是图1的A-A视图。图3是图1的B-B视图。图4是图3的F处局部放大图。图5是本发明轴承座式的主视6是图5的C-C视图。图7是图1和图6的图面右边的延长图。
具体实施例方式具体实施方式
1见图1，图2，图3，图4，图7，一根输入轴⑴的一端和差速器(7) 一端联接。差速器(7)经左、右轴承座(4)、(8)，定位在箱体(2)上，另一端和输出轴(9)联 接，中段固定联接变速从动齿轮(5)。与变速从动齿轮(5)相啮合的变速主动齿轮(29)成 园环形，外园面和内园面均开轮齿，内园面轮齿和四个行星齿轮(24)啮合，两段面分别固 定有定位圈(31)。两只定位圈(31)成园环形相互对称，轴心线和变速主动齿轮(29)轴心 线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心园环凹凸槽，凹凸槽外园面联接 轴承(33)，并通过轴承座(30)定位在箱体(2)上。一只辅动轴主动齿轮(3)固定在输入轴 (1)的中段，又和辅动轴从动齿轮(36)啮合。一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方，固 定连接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动齿轮(29)和定位圈(31)中空，两端放置在箱 体(2)的摆动定位槽中，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又和变速主动 齿轮(29)轴心线同在一个平面上。两只定位板(21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定 位体，每个行星齿轮(24)都放置在一个定位体的中空层中。楔块(23)的两楔面是变速主 动齿轮(29)内园面齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园面相交的两个面，并放置在行星齿轮 (24)园周运动的前方，经弹簧(38)和两园面贴紧。两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸 槽，该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，上部开有孔，顶部也开有凹凸槽，该槽中放置支撑 环(25)该环轴心线和变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线。四只推动轴(32)穿过各 自行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端分别放置在两只对应的滑 块(34)孔内并旋转联接。每两只对应的滑块(34)放置在两只对应槽碟(28)的槽内。每 个槽碟(28)由四个槽体和一个园管构成，槽中线和该园管的半径是同一条直线，槽中线间 的角度为90度。两槽碟(28)放置在变速主动齿轮(29)两端面外侧，并经该园管的内园面 固定联接在辅动轴(35)上。两只轴园管和两只定位园管经连接件构成两只调速杆后再用 连接件构成调速架(27)，两只轴园管放置在两只槽碟(28)的外侧面，内园面和辅动轴(35) 旋转联接，两只定位园管放置变速从动齿轮(5)两端，轴心线同变速从齿轮(5)轴心线是同 一条直线，并经轴承摆动联接在箱体(2)的轴承座内，调速架(27)上还设有控速机构联接 点(6)。输出轴(9)另一端联接正反转切换轴套(12)，该轴套(12)再联接反转轴(14). 输出轴(9)还中段还固定联接后轴主动齿轮(10)。与后轴主动齿轮(10)啮合的后轴从动 齿轮(11)固定联接在后轴(18)的一端。后轴(18)的另一端外园面开有斜槽，扭矩活塞油缸(17)套装在后轴(18)上。扭矩活塞油缸(17)上还装有最大扭矩调整垫片和调整弹簧。一只斜槽锣母联轴器(15)，经该斜槽和后轴(18)上的斜槽联接，其端面和扭矩活塞 油缸(17)压力联接，另一端和终轴(13)联接。终轴(13)另一端装有正反转切换轴套(12) 并最终输出。扭矩活塞油缸(17)经油管与控速油仓(19)、控速活塞油缸(20)联接。控速 油仓(19)又和功率控制机构联接。控速活塞油缸(20)和控速机构联接点(6)联接。本发明工作原理，由辅动轴(35)经槽碟(38)、推动轴(32)、行星齿轮(24)和楔块 (23)，来驱动变速主动齿轮(29)旋转，通过改变辅动轴(35)轴心线与变速主动齿轮(29) 轴心线距离的方式，经差速器(7)实现不切断动力而流畅的从0速到N速的无级变速。并 经正反转轴套(12)实现正反转切换。本发明控速机构的工作原理，两只正反转切换轴套(12)同时连动实施正反转切 换。当扭矩在一个动态的变化时控速机构工作，扭矩活塞油缸(17)，最大扭矩调整垫片和油 缸弹簧(16)，控速油仓(19)，控速活塞油缸(20)与斜槽锣母联轴器(15)的压力总是动态 平衡，在这个动态平衡中实现动态变速。扭矩活塞油缸(17)和功率控制下的控速油仓(19) 共同决定速比变化，控速活塞油缸(20)推或拉实现速比变化。还经最大扭矩调整垫片和油 缸弹簧(16)实现极限扭矩自动保护。
具体实施方式
2见图5，图6，图7，和图1。取消图1中的调速架(27)见图5，将辅 动轴(35)两端旋转定位在箱体(2)上，变速主动齿轮(29)经两只定位圈(31)外侧面开设 的凹凸槽联接轴承，经该轴承定位于轴承座中，两只该轴承座悬浮还各自连接定位园管构 成两只调速轴承座(26)，该定位园管和箱体(2)或差速器(7)外园面摆动联接，轴心线同变 速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线。两只调速轴承座(26)再经连接件构成双连体轴承 座(37)，上面设有两处和控速活塞油缸(29)联接的点，还设有凹凸台，经凹凸台摆动定位 在箱体(2)的凹凸槽内。
具体实施方式
3见图3，取消控速活塞油缸(20)，用杆或丝杆和调速架(27)联接， 来实施调速是显而易见的。
具体实施方式
4见图5，图6，取消控速活塞油缸(20)，用杆或丝杆和双连体轴承座 (37)联接，来实施调速是显而易见的。
权利要求
刚性传动啮合无级变速器，包括箱体(2)、输入轴(1)、差速器(7)、输出轴(9)、控速机构及一只装在差速器(7)中段的变速从动齿轮(5)；其特征在于与变速从动齿轮(5)相啮合的变速主动齿轮(29)成园环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星齿轮(24)啮合，两端面分别固定有定位圈(31)；两只定位圈(31)成园环形相互对称，轴心线同变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心的园环凹凸槽，经该凹凸槽旋转定位在箱体(2)上；一只辅动轴主动齿轮(3)固定在输入轴(1)中段又和辅动轴从动齿轮(36)啮合，一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方，联接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动齿轮(29)和两只定位圈(31)中空，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又和变速主动齿轮(29)的轴心线同在一个平面上；两只定位板(21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定位体，每只行星齿轮(24)都放置在一个定位体的中空层中；楔块(23)，两楔面是变速主动齿轮(29)内园齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园面相交的两个面，并放置在行星齿轮(24)园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶园面贴紧；两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸槽，该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，顶部开有孔；一只推动轴(32)穿过行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端还分别放置在两只对应的滑块(34)的孔内并旋转联接；滑块(34)放置在相对应的两槽体的槽中，两槽体分别固定在两只对称位置的园管的外园面上，槽中线和该园管的半径线是一条直线；两只对称位的园管放置在两只定位圈(31)外侧面，经内园面和辅动轴(35)固定联接；两只轴园管两只定位园管经连接件构成两只对应的调速杆，两只调速杆至少在一只上设有一处和控速机构联接的点；两只轴园管放置在两槽体上的两园管的外端，经内园面和辅动轴(35)旋转联接；两只定位园管放置在变速从动齿轮(5)两端，轴心线同变速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线，并最终摆动联接在箱体(2)上，或摆动联接在差速器(7)的外园面上。
2.根据权利要求1所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只定位圈(31)外端面 开的园环凹凸槽上还联接轴承(33)，轴承(33)放置在箱体(2)上的轴承座(30)内。
3.根据权利要求1或2所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速杆上的了 两只轴园管联接轴承，该轴承和辅动轴(35)旋转联接；两只定位园管联接轴承经该轴承最 终摆动联接在箱体(2)的轴承座或差速器(7)的外园面上；两只调速杆再用连接件构成调 速架(27)，上面至少有一个控速机构联接的点。
4.根据权利要求1或2或3所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于行星齿轮(24) 数量为2-6个。
5.根据权利要求1或2或3所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于定位板(21)的 顶部开有凹凸槽，凹凸槽上放置有支撑环(25)，支撑环(25)的轴心线和变速主动齿轮(29) 的轴心线是同一条直线，行星齿轮(24)的数量为3-6个。
6.根据权利要求1或4或5所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于放置滑块(34) 的槽体和与之固定的园管共同组成槽碟(28)。
7.刚性传动啮合无级变速器，包括箱体(2)、输入轴(1)、差速器(7)、输出轴(9)、控制 机构及一只装在差速器(7)中段的变速从动齿轮(5)；其特征在于与变速从定齿轮(5)相 啮合的变速主动齿轮(29)成圆环形，外园面和内园面均开有轮齿，内园面轮齿同多个行星 齿轮(24)啮合，两端面分别固定有定位圈(31)；两只定位圈(31)成园环形相互对称，该轴2心线同变速主动齿轮(29)轴心线是同一条直线，外端面开有与变速主动齿轮(29)同轴心 的园环凹凸槽；一只辅动轴主动齿轮(3)装在输入轴(1)中段，又和辅动轴从动齿轮(36) 啮合；一根辅动轴(35)靠近输入轴(1)的一方联接辅动轴从动齿轮(36)，并穿过变速主动 齿轮(29)和两只定位圈(31)中空，轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一个平面上，又 和变速主动齿轮(29)的轴心线同在一个平面上，两端旋转联接在箱体(2)上；两只定位板 (21)经支撑杆(22)组成一个中空层的定位体每只行星齿轮(24)都放置在一个定位体的 中空层中；楔块(23)，两楔面是变速主动齿轮(29)内园齿顶园面和行星齿轮(24)齿顶园 面相交的两个面，放置在行星齿轮(24)园周运动的前方，并经弹性件和两齿顶园面贴紧； 两只定位板(21)内侧面底部开有凹凸槽，经该槽和定位圈(31)凹凸槽滑动联接，顶部开有 孔；一只推动轴(32)穿过行星齿轮(24)孔和两只定位板(21)孔，并与之旋转联接，两端分 别放置在滑块(34)的孔内并旋转联接；滑块(34)放置在相对应的两槽体中，两槽体分别固 体在两只对称位置的园管的外园面上，槽中线和园管的半径线是一条直线，两只对称位置 的园管放置在两只定位圈(31)外侧面，内园面和辅动轴(35)固定联接；两只定位圈(31) 的凹凸槽与各自轴座联接，该轴座是悬浮的，其轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线同在一 个平面上又和辅动轴(35)轴心线同在一个平面上；两只轴座上面还各自连接有调速园管， 组成两只调速轴座(26)，两只调速轴座(26)中至少设有一处和控速机构联接的点；两只调 速园管的轴心线和变速从动齿轮(5)轴心线是同一条直线，并最终和箱体(2)或差速器(7) 外园面摆动联接。
8.根据权利要求7所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速轴座(26)上的 轴座中装有轴承，并经该轴承和两只定位圈(31)凹凸槽联接，调速园管中装有轴承并经轴 承和箱体(2)上的轴承座或差速器(7)外园面摆动联接。
9.根据权利要求7或8所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于两只调速轴座(26) 再用连接件构成调速轴承座体(37)，上面至少有一个和控速机构联接的点。
10.根据权利要求7或8或9所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于行星齿轮(24) 的数量为2-6个。
11.根据权利要求7或8或9所述的刚性传动啮合无级变速器，特征在于每只定位板 (21)的顶部开有凹凸槽，凹凸槽上放置支撑环(25)，支撑环(25)的轴心线和变速主动齿轮 (29)的轴心线是同一条直线，行星齿轮(24)的数量为3-6个。
12.根据权利要求7或10或11所诉的刚性传动啮合无级变速器，特征在于放置滑块 (34)的槽体和与之固定的园管共同组成槽碟(28)。
全文摘要
本发明公开了刚性传动啮合无级变速器，由一只辅动轴(35)经槽碟(28)、推动轴(32)、行星齿轮(24)和楔块(23)，来驱动变速主动齿轮(29)旋转，通过改变辅动轴(35)轴心线与变速主动齿轮(29)轴心线距离的方式，经差速器(7)实现不切断动力而流畅的从0速到N速的无级变速。还经正反转切换轴套(12)实现正反转切换。
文档编号F16H3/76GK101886690SQ20101022537
公开日2010年11月17日 申请日期2010年7月12日 优先权日2010年7月12日
发明者罗建国 申请人:罗建国