专利名称：多段式电动执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种执行器，特别是一种多段式电动执行器。
背景技术：
执行器作为一种代替人工驱动阀门开关的工具，与不同控制方式构成控制系统， 实现工艺系统化和自动化，大大的简化了工作量，提高了效率。目前的电动执行器控制方式单一，只能实现两点式、三点式或连续式，不能实现多段控制；而且运行时间和速度受到电机和齿轮箱的结构限制不能任意调节；其电源电压和控制信号也只有一种，应用范围较为有限。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，动作精确稳定的多段式电动执行器。本发明为解决其问题所采用的技术方案是
多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件及主轴，还包括编码器及与编码器进行信号连接的驱动线路板，所述驱动线路板与电机组件进行信号连接，所述编码器上设有细分齿轮与安装在主轴上的同步齿轮啮合。优选的是，还包括一凸轮支架，所述凸轮支架上设有一微动开关，所述微动开关通过固接在主轴上的凸轮触动开闭。优选的是，所述主轴上还套接一扭簧，所述扭簧的一端安装在固接在主轴的销钉上，其另一端固定安装在凸轮支架上。优选的是，所述驱动线路板上设有与外界设备进行信号连接的导光柱。优选的是，所述主轴一端设有用于指示主轴转动角度的指示帽。本发明的有益效果是通过设置驱动线路板及编码器，能够实现电机及主轴的角度、时间、运动方式可设置的智能控制，而且产品结构简单紧凑，动作精确稳定。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明 图1为本发明正面的剖面图2为本发明侧面的剖面图； 图3为本发明俯视方向的剖面图。
具体实施例方式如附图1、图2、图3所示的多段式电动执行器，其结构包括执行器机体，所述机体包括上盖4及底座1，上盖4通过自攻螺钉2、垫圈3与底座1连接，并压紧密封圈23 ；机体内设置有电机组件6及主轴34，所述电机组件6通过螺钉5与齿轮箱组件(图中齿轮箱内部分零件未画出)连接。齿轮箱组件通过齿轮箱顶板38及齿轮箱底板37与主轴34连接，并通过垫圈32、片簧36用螺钉安装在底座1内，同时将密封圈35压紧，可防止水漏入机体内。另外，在安装过程中，主轴34在底座1内孔中允许有少量偏移。机体内还设置有编码器沈及与编码器沈进行信号连接的驱动线路板15，所述驱动线路板15与电机组件6进行信号连接，所述编码器沈上设有细分齿轮25与安装在主轴 34上的同步齿轮27啮合。电机组件6根据驱动线路板15驱动信号输出运动给齿轮箱，减速后传递给主轴34，带动外部负载工作；同时主轴34带动齿轮27驱动细分齿轮25，编码器 26产生编码信号并反馈给驱动线路板15，驱动线路板15在产生修整驱动信号给电机组件 6，调整主轴34的转速或者转动圈数。驱动线路板15还可记录历史数据及输出状态数据。较佳的是，本发明的机体内还设有一凸轮支架30用于固定安装编码器沈，所述凸轮支架30通过螺钉安装在齿轮箱组件上，其上设有一微动开关31，所述微动开关31通过微动开关座四铆接在凸轮支架30上。所述微动开关31通过固接在主轴34上的凸轮10触动开闭，装在主轴34的凸轮10出厂时调整到零点位置触动微动开关31。另外，由于执行器工作时，凸轮10长时间处于运动及摩擦的状态，所以需要通过凸轮固定块14以更好的固定凸轮10，避免出现移位，而未能触动微动开关31。所述凸轮10及凸轮固定块14通过自身设计的扣位安装在一起，穿过主轴34固定在设在凸轮支架30的垫圈13上，并随主轴34 — 起转动。进一步的，所述主轴34上还套接一扭簧11，所述扭簧11的一端安装在固接在主轴34的销钉观上，其另一端固定安装在凸轮支架30上。当电动执行器未通电时，由于扭簧11的作用，通过主轴34传递给齿轮箱及电机，消除各齿轮间的间隙；但是由于齿轮箱的作用，扭簧11的作用力传到电机时已减小，不足以克服电机的阻力而使主轴34保留在原位置。所述驱动线路板15通过螺钉20安装在底座1上，其上设有导光柱7与外部设备进行信号连接，并且保存在驱动线路板15内，另外，还通过电线连接到微动开关31、编码器接线板24、电源线路板18 ；上述驱动线路板15的输入、输出线通过电缆锁头组件33与外部设备连接，所述电缆锁头组件33通过自带螺母固定在底座1上。上述导光柱7的一端通过导光柱固定座9安装在驱动线路板15上，其另一端设置有磁铁8以能够与外部数据接线头吸合，方便操作；所述磁铁8通过铭牌16覆盖在上盖4内，保持了外观美观。机体内还安装有电源线路板18，该电源线路板18插接在底座1的卡槽内，由于与驱动线路板15距离较近，所以两线路板之间还设置有一绝缘片17进行绝缘隔离。更进一步的，本发明还在主轴34的非输出端设有用于指示主轴34转动角度的指示帽12，较佳的是，该指示帽12最外端设计为一字型，用户能够很容易的看出主轴34转动了多少度。以上说明书所述，仅为本发明的原理及实施例，凡是根据本发明的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本发明所要求的保护范围之内。
权利要求
1.多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件(6)及主轴(34)，其特征在于，还包括编码器(26)及与编码器(26)进行信号连接的驱动线路板(15)，所述驱动线路板(15)与电机组件(6)进行信号连接，所述编码器(26)上设有细分齿轮(25)与安装在主轴(34)上的同步齿轮(27)啮合。
2.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于还包括一凸轮支架(30)，所述凸轮支架(30)上设有一微动开关(31)，所述微动开关(31)通过固接在主轴(34)上的凸轮(10)触动开闭。
3.根据权利要求2所述的多段式电动执行器，其特征在于所述主轴(34)上还套接一扭簧(11)，所述扭簧(11)的一端安装在固接在主轴(34)的销钉(28)上，其另一端固定安装在凸轮支架(30)上。
4.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于所述驱动线路板(15)上设有与外界设备进行信号连接的导光柱(7 )。
5.根据权利要求1所述的多段式电动执行器，其特征在于所述主轴(34)—端设有用于指示主轴(34)转动角度的指示帽(12)。
全文摘要
本发明公开了一种多段式电动执行器，包括执行器机体，设置于机体内的电机组件及主轴，还包括编码器及与编码器进行信号连接的驱动线路板，所述驱动线路板与电机组件进行信号连接，所述编码器上设有细分齿轮与安装在主轴上的同步齿轮啮合；本发明通过设置驱动线路板及编码器，能够实现电机及主轴的角度、时间、运动方式可设置的智能控制，而且产品结构简单紧凑，动作较普通执行器更为精确稳定。
文档编号F16K31/04GK102401166SQ201110341418
公开日2012年4月4日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者谭学军 申请人:佛山市科皓燃烧设备制造有限公司